PaperQuad DIY Quadcopter: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Beberapa bulan yang lalu, teman saya, Kevin, datang dengan ide cemerlang untuk menggabungkan seni kerajinan kertas dengan minat barunya pada quadcopters. Tentu saja, sebagai seorang insinyur, saya dengan cepat jatuh ke dalam lubang kelinci yang merupakan hobi multirotor dan bersama-sama kami mulai mengembangkan bingkai kertas untuk paha depan skala mikro kecil kami.

Ide dasarnya kira-kira seperti ini: Setelah menerbangkan quad buatan pabrik untuk sementara waktu, kami mulai penasaran untuk mengubah konfigurasi -- apa yang akan dilakukan lengan yang lebih panjang? Bagaimana jika kita membalikkan beberapa motor dan memutarnya ke belakang? Bagaimana jika kita membuat segi empat yang panjang dan sempit? Pendek dan lebar? Kami berpikir bahwa melipat beberapa kertas dan merekatkannya akan menjadi cara yang bagus untuk menguji konfigurasi yang berbeda ini dengan cepat dan murah.

Setelah sedikit mengutak-atik, kami berpikir bahwa ini sebenarnya bisa menjadi aktivitas yang bagus untuk anak-anak dari segala usia (termasuk yang terlihat dewasa) -- ini tidak mahal, menawarkan kemungkinan penyesuaian tanpa batas, dan sangat menyenangkan! Terlebih lagi, jika quadcopter jatuh dan pecah, Anda tidak mati di dalam air -- cukup daur ulang bingkai lama, cetak yang baru dan Anda akan pergi ke balapan lagi.

Instruksi ini dimaksudkan sebagai panduan memulai untuk membuat kertas segi empat. Jangan ragu untuk berbagi desain, pengetahuan, dan lihat apa yang keluar darinya!

Catatan tentang kontes:

Kami telah memasukkan Instruksi ini ke dalam beberapa kontes. Jika menurut Anda proyek ini sangat luar biasa, Kami akan sangat menghargai suara Anda!

Salah satu kontes yang saya ikuti adalah Kontes Epilog VII -- Kami bersaing untuk memenangkan printer laser Epilog, yang sangat kami sukai. Kami akan menggunakannya untuk membantu mempercepat desain template PaperQuad yang lebih mengagumkan. Pemotong laser akan menghemat banyak waktu, menghilangkan kebutuhan untuk memotong setiap bagian dengan tangan. Ini akan sangat besar bagi kami!

Banyak terima kasih kepada semua pendukung kami sejauh ini. Kami tidak pernah membayangkan menemukan sekelompok orang yang hebat!

Langkah 1: Memulai: Apa yang Anda Butuhkan

Memulai membuat PaperQuad cukup mudah dan murah. Kevin dan saya telah mengembangkan kit dengan semua yang Anda butuhkan untuk memulai:

Klik tombol di bawah ini untuk mendapatkan kit:

Jika Anda ingin menggunakan suku cadang Anda sendiri, Anda memerlukan:

• Pengendali penerbangan
• 2x motor searah jarum jam & alat peraga yang cocok
• 2x motor berlawanan arah jarum jam & alat peraga yang cocok
• Baterai
• Pemancar (pengendali jarak jauh)

• LED (opsional)

  Kami merekomendasikan untuk menyelamatkan komponen di atas dari micro-quadcopter kelas mainan yang ada (cari motor penggerak langsung 7mm atau 8,5mm). Merek seperti Hubsan, UDI, atau Blade, dll. adalah donor suku cadang yang hebat.

