Daftar Isi:

THE Cleaner: 9 Langkah (dengan Gambar)
THE Cleaner: 9 Langkah (dengan Gambar)

Video: THE Cleaner: 9 Langkah (dengan Gambar)

Video: THE Cleaner: 9 Langkah (dengan Gambar)
Video: Anies Baswedan Diminta Turun dari Pelaminan Padahal Keluarga Erina Gudono Ingin Berfoto 2024, November
Anonim
Image
Image
Konsep Mekanik
Konsep Mekanik

Cleaner adalah robot yang membersihkan semua jenis barang termasuk pipa yang dikendalikan oleh ponsel. bekerja di semua jenis medan.

Langkah 1: Konsep Mekanik

Image
Image
Konsep Mekanik
Konsep Mekanik

Pada langkah ini, kami membuat konsep mekanik untuk robot kami. kami memiliki setiap bagian mekanis di gambar pertama dan kami memiliki dua gambar untuk robot kami dalam konsep mekanis ini.

Langkah 2: Komponen:

Komponen
Komponen

kita membutuhkan komponen yang sama:

1-kartu arduino

Motor 2-DC

3-l298 perisai untuk mengemudi motor

4- sistem bluetooth untuk arduino

5- Sensor ultrasonik

Kamera 6-USB

7-Beberapa kabel jumper pria ke pria dan pria ke wanita

catatan: kami tidak menggunakan kamera karena sangat mahal.

Langkah 3: Badan Perangkat Keras

Tubuh Perangkat Keras
Tubuh Perangkat Keras
Tubuh Perangkat Keras
Tubuh Perangkat Keras

Kami menggunakan sistem mekanis tangki, kami hanya menambahkan untuk sistem ini 3 bagian kecil plexiglass, ini adalah tubuh robot kami

Langkah 4: Gambar yang Berbeda dari Robot Perakitan

Gambar yang Berbeda dari Robot Perakitan
Gambar yang Berbeda dari Robot Perakitan
Gambar yang Berbeda dari Robot Perakitan
Gambar yang Berbeda dari Robot Perakitan
Gambar yang Berbeda dari Robot Perakitan
Gambar yang Berbeda dari Robot Perakitan
Gambar yang berbeda dari Robot Perakitan
Gambar yang berbeda dari Robot Perakitan

Semua gambar menjelaskan bagaimana kami merakit robot ini.

Langkah 5: Pemrograman Arduino

Kami menggunakan arduino untuk robot kami, saya hanya mengunggah kode arduino di sini di langkah ini.

Langkah 6: Mengontrol Robot

Mengontrol Robot
Mengontrol Robot

Yang pertama kita punya video, di video ini kita melihat kerja robot.

Kami menggunakan ponsel dengan sistem android untuk mengendalikan robot, kami menggunakan aplikasi yang kami temukan gratis di play store bernama BlueArd yang dirancang oleh Rui Santos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Langkah 7: Sikat Pembersih

Ketika sensor ultrasonik mendeteksi objek, motor memutar sikat untuk menghilangkan objek yang tersangkut di pipa.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Langkah 8: Pembersihan Video Dengan Kuas

Langkah 9: Mengontrol Robot

Direkomendasikan: