Mendeteksi Objek Saat Mengemudi Mobil RC: 9 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Proyek ini tentang penggunaan Sensor Ultrasonik pada mobil untuk mendeteksi rintangan

Langkah 1: Bahan Yang Akan Digunakan

Bahan: Papan Arduino Leonardo Papan RotiKabel Arduino1 Motor Servo2 Sensor ultrasonik1 CarTapeUSB untuk sumber dayaAdaptor USB ArduinoOpsional: 1 atau lebih Lampu LED Hijau1 atau lebih Lampu LED Merah Tanah Liat (Tanah Liat adalah opsional; Anda dapat menggunakan benda lain untuk merekatkannya) Karton (Ini adalah hanya untuk tampilan luar untuk membungkus mobil)

Langkah 2: Siapkan Semua Bahan Yang Terdaftar

Ingat bahwa beberapa bahan ini opsional lem atau tanah liat adalah opsional karena Anda dapat menggunakan bahan lain untuk merekatkan, seperti perekat lelehan panas untuk merekatkannya. Warna lampu LED dapat diubah, tetapi ingat bahwa warnanya harus berbeda untuk diperhatikan. Pembungkus luar adalah opsional karena Anda dapat menggunakan bahan lain atau gaya yang lebih baik untuk membungkusnya.

Langkah 3: Pasang Semua Kabel Terhubung dan Letakkan Di Tempat Seharusnya

Trigpin di 10, Echopin di 11Trigpin2 di 6, Echopin2 di 7Lampu LED Hijau di 9, Lampu LED Merah di 8Pin Servo di 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. circuito.ioIni adalah tautan untuk menghubungkan Sensor Ultrasonik dan Lampu LED. Cukup buka tautannya, tekan "Wire" di sisi kiri dan amati kabel yang terhubung dan jalur yang terhubung.

Langkah 4: Letakkan Bahan Bersama

1. Pastikan semua kabel terhubung2. Tempelkan Sensor Ultrasonik dengan motor bersama-sama, sehingga Sensor Ultrasonik dapat mendeteksi objek saat motor berputar. 3. Tempelkan Papan Arduino Leo di atas papan roti4. Letakkan Arduino ke Car5. Rekatkan Sensor Ultrasonik ke bagian depan dan belakang kendaraan

Langkah 5: Masukkan Kode Arduino

Masukkan Kode ArduinoIni adalah link kode program pada Arduino Buat: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Ingat untuk menyertakan Langkah selanjutnya akan membagi kode hingga bagian untuk pemahaman yang lebih baik.

Langkah 6: Bagian Pertama

Bagian kode ini menjelaskan tempat di mana Sensor, lampu LED, Motor berada. Misalnya trigPin sensor pertama ada di angka 10. Kalimat terakhir adalah range atau jarak yang akan dihitung, yaitu dalam inci.

Langkah 7: Bagian Pengaturan

Bagian ini menunjukkan inisialisasi Motor Servo, Sensor dan pin LED. Ini dimulai saat Lampu Hijau menyala sementara lampu merah mati.

Langkah 8: Ini adalah Bagian LOOP

Bagian loop dimulai dengan Motor Servo berputar 30 derajat, 90 derajat, 150 derajat, setiap 10 detik. Kemudian, kedua Sensor Ultrasonik dihidupkan dan menghitung jarak (durasi/2) / 29.1Selanjutnya, IF dan ELSEJika sensor mendeteksi objek sejauh 5 inci, itu akan menyinari lampu merah Jika tidak mendeteksi sesuatu yang kurang dari 5 inci, itu akan menyinari lampu hijau

Langkah 9: Ini Adalah Video Mesin yang Berfungsi

Tautan di youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs