DJi F450 Quadcopter Bagaimana Cara Membuatnya? Rumah Dibangun.: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ini adalah Drone buatan rumah yang dikendalikan oleh Hobby king 6channel Transmitter and receiver dan Kk2.1.5 flight controller, biasanya motor brushless dengan kisaran 1000KV digunakan untuk ini tetapi untuk proyek saya, saya telah menggunakan motor 1400KV untuk performa terbaik.

Langkah 1: Hal Pertama Pertama! Barang Yang Perlu Anda Beli

1) Motor 4xBrushless 1000KV atau 1200KV atau 1400KV pilihan Anda. 2) 4xESC's (Electronic speed controllers).3) DJi F450 Quadcopter frame atau Neewer 6axis airframe. 4) baling-baling 2xSearah jarum jam dan baling-baling 2xCounter Searah Jarum Jam.5) Sekrup pemasangan baling-baling atau adaptor penyangga.6) Baterai Lipo dengan kapasitas minimal 2200MAh dan 3s 30c. Anda juga dapat menggunakan 2s tetapi saya menyarankan baterai 3s untuk bertahan lama waktu penerbangan.7) Pengisi daya keseimbangan turnigy untuk baterai Lipo. 8) Kk2.1.5 Papan pengontrol penerbangan dan menghubungkan kabel jumper untuk menghubungkan Kk2.1.5 ke penerima. 9) Satu set pemancar dan penerima sesuai keinginan Anda tetapi muaturun memiliki minimal 6 saluran.10) Macam-macam; menghubungkan kabel, besi solder, konektor peluru, tabung panas menyusut, tester baterai, baterai untuk pemancar dll.

Langkah 2: Menyolder Semua 4 ESC

Pertama, Anda perlu menyolder semua 4 ESC ke PCB bawah (yang lebih besar ukurannya akan menjadi pelat bawah) kabel merah harus disolder ke titik tanda + dan hitam ke terminal -. Untuk menyolder kawat terlebih dahulu, Anda perlu menyematkan titik di papan dengan menerapkan beberapa solder ke titik itu dan menyolder semua ESC dengan jelas dan kuat. Dan kemudian pasang 4 lengan ke pelat bawah dengan sekrup yang disediakan dengan bingkai.

Langkah 3: Memasang Motor

Untuk memasang motor Anda dapat menggunakan ikatan zip atau sekrup saya sarankan menggunakan sekrup tetapi saya telah menggunakan ikatan zip karena sekrup yang mereka sediakan sangat kecil. Setelah selesai pemasangan motor ke lengan kemudian pasang kabel motor dengan ESC, ikat semua ESC ke lengan dengan kuat dan ikat tali baterai ke papan bawah, sekarang Anda dapat memasang pelat atas.

Langkah 4: Memasang KK2.1.5 Pengontrol dan Penerima Penerbangan

Pasang pengontrol penerbangan dengan velcro ke tengah pelat atas. panah putih adalah bagian depan papan kk2 dan ke arah mana Anda akan memperbaikinya akan menentukan tungkai depan atau lengan drone Anda, jadi buat keputusan yang benar sebelum menempatkannya. sambungkan kabel sinyal ESC ke pin sisi kanan papan pin motor pertama Anda harus terhubung ke baris pertama pada pengontrol dan seterusnya dan kabel hitam harus keluar dari papan berarti pin paling kanan pada pengontrol penerbangan akan -ve terminal sehingga kabel hitam harus masuk ke sana. pasang penerima di salah satu lengan dan colokkan kabel ke penerima dan ke pin sisi kiri pada kk2. Umumnya saluran 3 pada penerima Anda akan throttle, saluran 1 => Elevator, saluran 2=> roll(pitch), saluran 4=> kemudi dan saluran 5 biasanya Auxillary(aux) tetapi Anda juga dapat menggunakannya untuk kontrol kamera. Di papan kk 2 juga hal yang sama pin baris 1 di sisi kiri akan untuk lift yang mengontrol gerakan mundur dan maju dari quad Anda dan saluran 2 berarti pin baris ke-2 akan untuk roll pitch yang mengontrol gerakan samping atau tindakan rolling Anda drone dan saluran 3 akan menjadi throttle yang mengontrol kecepatan motor dan akhirnya menyalurkan 4 untuk rotasi quad Anda pada posisi tetap dan aux adalah opsional yang akan berada di saluran 5 dan Anda juga dapat menggunakannya untuk menghidupkan dan mematikan untuk tingkat sendiri pengaturan.

