Pertempuran Laut VG100 UM-SJTU: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Kami adalah Grup 13. Nama grup kami adalah “UPCOMING”, yang menunjukkan harapan bahwa kami akan menjadi grup yang kuat, kreatif, dan kompetitif. Grup ini terdiri dari 5 anggota: Yuhao Wang sebagai pemimpin, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou dan Yi Sun.

Lembaga bersama ini didirikan oleh University of Michigan dan Shanghai Jiao Tong University pada tahun 2005. Tujuan dari pendirian JI adalah untuk mempromosikan komunikasi dan kerjasama pendidikan tinggi di seluruh dunia. JI sangat mandiri. Ini menyerap pengalaman sukses Universitas Michigan, dan telah membentuk metode pendidikannya yang unik. Tujuan dari JI adalah untuk melatih generasi baru yang kreatif dan berbakat.

VG100 adalah salah satu mata kuliah yang kami ambil sebagai mahasiswa baru. Dalam kursus ini, kami dibimbing oleh Profesor Shane dan Profesor Wei. Ini adalah kursus yang menarik karena memupuk minat kita di bidang teknik dan membekali kita dengan beberapa keterampilan dasar. Selain itu, kebijakan grup memungkinkan kami untuk bekerja sama dan mempelajari cara kerja insinyur sejati. Kami mengambil beberapa kelas di kelas, tetapi sebagian besar waktu, kami bekerja di lab.

●Mode: Robot memindahkan bola dari wilayah mereka sendiri ke wilayah wilayah untuk mendapatkan skor.

●Bola: 4 bola kayu besar-Diameter: 70mm

4 bola Ping Pong kecil-Diameter: 40mm.

●Aturan penilaian:

[Di wilayah lawan]

Bola kayu: +4 poin/masing-masing

Bola Ping Pong: +1 poin/masing-masing

[Di luar lapangan]

Bola kayu: -5 poin/masing-masing

Bola Ping Pong: -2 poin/masing-masing

●Batas waktu: 1 menit untuk pengujian dan 3 menit untuk permainan

●Batas dimensi awal untuk robot: 350mm*350mm*200mm

Link di bawah ini adalah video penampilan kami pada hari pertandingan*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Langkah 1: Daftar Bahan

Langkah 2: Diagram Konsep

Langkah 3: Diagram Sirkuit

Grafik di atas adalah sketsa komponen elektronik utama dari rangkaian kami, termasuk papan utama, ARDUINO UNO, papan penggerak motor, L298N, dan papan YK04 yang secara terpisah mengontrol motor langkah dengan remote kontrol independen. Dua motor servo dihubungkan ke papan ARDUINO secara langsung, di mana dua baterai RC 3.7V berfungsi sebagai catu daya. Dua motor digerakkan oleh baterai RC 11.7V. Semuanya menerima sinyal dari papan ARDUINO, yang catu dayanya adalah baterai 9V.

Langkah 4: Langkah Utama: Perakitan Langkah 1

1. Potong dua potong Papan Akrilik seperti yang ditunjukkan gambar.
2. Gunakan kotak persegi untuk memperbaiki dua Roda Universal.
3. Gunakan lingkaran satu untuk memperbaiki dua Gear Motor dan bagian lainnya, serta berfungsi sebagai alas untuk Papan Kayu.

Langkah 5: Langkah Utama: Perakitan Langkah 2

1. Perbaiki dasar perangkat grip-balls ke papan akrilik persegi.
2. Merakit Daun-daun Logam.
3. Perbaiki dua Motor Servo ke papan kayu.

Langkah 6: Langkah Utama: Perakitan Langkah 3

1. Potong dua cincin, bungkus seluruh pita.
2. Hubungkan mereka ke tongkat kayu, perbaiki dengan sekrup.
3. