Wallace Makhluk Alien Animatronik: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Selamat datang!

Hari ini saya akan menunjukkan cara membangun Wallace, makhluk alien animatronik.

Untuk memulai, Anda perlu:

x 1 Bulu anjing Sahabat Sejati (seperti ini:

x 5 Servo MG996R

x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Controller

x 1 20mm Setengah putaran mata realistis

x 2 Kotak Besar (total tinggi, panjang, & lebar dari 2 kotak gabungan harus lebih besar dari 12"/1 kaki.

x 1 Kotak Kecil tempat makhluk itu duduk dan menyimpan komponen listrik.

Pistol Lem Panas

Pelindung Sudut Karton / Pelindung Tepi Karton yang Kuat

Catu Daya 6V (lebih disukai arus listrik tinggi, setidaknya 20A)

Some Springs (Saya menggunakan 2 pegas panjang dari berbagai macam paket yang saya peroleh dari Princess Auto)

Beberapa Kabel Air Craft/Steel (Anda bisa menggunakan pancing atau tali tipis, tapi saya lebih suka Kabel Baja karena lebih kuat dan lebih andal).

Beberapa Lengan Swag Aluminium untuk Kabel Baja.

Beberapa Bagian Cetakan 3D dari Halaman Thingiverse saya

Beberapa Baut dan Sekrup

Langkah 1: Memulai

Pertama, Anda akan membutuhkan bulu dari anjing mainan. Keluarkan bulu hewan dengan hati-hati, mulai dari bagian bawah/perut. Anda harus melihat Velcro memegangnya bersama-sama. Buka Velcro dan cari kait plastik kecil yang menahan bulu ke tubuh. Lepaskan kait plastik dengan hati-hati (kait ini terletak di seluruh tubuh tetapi sebagian besar di persendian. Pastikan untuk tidak merobek bulunya). dan kemudian lepaskan bulu dari tubuh (Bulu melekat erat pada mata, jadi Anda mungkin harus merobek bagian itu dan Anda akan memiliki 2 lubang mata di bulu (Jangan khawatir karena Anda dapat merekatkan lubang /celah ditutup, tempelkan telinga di dalamnya, atau tutupi dengan telinga).

Setelah Anda berhasil mengeluarkan bulu dari anjing mainan, Anda dapat menyimpan tubuhnya atau membuangnya.

Sekarang ambil bola mata yang dicetak 3D dan potong sebagian sehingga mata setengah bulat 20mm dapat masuk ke dalamnya. Kemudian rekatkan mata 20mm ke bola mata yang dicetak 3D, dan masukkan mata ke dalam mulut bulu makhluk itu. Setelah mata Anda berada pada posisi yang Anda inginkan, rekatkan bulu ke bagian mata yang dicetak 3D, biarkan mata 20mm terbuka (Lihat gambar di atas).

Langkah 2: Membuat Sendi/Lengan

Ambil bagian cetak 3D Anda (bagian yang dicetak 3D ini membentuk tangan yang dapat digerakkan, tetapi bagian jari bekerja dengan sangat baik sebagai sambungan untuk animatronik ini) dan cari bagian set Jari yang panjang dan Knuckle (saya menyebutnya sebagai braket L).

Sekarang, ambil 2 bagian dan tambahkan baut 12-24 melaluinya dan las menjadi satu.

(Lihat gambar di atas)

Langkah 3: Membuat Sendi/Lengan Bagian 2

Sekarang, pasang braket L lain di atas mekanisme saat ini untuk bertindak sebagai pemandu kabel.

Setelah Anda melakukannya, saya sangat menyarankan Anda menambahkan pegas di seluruh mekanisme sehingga dapat dengan mudah kembali ke posisi asalnya, dan membantu Anda menghindari komplikasi lebih lanjut. Saya menggunakan 2 sekrup servo untuk menahan pegas di tempatnya.