Langkah 5: Menyelesaikan Pengaturan Drone dan KK2

Hubungkan baterai ke papan dan perbaiki menggunakan velcro yang Anda ikat sebelumnya dan kk2 harus memulai dengan beberapa bunyi bip yang dipancarkan oleh ESC dan kk2 sekarang akan menampilkan pesan sebagai SAFE MODE, dan di sisi kanan bawah tampilan Anda dapat melihat tombol yang menunjukkan opsi menu dan memilihnya dengan tombol ke-4 dan Anda dapat melihat beberapa opsi seperti editor PI, uji penerima dll, letakkan drone Anda di permukaan yang sangat datar dan lakukan Kalibrasi ACC dan colokkan baterai dan nyalakan pemancar Anda dan pindahkan throttle stick ke titik akhir, tekan dan tahan tombol 1 dan 4 pada kk2 Anda, lalu sambungkan baterai lagi, kk2 sekarang akan muncul pesan Throttle Pass Through dan ESC akan mengeluarkan satu bunyi bip setelah mendengar bunyi bip ke-1 itu bergerak throttle stick ke posisi idle dan kemudian Anda akan mendengar 2 bunyi bip lagi dan ini akan mengkalibrasi ESC Sekarang kembali ke layar SAFE MODE dan pindahkan throttle stick ke sisi paling kiri saat idle seperti pada gambar untuk mempersenjatai kk2 sekali itu adalah gerakan bersenjata throttle menempel sekitar 30% dan semua motor mulai berputar bersama perhatikan arah putaran masing-masing motor, sekarang motor pertama harus berputar searah jarum jam dan kedua harus berputar berlawanan arah jarum jam dan ketiga satu jam bijaksana dan yang ke-4 akan berlawanan arah jarum jam. Jika ada motor yang berputar ke arah yang salah maka tukar 2 kabel dengan kabel ESC dan sekarang motor harus berputar ke arah yang berlawanan. Dalam kasus saya, lengan berwarna merah berada di depan quad saya sehingga motor lengan kiri merah berputar searah jarum jam dan yang lainnya harus berlawanan satu sama lain.

Langkah 6: Beberapa Pengaturan Lagi di KK2

Buka menu di kk2 Anda dan pilih tes sensor dan di sana itu akan menunjukkan "OK" untuk semua sensor jika tidak, akan ada kerusakan di papan dan kemudian pergi ke pengaturan PI EDITOR dan masukkan nilai-nilai ini untuk ROLL(Aileron)P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 dan berikan nilai yang sama untuk Pitch(Elevator) dan untuk Yaw(Rudder)P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 dan kemudian masuk ke pengaturan mode dan ubah self-level dari tetap ke Aux dan untuk link roll pitch pilih yes dan Auto disarm pilih no dan aktifkan cppm no dan kemudian pergi ke Misc. Seting 10 untuk throttle minimum dan beri nilai 0 untuk redaman ketinggian, nilai batas redaman tinggi adalah 20, untuk Alarm 1/10 volt set 105 (nilai ini hanya untuk baterai 3S). dan kembali dan pilih pengaturan level diri di P Gain: 70, P limit: 20 dan biarkan yang lain seperti itu sendiri dan kembali dan pilih opsi "load motor layout" dan pilih "Quadcopter x mode" dan akhirnya lakukan tes penerima di tes penerima Anda harus dapat mengatur nilai 4 pertama ke nol dengan menggunakan subtrim pada pemancar Anda. Sekarang pasang baling-baling ke motor, ingat baling-balingnya juga memiliki arah jarum jam dan penunjuk arah jarum jam, jadi periksa juga dan perbaiki alat peraga, Dan setelah semua ini Anda siap untuk pergi.

Langkah 7: Penerbangan Awal

Nyalakan Transmitter Anda, Hubungkan baterai dan kk2 harus memulai dengan safe mode dan lengan dengan menggerakkan throttle stick ke sisi kiri dalam posisi idle dan tahan di sana sampai Anda mendengar bunyi bip dan kk2 akan menampilkan pesan "ARMED". (beberapa pemancar tidak akan mengizinkan mempersenjatai dengan bergerak ke sisi kiri pada kondisi ini coba pindahkan ke sisi kanan saat idle dan tahan selama 3 detik sampai Anda mendengar bunyi bip). Gerakkan stik throttle sedikit demi sedikit dan motor akan bertambah cepat saat Anda menggerakkannya dan terus terbang di tanah terbuka.