Quadcopter Lipat / Portabel: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini terutama berfokus pada pembuatan bingkai quadcopter yang ringkas atau dapat dilipat yang harus memenuhi persyaratan berikut.

• Itu harus mudah dilipat atau dilipat dalam satu menit.
• Sistem lengkap termasuk quad-copter, baterai, kamera dan pemancar harus dipasang dengan mudah di tas laptop biasa.

Bahan yang dibutuhkan untuk bingkai:

• Kayu balsa dengan ketebalan 6mm dan 8mm digunakan untuk bodi quad-copter.
• Pemotong balsa
• Lem CA dan lem super
• Batang karbon (atau batang baja setara) panjang 20 cm dan diameter 6 mm.
• Lem panas dan besi solder

Instruksi ini lebih fokus pada pembuatan bingkai yang dapat dilipat daripada pengaturan elektronik quadcopter. Di atas tayangan video, quadcopter dan pemancar dimasukkan ke dalam tas laptop biasa dan masih banyak ruang yang tersedia untuk peralatan tambahan.

Langkah 1: Membuat Pelat Dasar

• Seperti terlihat pada gambar pertama, ambil sepotong kayu balsa berukuran 11 cm * 11 cm dengan ketebalan sekitar 8mm. Bahkan 10mm juga akan berfungsi.
• Sesuai gambar kedua buat alur dengan lebar 2cm dan kedalaman hingga setengah dari ketebalan kayu balsa. Tinggalkan saja bagian tengah 3,5 cm persegi.
• Sekarang seperti terlihat pada gambar ke-4 buatlah alur yang lebarnya sama dengan batang serat karbon.

Langkah 2: Membuat dan Memasang Lengan Lipat

• Buatlah empat batang karbon yang panjangnya masing-masing 3,5 cm.
• Buat empat lengan dan Perhatikan bahwa semua lengan ini memiliki panjang yang berbeda. Dua di antaranya memiliki panjang, dua di antaranya memiliki panjang 19cm dan dua lainnya memiliki panjang 21 cm.
• Sekarang buat slot di salah satu ujung lengan dan tempelkan batang karbon di sana.
• Sekarang kencangkan semua lengan di slot pelat dasar itu dengan pin staples. Dan gunakan lem CA untuk memperbaikinya secara permanen. Pertahankan panjang lengan yang sama dalam arah yang berlawanan. (ini akan membuat pelipatan lengan dengan motor menjadi mudah)

Langkah 3: Membuat Mekanisme Penguncian untuk Arm

• Buat susunan silang untuk mengunci gerakan lengan itu. buat bagian tengahnya lebih tebal untuk kekuatan yang lebih tinggi. Bagian quadcopter ini akan mengalami tegangan maksimum sehingga adonan menggunakan kayu balsa yang lebih tebal untuk itu.
• Ambil baut M6 atau M8 dan kencangkan di pelat dasar dengan diameter yang sama dan kencangkan baut ke pelat dasar menggunakan lem super. Buat lubang yang sama di pelat pengunci juga.
• Sekarang Anda dapat memeriksa mekanisme penguncian berfungsi dengan baik dan tidak mengganggu apa pun.

Langkah 4: Memasang Motor Dengan Offset

Sekarang Anda dapat memasang motor tetapi lebih baik memiliki beberapa offset seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Karena tidak dalam satu baris, itu tidak akan saling menghalangi dan melipat dalam ruang terkecil. (tanpa baling-baling)

Langkah 5: Pasang ESC dan Buat Dudukan Baterai / Papan Kontrol

• Pasang ESC dengan sedikit hati-hati agar kawat tidak meregang saat dilipat atau dilepas. Gambar di atas menunjukkan beberapa lipatan tambahan kawat yang diperlukan agar mudah dilipat.
• Gunakan strip balsa tipis (3*6mm) untuk memasang baterai dan papan kontrol seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Hubungkan ESC ke bingkai dan pasang ESC ke papan kontrol pilihan Anda. Saya tidak akan merinci untuk setup elektronik karena ini adalah quadcopter pertama saya dan tidak tahu lebih banyak tentang berbagai papan stabilizer. Ada banyak instruksi yang dapat Anda temukan dengan deskripsi terperinci tentang koneksi elektronik dan pengaturan semuanya.

Langkah 6: Hal-hal yang Perlu Diingat:

1. Quadcopter ini terdiri dari banyak bagian yang bergerak sehingga kemungkinan gagal lebih tinggi. Jadi gunakan perekat dan balsa dalam jumlah dan kualitas yang baik.
2. Ini adalah adonan untuk tidak mencoba aerobatic pada quadcopter ini (jika Anda tidak yakin tentang kekuatan) karena kemungkinan besar gagal selama stunts G Tinggi.

3. Bagian yang paling mungkin gagal:

   • Sambungan antara serat karbon ke lengan balsa,
   • Sambungan dasar motor DC tanpa sikat (jika baling-baling tidak seimbang),