  Beberapa alat dan bahan yang Anda perlukan jika Anda berencana menggunakan elektronik Anda sendiri:

  • Obeng Phillips kecil
  • Solder Besi
  • Pateri
  • Pemotong kawat kecil

  Terkait kertas:

  • Stok Kartu (kami menggunakan 110lb)
  • Printer yang mampu mencetak pada stok kartu
  • Template PaperQuad (unduh PDF terlampir di bawah)
  • Gunting
  • Pisau X-Acto
  • Tusuk gigi
  • Lem kerajinan putih
  • Pita busa dua sisi
  • Hapus Pita

Langkah 2: Perakitan: Memotong Template PaperQuad









1. Unduh PDF PaperQuad dasar
2. Cetak template pada selembar stok kartu (kami menggunakan stok kartu 110 pon, tetapi beberapa printer mungkin mengalami masalah dengan itu, jadi temukan yang paling sesuai dengan printer Anda.) Catatan: Potongan disusun pada halaman untuk menunjukkan (kira-kira) di mana mereka cocok bersama.
3. Potong potongan dengan gunting dan pisau X-Acto Anda.
4. Beri skor tipis pada garis lipatan putus-putus dengan bilah X-Acto Anda. Ini akan membantu membuat lipatan rapi dan renyah. Pastikan untuk mencatat lipatan gunung vs. lembah.

Langkah 3: Perakitan: Melipat & Merekatkan Template PaperQuad







Setelah semua bagian dipotong dan diberi skor, saatnya untuk mulai melipat dan merekatkan.

1. Tempatkan manik tipis lem pada tab yang akan Anda rekatkan. Kami merekomendasikan hanya menempelkan 2-3 tab sekaligus.
2. Sebarkan lem di seluruh tab dengan tusuk gigi dan singkirkan kelebihannya.
3. Posisikan tab ke posisi yang benar dan tekan perlahan untuk membuat ikatan yang kuat. Jika Anda telah menggunakan jumlah lem yang tepat, ikatan akan terbentuk hampir seketika.
4. Lanjutkan sampai selesai!

Terkadang Anda perlu menggunakan alat untuk memastikan potongan-potongan itu menyatu dengan baik -- pastikan untuk bereksperimen dengan pisau gunting, stik es krim, gagang pisau X-Acto, dll. untuk masuk ke tempat yang sempit.

Langkah 4: Perakitan: Memasang Elektronik









Kevin dan saya membongkar Quadcopter Hubsan X4 H107L untuk milik kami, tetapi hampir semua mikro-quadcopter harus berfungsi (**Catatan** Kami tidak akan bertanggung jawab atas garansi yang dibatalkan atau komponen yang rusak jika Anda melakukannya), berikut adalah dasar-dasarnya komponen yang Anda perlukan:

• Flight controller (FC) Ini adalah chip yang menampung semua sensor, mikroprosesor, dan FET motor (dalam kasus kebanyakan quadcopters kecil). Baterai, motor, dan LED semuanya terpasang pada chip ini.
• Motor dengan alat peraga yang cocok -- 2x Searah Jarum Jam, 2x Berlawanan arah jarum jam
• Baterai
• 4x LED (opsional)

Anda dapat menemukan petunjuk pembongkaran Hubsan X4 DI SINI

Dengan komponen ini:

1. Pasang pengontrol penerbangan menggunakan pita busa dua sisi ke dalam potongan di perut bingkai quad. Perhatikan bahwa microchip berada di bagian atas papan. Pastikan ini berorientasi dengan benar
2. Rekatkan motor ke dudukan motor di setiap sudut bingkai. Pastikan mereka diposisikan dengan benar!
3. Rekatkan kabel agar tidak rusak oleh alat peraga yang berputar.
4. Amankan baterai ke perut dengan selotip.

Langkah 5: Selesai



Setelah Anda merakit template kertas dan memasang elektronik, Anda harus siap untuk terbang! Silakan terbangkan PaperQuad Anda secara bertanggung jawab.

Jika Anda memiliki pertanyaan, jangan ragu untuk memposting di sini, dan saya akan melakukan yang terbaik untuk menjawabnya!





Runner Up dalam Kontes Penulis Pertama Kali