Sekarang, ambil kabel yang panjang (Lebih baik memilikinya terlalu panjang daripada terlalu pendek. Kita selalu dapat memotong panjang ekstra setelahnya, tetapi akan jauh lebih sulit untuk menambahkan panjang ekstra setelahnya) dan memasukkannya melalui mekanisme sambungan, tambahkan stopper Anda ke ujung kabel, dan tekuk. Jika Anda melihat lebih dekat pada gambar, Anda seharusnya dapat melihat lengan swag aluminium saya (penghenti kabel saya) berkerut, dan bersembunyi di dalam bagian jari yang dicetak 3D panjang. Anda juga harus memperhatikan bahwa sekrup servo saya juga menahannya di tempatnya.

(Lihat gambar di atas)

Langkah 4: Membuat Sendi/Lengan Bagian 3

Pasang braket L lain ke braket L pada mekanisme sambungan, untuk memungkinkan area permukaan yang lebih besar untuk memasang klakson servo.

Ulangi langkah sebelumnya untuk membuat lengan lainnya. Namun kali ini, pasang klakson servo secara vertikal (menghadap ke atas) agar sambungan dapat bergerak ke kiri dan ke kanan, bukan ke atas dan ke bawah seperti servo sebelumnya. Anda harus menambahkan braket L lain ke mekanisme sehingga Anda dapat memasang klakson servo ke sambungan. (lihat gambar yang mengatakan: "atur servo ini ke 0 derajat")

Sekarang, kami memiliki servo yang menggerakkan satu lengan ke atas dan ke bawah, dan servo lain yang menggerakkan lengan lain ke kiri dan ke kanan. Juga ketika kita menarik kabel, sambungan harus bergerak dari 90 derajat ke 180/0 derajat. Ini akan menjadi bisep kita, dan 2 servo yang baru saja kita tambahkan akan menjadi bahu/lengan kita.

Untuk lengan kanan (servo yang bergerak ke kiri dan kanan) setel ke 0 derajat.

Untuk lengan kiri (servo yang bergerak naik turun) atur ke 180 derajat.

Langkah 5: Membuat Sendi / Lengan Bagian 4

Sekarang, ambil sudut kardus Anda, dan pasang servos ke sana, dengan cara 90 derajat dengan sambungan menghadap ke bawah.

Untuk servo yang bergerak dari kiri ke kanan, potong slot di karton sehingga tidak ada batasan.

Sekarang, saya memotong sudut kardus menjadi pendek (sampai slot yang saya buat) sehingga bisa masuk ke dalam tubuh/bulu.

(Pada gambar di langkah berikutnya Anda akan mendapatkan gambaran yang lebih baik tentang seberapa pendek sudut kardus saya)

(Lihat gambar di atas)

Langkah 6: Membuat Head Joint

Sekarang, ambil bagian jari yang panjang dan kencangkan klakson servo Anda ke sana. Sebelum memasang tanduk servo Anda ke servo, atur servo Anda ke 90 derajat.

Kemudian, rekatkan servo kepala di atas servo 2 lengan pada sudut 45 derajat.

Setelah itu, masukkan braket kardus dengan semua servos ke dalam tubuh/bulu dan letakkan sambungan lengan di slot lengan bulu, dan sambungan kepala di area kepala bulu.

Sekarang, rekatkan sambungan/bagian kepala yang dicetak 3D ke bagian belakang kepala (saya menggunakan lubang mata untuk memasukkan pistol lem panas saya ke sana dan membantu saya menempelkan potongan itu ke bagian belakang kepala).

(Lihat gambar di atas)

Langkah 7: Memindahkan Kabel

Ambil, kotak kecil Anda dan potong 2 slot untuk 2 servo agar sesuai. Masukkan servos ke dalam slot dan lem panas di tempatnya.

Jika Anda mengacu pada gambar di atas, Anda akan melihat gambar yang mengatakan " Setel kedua servos ke 0 derajat" Ini mungkin berfungsi jika Anda tidak menyilangkan kabel (ini mungkin memerlukan beberapa jejak dan kesalahan bagi Anda untuk mendapatkannya dengan benar). Dalam kasus saya, saya memutuskan untuk menyilangkan kabel saya (kabel lengan kiri pergi ke servo kanan, & kabel lengan kanan pergi ke servo kiri) karena mereka bekerja lebih baik untuk saya, gerakan bijaksana. Jika Anda memutuskan untuk menyilangkan kabel Anda karena mereka bekerja lebih baik atau Anda maka Anda harus mengatur satu servo ke 0 derajat dan satu servo ke 180 derajat) Bagi saya L-bicep (Servo kabel kanan) diatur ke 180 derajat dan R- bicep (Servo kabel kiri) diatur ke 0 derajat (Anda dapat merujuk ke pengaturan Pololu saya pada gambar di atas).

