Bot Bumper: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Instruksi ini akan mengajari Anda cara membuat bumper untuk robot dan cara memulai kode sehingga robot Anda akan aktif dan berjalan dalam waktu singkat. Jenis robot yang Anda miliki mungkin berbeda dari cara memasang bumper ke robot dan cara membuat kodenya.

Langkah 1: Alat yang Anda Butuhkan:

Untuk memulai, Anda perlu

- karton

- timah

-tape

- stapler

- kabel

- lampu LED kecil (opsional)

- penari telanjang kawat

- resistor

- tang (opsional)

Langkah 2: Membuat Kabel Anda

Kabel Anda adalah sumber energi yang membantu mendapatkan daya dari bumper ke robot. Anda akan menginginkan kabel menjadi setengah panjang, tetapi tergantung pada seberapa besar bumper Anda atau seberapa jauh dari robot Anda, itu akan berbeda dari ukuran kabel yang Anda gunakan. Dengan penari telanjang kawat, Anda perlu mengupas sekitar 5 mm karet untuk memperlihatkan kawat di satu sisi dan di ujung lainnya Anda ingin memotong sekitar 2 cm sehingga Anda dapat menekuk kawat untuk membuat spiral. Anda perlu melakukan ini tiga kali lagi untuk mendapatkan total empat kabel, karena Anda akan membutuhkan dua kabel per bumper dan kami akan membuat dua. Jika Anda berencana membuat lebih dari dua bumper maka Anda hanya perlu membuat dua kabel lagi untuk setiap penambahan bumper baru. Ujung kabel yang lebih pendek akan menempel pada robot Anda dan sisi spiral yang lebih panjang akan dipasang pada bemper Anda.

Langkah 3: Membungkus Kawat

Setelah Anda melepaskan kabel Anda, Anda perlu mendapatkan potongan kecil kertas timah untuk membungkus sisi spiral. Ini akan membantu memberi aliran energi ruang yang lebih besar untuk terhubung. Anda dapat membungkusnya dengan cara yang menurut Anda paling cocok dan dengan seberapa banyak yang Anda inginkan.

Langkah 4: Menghubungkan Kabel yang Dibungkus ke Karton

Sebelum Anda mulai menghubungkan kabel yang dibungkus ke karton, Anda harus memasangnya. Temukan selembar karton kecil berbentuk persegi panjang sehingga Anda dapat menekuknya menjadi dua. Ini akan memberi Anda dasar bumper Anda. Ketika karton didorong bersama, kedua bagian akan bersentuhan dan di situlah Anda akan menambahkan kabel. Pada setengahnya, Anda ingin lebih dekat ke robot, tambahkan kabel yang Anda rencanakan untuk dipasang ke tanah (Vss). Untuk menyimpan kawat yang dibungkus di atas karton, saya merasa mudah untuk hanya menjepitnya bersama-sama, tetapi saya menemukan bahwa kawat yang dibungkus tidak menutupi cukup ruang karena saya ingin memiliki ruang yang lebih besar untuk koneksi, jadi saya menambahkan selembar kertas timah di atasnya. atas kawat dibungkus yang menutupi seluruh setengah. Sekali lagi hanya staples pada. Pada separuh lainnya yang akan ditekan oleh benda yang berusaha untuk menghindari berjalan melalui menambahkan kawat yang akan dihubungkan ke pin. Kemudian ulangi proses di atas untuk setiap setengah dari bumper yang Anda buat. Jika Anda menemukan bahwa bumper Anda tidak menekan dengan baik maka pada lipatan Anda bisa mendapatkan gunting dan memotong garis melalui karton.

Langkah 5: Memasang Bumper ke Robot

Anda akan ingin memasang bumper Anda ke bagian depan robot Anda. Saya menemukan bahwa merekamnya lebih mudah. Anda akan membutuhkan banyak selotip untuk mengamankannya di kanan dan Anda akan ingin mencoba dan membungkusnya di sekitar bagian depan robot jika memungkinkan. Bagaimana saya melakukannya adalah saya melipat selotip menjadi dua sisi kemudian menempelkannya dan kemudian saya mendapatkan lebih banyak untuk menempelkan selotip ke bagian atas dan bawah bemper ke bawah robot. Cara Anda ingin merekamnya terserah Anda, tetapi semakin banyak pita yang Anda gunakan, semakin baik.

