Robotika: Bot Pertempuran: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Instruksi ini akan mengajari Anda cara membuat bot pertempuran menggunakan bahan minimal, dengan bodi utamanya terbuat dari papan busa. Senjata, yang berputar, terbuat dari Lego dan mampu menghubungkan ke bot lain, serta membantu menghindari pin.

Perlengkapan

papan busa

alas potong

penggaris

pisau xacto

3 motor servo kontinu, dua yang lebih kecil untuk roda dan satu yang lebih besar untuk senjata, tetapi tidak perlu memiliki 2 ukuran yang berbeda

2 roda utama

1 roda lebih kecil

ikatan ritsleting

2 batang es loli

6 buah Lego (2 buah lurus dan 4 buah bersudut)

baterai, pemancar, penerima

pita listrik

pemotong kawat

lem panas

Langkah 1: Desain Tubuh

Pertama kami datang dengan dasar berbentuk segi lima memanjang yang kami potong dari papan busa. Kemudian kami membuat lubang di bagian bawah sehingga kami dapat dengan mudah mengganti baterai. Tujuan kami untuk robot ini adalah untuk dapat menyudutkan robot lain dan lengannya untuk dapat mendorong robot lain dan menyudutkan mereka. Kami memutuskan untuk tidak membuat robot kami terlalu rendah sehingga tidak mudah terbalik.

Kami mencoba menggunakan papan busa sesedikit mungkin. Dengan melakukan ini, berat robot kami akan lebih ringan dan akan bergerak lebih cepat. Kami memilih untuk memotong bagian terkecil dari inti busa untuk alasnya sehingga kami dapat memasukkan semua bagian yang perlu dipasang dengan sedikit ruang gerak. Kami juga menambahkan roda kecil di bagian depan bagian bawah bot yang akan membantu menjaga keseimbangan. Kami juga memilih desain yang akan menopang roda di bagian luar bot karena dengan begitu bagian depan bot bisa lebih kurus.

Kami juga memilih untuk tidak mengenakan atasan penuh pada robot. Kami melakukan itu karena kami ingin memastikan bahwa senjata rotasi kami dapat beroperasi penuh dan tidak akan secara tidak sengaja bertabrakan dengan apa pun yang dapat menghentikan gerakannya.

Langkah 2: Pengkabelan Elektronik

Pengkabelan adalah proses yang sangat sederhana dan hanya membutuhkan baterai, pita listrik atau besi solder, pemancar, pemotong kawat dan motor. Untuk sebagian besar, kabel hanya menghubungkan motor ke pemancar sehingga mereka mengikuti instruksi dari remote. Gambar menunjukkan cara memasang motor servo. Motor yang mengendalikan roda harus ditempatkan di Saluran 1 dan Saluran 2, dengan bagian hitam (atau coklat) terpasang di sisi kanan (dengan detail pemancar di sisi kiri dan dapat dibaca). Motor senjata harus ditempatkan di Channel 3.

Untuk memasang baterai ke pemancar, solder kabel merah pemancar ke kabel merah baterai dan ulangi dengan kabel hitam. Pertama, gunakan penari telanjang kawat untuk mengupas keempat kabel, sekitar satu inci. Kemudian putar bagian yang terbuka menjadi satu: merah dengan merah dan hitam dengan hitam. Selanjutnya, solder kabel yang terbuka bersama-sama. Anda tidak perlu menutupi kabel sepenuhnya, pastikan kabel menutupi bagian yang terpilin. Setelah solder mendingin, bungkus pita listrik di atasnya. Hal ini dapat dilihat pada gambar kedua untuk langkah ini (kiri atas).

Langkah 3: Penempatan Elektronik

Langkah 5: Penempatan elektronik

Ketika kami menempatkan elektronik, kami memulai dengan menjiplak bentuknya di papan busa sebelum kami memotong bagian dasarnya. Setelah kami memiliki semua bagian yang melekat pada alasnya, kami memotong bentuk persis yang kami inginkan dengan sebuah titik di ujungnya. Kami memilih desain yang sedekat mungkin dengan segala sesuatu. Kami juga menyadari bahwa senjata kami terlalu rendah sehingga kami akhirnya harus memasangnya di beberapa lapisan papan busa sehingga akan bertabrakan dengan apa pun.