Sekarang, ambil beberapa braket L yang dicetak 3D dan pasangkan ke servo horn. Jika Anda mengacu pada gambar di atas, Anda akan melihat hanya satu sekrup servo yang digunakan untuk memasang braket L ke klakson servo. Ini memungkinkan braket-L untuk berputar dan membantu menarik ke bawah dan menarik kabel. Anda juga akan melihat baut 12-24 bergabung dengan 2 braket L. braket-L tersebut dilas pada tempatnya sehingga tidak berputar pada baut. Baut ada di sana untuk bertindak sebagai pelurus dan sebagai cadangan jika lasan 2 braket putus. Mur juga direkatkan pada baut agar tidak lepas.

Terakhir, masukkan kabel Anda melalui lubang kecil di braket L dan jepit selongsong aluminium ke ujung kabel agar tidak meluncur keluar.

Lakukan beberapa pengujian untuk memastikan kabel ditarik dan dilepaskan dengan benar. Ketika kabel ditarik, bisep harus memanjang hingga 180/0 derajat, dan ketika dilepaskan, bisep harus kembali ke 90 derajat.

Langkah 8: Menyelesaikannya

Sekarang, lem panas dasar/pantat makhluk itu ke tutup kotak kecil dan ambil braket L logam kecil dan kencangkan sudut kardus ke tutup kotak. Ini akan memastikan makhluk Anda duduk dan tidak terbang mundur saat kabel ditarik.

Ingatlah untuk memiliki servos di dalam kotak menghadap ke belakang dan makhluk Anda menghadap ke depan (penonton)

Sekarang Anda dapat membuat rutinitas untuk makhluk Anda menggunakan papan kontrol Pololu Maestro.

Saya memutuskan untuk membuat unit penahanan untuk makhluk saya, Wallace. Untuk melakukan ini, ambil 2 kotak besar dan letakkan di atas satu sama lain. Untuk mengamankan kotak bersama-sama, saya menggunakan beberapa sekrup kayu kecil 6-32 untuk mengunci kotak bersama-sama. Untuk membuat penutup agar tidak ada yang melihat alas atau apa yang ada di bawah makhluk Anda, Anda harus memotong tutup kotak besar untuk membuat bentuk-U yang pas di sekitar kotak/pangkalan kecil makhluk Anda. Masukkan makhluk Anda ke dalam kotak besar dan letakkan tutup berbentuk U di dalam kotak besar juga. Ini menciptakan platform dan mencegah siapa pun melihat apa yang ada di bawah platform (yang akan menjadi basis makhluk Anda dan komentar elektronik lainnya yang Anda putuskan untuk ditambahkan). Saya mengecat platform saya menjadi hijau menyerupai rumput dan saya mengunci platform saya ke kotak/dasar kecil untuk memastikan platform itu tidak bergerak.

Saya mengecat bagian belakang, sisi kiri, sisi kanan, dan bagian atas (baik itu sebenarnya bagian bawah kotak tapi itu bagian atas penutup) kotak warna perak, membiarkan bagian depan terbuka/jelas sehingga kita bisa melihatnya.

(Lihat gambar di atas)

Nikmati makhluk animatronik baru Anda dan pastikan untuk menantikan proyek lainnya.

Langkah 9: Kode

Berikut adalah kode saya yang telah saya gunakan untuk rutinitas dalam video ini.

Saya telah menyertakan kode Arduino saya dan file suara MP3 saya untuk rutinitas khusus ini. Saya juga telah menambahkan kode dan kode yang memenuhi (Salin dan tempel kode Maestro ke skrip kosong Anda di pengontrol Pololu dan gunakan kode yang saya patuhi untuk memeriksa untuk memastikan bahwa kode yang Anda patuhi sama dengan kode yang saya patuhi) dari rutinitas saya dibuat di Pololu Maestro.

Runner Up dalam Kontes Robot