Daftar Isi:
- Langkah 1: Bahan Yang Akan Digunakan
- Langkah 2: Siapkan Semua Bahan Yang Terdaftar
- Langkah 3: Pasang Semua Kabel Terhubung dan Letakkan Di Tempat Seharusnya
- Langkah 4: Letakkan Bahan Bersama
- Langkah 5: Masukkan Kode Arduino
- Langkah 6: Bagian Pertama
- Langkah 7: Bagian Pengaturan
- Langkah 8: Ini adalah Bagian LOOP
- Langkah 9: Ini Adalah Video Mesin yang Berfungsi
Video: Mendeteksi Objek Saat Mengemudi Mobil RC: 9 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Proyek ini tentang penggunaan Sensor Ultrasonik pada mobil untuk mendeteksi rintangan
Langkah 1: Bahan Yang Akan Digunakan
Bahan: Papan Arduino Leonardo Papan RotiKabel Arduino1 Motor Servo2 Sensor ultrasonik1 CarTapeUSB untuk sumber dayaAdaptor USB ArduinoOpsional: 1 atau lebih Lampu LED Hijau1 atau lebih Lampu LED Merah Tanah Liat (Tanah Liat adalah opsional; Anda dapat menggunakan benda lain untuk merekatkannya) Karton (Ini adalah hanya untuk tampilan luar untuk membungkus mobil)
Langkah 2: Siapkan Semua Bahan Yang Terdaftar
Ingat bahwa beberapa bahan ini opsional lem atau tanah liat adalah opsional karena Anda dapat menggunakan bahan lain untuk merekatkan, seperti perekat lelehan panas untuk merekatkannya. Warna lampu LED dapat diubah, tetapi ingat bahwa warnanya harus berbeda untuk diperhatikan. Pembungkus luar adalah opsional karena Anda dapat menggunakan bahan lain atau gaya yang lebih baik untuk membungkusnya.
Langkah 3: Pasang Semua Kabel Terhubung dan Letakkan Di Tempat Seharusnya
Trigpin di 10, Echopin di 11Trigpin2 di 6, Echopin2 di 7Lampu LED Hijau di 9, Lampu LED Merah di 8Pin Servo di 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. circuito.ioIni adalah tautan untuk menghubungkan Sensor Ultrasonik dan Lampu LED. Cukup buka tautannya, tekan "Wire" di sisi kiri dan amati kabel yang terhubung dan jalur yang terhubung.
Langkah 4: Letakkan Bahan Bersama
1. Pastikan semua kabel terhubung2. Tempelkan Sensor Ultrasonik dengan motor bersama-sama, sehingga Sensor Ultrasonik dapat mendeteksi objek saat motor berputar. 3. Tempelkan Papan Arduino Leo di atas papan roti4. Letakkan Arduino ke Car5. Rekatkan Sensor Ultrasonik ke bagian depan dan belakang kendaraan
Langkah 5: Masukkan Kode Arduino
Masukkan Kode ArduinoIni adalah link kode program pada Arduino Buat: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Ingat untuk menyertakan Langkah selanjutnya akan membagi kode hingga bagian untuk pemahaman yang lebih baik.
Langkah 6: Bagian Pertama
Bagian kode ini menjelaskan tempat di mana Sensor, lampu LED, Motor berada. Misalnya trigPin sensor pertama ada di angka 10. Kalimat terakhir adalah range atau jarak yang akan dihitung, yaitu dalam inci.
Langkah 7: Bagian Pengaturan
Bagian ini menunjukkan inisialisasi Motor Servo, Sensor dan pin LED. Ini dimulai saat Lampu Hijau menyala sementara lampu merah mati.
Langkah 8: Ini adalah Bagian LOOP
Bagian loop dimulai dengan Motor Servo berputar 30 derajat, 90 derajat, 150 derajat, setiap 10 detik. Kemudian, kedua Sensor Ultrasonik dihidupkan dan menghitung jarak (durasi/2) / 29.1Selanjutnya, IF dan ELSEJika sensor mendeteksi objek sejauh 5 inci, itu akan menyinari lampu merah Jika tidak mendeteksi sesuatu yang kurang dari 5 inci, itu akan menyinari lampu hijau
Langkah 9: Ini Adalah Video Mesin yang Berfungsi
Tautan di youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Direkomendasikan:
Raspberry Pi DIY Smart Bel Pintu Yang Dapat Mendeteksi Orang, Mobil, Dll: 5 Langkah
Raspberry Pi DIY Smart Doorbell Yang Dapat Mendeteksi Orang, Mobil, Dll.: Desain bertema steampunk ini terintegrasi dengan asisten rumah dan sistem audio multi-ruangan kami untuk berkomunikasi dengan seluruh rumah pintar DIY kami. Nest, atau salah satu pesaing lainnya) Saya membuat pintu pintar kami sendiri
Quad Hacking Anak Menjadi Kendaraan yang Mengemudi Sendiri, Mengikuti Garis, dan Mendeteksi Rintangan.: 4 Langkah
Quad Hacking Anak Menjadi Kendaraan yang Mengemudi Sendiri, Mengikuti Garis, dan Mendeteksi Rintangan.: Dalam Instruksi hari ini, kita akan mengubah kendaraan 1000Watt (Ya, saya tahu banyak!) Anak Listrik menjadi Kendaraan Mengemudi Sendiri, Mengikuti Garis, dan Menghindari Rintangan! Video demo:https://youtu.be/bVIsolkEP1kUntuk proyek ini kita membutuhkan bahan-bahan berikut
Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Pengajaran Menggunakan Shape Puncher: 5 Langkah
Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Metode/Teknik Pembelajaran/Pengajaran Menggunakan Shape Puncher: Metode pembelajaran/pengajaran untuk siswa yang baru mengenal pemrograman berorientasi objek. Ini adalah cara untuk memungkinkan mereka memvisualisasikan dan melihat proses pembuatan objek dari kelas. Bagian:1. EkTools pukulan besar 2 inci; bentuk padat adalah yang terbaik.2. Secarik kertas atau c
Mobil Mengemudi Mandiri Berbasis Arduino: 8 Langkah
Mobil Mengemudi Mandiri Berbasis Arduino: Selamat datang di Instructable pertama saya! Jadi saya baru-baru ini ditugaskan proyek mobil self-driving sebagai proyek semester saya. Dalam proyek ini tugas saya adalah merancang mobil yang dapat melakukan hal berikut: Dapat dikendalikan dengan perintah suara melalui Ponsel Android
Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Pengajaran Menggunakan Gunting: 5 Langkah
Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Mengajar Menggunakan Gunting: Metode pembelajaran/pengajaran untuk siswa yang baru mengenal pemrograman berorientasi objek. Ini adalah cara untuk memungkinkan mereka memvisualisasikan dan melihat proses pembuatan objek dari kelas. Bagian: 1. Gunting (apa pun bisa dilakukan). 2. Secarik kertas atau kartu stok. 3. Penanda