Langkah 6: Menyiapkan Kabel pada Robot

Jika Anda hanya ingin tombol Anda terhubung maka Anda memerlukan dua resistor dan hanya dua hingga tiga kabel kecil. Cara Anda menghubungkan kabel ke Vdd dan Pin terserah Anda. Anda harus memiliki kabel atau resistor yang terhubung ke Vdd dan kemudian kabel terhubung ke Pin. Sisi di mana nomor Pin ditampilkan adalah cara papan terhubung. Apa pun baris kabel atau resistor Anda yang terhubung dari Vdd akan menjadi baris yang sama di mana kabel kecil Anda terhubung ke Pin Anda dan di baris yang sama kabel yang keluar dari separuh bumper Anda yang lebih jauh juga akan terhubung. Kabel yang berasal dari bumper Anda yang terpasang pada robot Anda akan terhubung ke Vdd (Ground). Saya merasa lebih mudah bekerja dengan lampu pada robot untuk membantu menguji apakah bumper berfungsi. Cara Anda akan menghubungkan LED ke papan tempat memotong roti adalah dengan menghubungkan sisi negatif (bagian datar dari pelek di sekitar bola lampu) dari LED ke Vdd atau kabel yang terhubung ke Vdd, sisi positif ke resistor dan sisi lain dari resistor ke kawat yang terhubung ke nomor Pin. Akan lebih baik untuk mencoba dan mengukur panjang kabel Anda agar lurus di papan tulis. Anda dapat memotongnya ke samping dengan penari telanjang kawat dan menggunakan tang untuk menekuk kaki pada sudut 90 derajat. Ini membantu menjaga papan tetap rapi dan lebih mudah diatur.

Langkah 7: Kode

Untuk kode dasar, Anda ingin memiliki loop dan semua perintah Anda, tetapi saya melakukannya sedikit berbeda. Tidak sulit untuk membuatnya. Anda akan membutuhkan loop "Lakukan" untuk memulai dan kemungkinan besar Anda ingin robot Anda maju. Dalam program saya, saya memiliki variabel yang diatur untuk setiap roda dan setiap jenis arah yang mengetahui kecepatan untuk berlari. Nilai kecepatan akan berbeda untuk setiap robot itu sebabnya mereka tidak ditampilkan dalam gambar sehingga Anda perlu mencari tahu sendiri. The "Pulsout" memberitahu robot bahwa motor akan perlu bergerak dan saya memiliki nomor pin roda terhubung sebagai variabel dan kecepatan maju sebagai variabel. Anda akan membutuhkan "Jika" untuk setiap bumper yang Anda miliki. Ketika bumper Anda sama dengan 0 itu berarti bumper sedang ditekan dan ketika bumper Anda sama dengan 1 berarti tidak ditekan. Saya telah mengatur program saya dalam sub metode. Bumper kiri saya saat ditekan menyalakan LED dan mundur. Setelah mundur itu berbelok ke kanan dan kembali lurus. Untuk bemper kanan saya menyalakan lampu lain dan mundur lalu setelah itu belok kiri. Jika melakukan program dengan LED, Anda mungkin ingin menambahkan "Jika" lainnya karena saat tidak ditekan, lampu akan mati, sebaliknya setelah pertama kali program bemper dijalankan, lampu akan tetap menyala dan Anda tidak akan dapat membedakannya. lain kali berhasil. Dalam program utama Anda saat memanggil metode Anda, Anda harus meletakkan "Gosub" dan kemudian nama metode Anda untuk dipanggil. Jangan lupa di akhir gunakan metode Anda untuk menempatkan "kembali" sehingga tahu untuk kembali ke program utama. Loop "Do" akan membuat program terus berjalan dan akan selalu berjalan lurus saat mencoba mencari saat bumper ditekan. "Untuk" dalam metode akan memberi tahu motor Anda berapa lama Anda ingin menjalankannya (berapa banyak putaran). Jumlahnya akan berbeda-beda untuk setiap orang. Jangan lupa untuk memiliki jeda untuk membiarkan robot beristirahat sebelum menyelesaikan waktu berikutnya. Ini akan memberinya waktu untuk mencari tahu apa yang perlu dilakukan selanjutnya.

Langkah 8: Sekarang Ujilah

Ada begitu banyak cara berbeda untuk membuat robot Anda, tetapi ini hanya satu cara yang saya harap dapat membantu Anda memahami cara membuat bumper. Semoga berhasil dan selamat bersenang - senang!