Langkah 4: Pemasangan Roda

Awalnya, kami memilih untuk hanya memasang 2 roda di sisi robot, tetapi akhirnya kami memutuskan bahwa kami harus menambahkan roda kecil yang berputar ke ujung bawah untuk membuatnya lebih seimbang.

Langkah 5: Konstruksi Tubuh

Konstruksi tubuh dilakukan selama seluruh proses pembangunan karena tergantung pada ukuran senjata.

Untuk memulai, buat dan pasang motor, pemancar, dan roda ke alasnya (lihat langkah pemasangan kabel elektronik untuk mengetahui cara melakukannya). Baterai harus berada di bagian belakang badan bot, tetapi jangan direkatkan karena Anda harus dapat mengganti baterai. Dari sana, kami mengukur dan memotong bagian belakang tubuh bot dan menempelkannya. Setelah itu, kami merekatkan dan menempelkan senjata ke bagian atas bot.

Pembuatan senjata:

Senjata itu adalah dua senjata lego yang identik. Untuk membuatnya, rekatkan stik es krim ke potongan lego yang miring, potongan lego lurus di bawahnya, dan potongan lego miring lainnya di bawah bagian lurus. Potongan miring kedua harus diatur pada sudut untuk mendapatkan hasil terbaik. Senjata yang dihasilkan harus panjang, memanjang melewati bot dan memiliki tiga level lego yang berbeda (lihat gambar senjata). Motor servo yang digunakan untuk senjata adalah yang lebih besar, dengan bagian bintang terpasang di atasnya yang membuatnya lebih stabil. Namun, tongkat es loli lain digunakan untuk memperkuatnya. Dua ritsleting digunakan untuk menjaga motor tetap menempel di bagian bawah bot (selain beberapa lem).

Opsional: Gunakan lem panas dan sedikit stik es krim untuk memastikan ikatan ritsleting tidak terlepas.

Kami melakukan ini sebelum melakukan langkah lain untuk memastikan senjata dapat berputar sepenuhnya. Setelah itu, kami selesai membangun sisi-sisinya. Bot harus dilindungi dari semua sisi, sehingga di samping, lubang untuk roda dipotong.

Proses ini sangat sederhana: ukur panjang sisinya, potong, ukur panjang motornya (sehingga sisinya bisa muat di atas motor), dan potong bagian itu.

Dari sana, kami menempelkannya ke tubuh. Untuk membangun bagian depan, potong potongan papan busa menjadi segitiga panjang, sekali lagi mencoba menutupi semua sisi. Bagian atas bot agak aneh untuk dibangun tetapi cukup sederhana. Bagian tersulit adalah memotong bentuk "V" yang besar, sehingga berada di atas sisi tetapi masih memungkinkan akses ke elektronik. Ini membutuhkan sedikit trial and error. Saat menempelkannya di bagian atas, kami harus sedikit menekuknya agar bisa duduk rata di atas bot. Di sini, kami menggunakan banyak lem untuk memastikannya tidak terlepas saat beroperasi. Terakhir, pasang 2 stik es krim di bagian atas bot, di mana bagian "V" tidak aktif. Tujuannya adalah untuk menutupi kabel dan menjaga baterai tetap masuk. Namun, beri jarak yang cukup sehingga baterai dapat dikeluarkan (dari suatu sudut) dan sakelar daya hidup/mati masih dapat diputar.

*bot kami memiliki stik es loli di bagian bawah serta kami tidak sengaja menempelkan baterai ke bodi, tanpa berpikir untuk menggantinya.*

Langkah 6: Remote Control dan Drive

Untuk mengoperasikan bot, pastikan baterai dan pengontrol menyala. Roda akan beroperasi menggunakan sisi kanan pengontrol. Senjata dioperasikan dengan sisi kiri. Dalam pertempuran, paling mudah untuk memiliki 2 orang mengemudi, satu untuk arah dan satu untuk menggunakan senjata untuk menargetkan area tertentu dari bot lawan. Namun, Anda hanya dapat memiliki kontrol senjata didorong ke atas (atau ke segala arah karena akan terus berputar), dan fokus pada mengemudi.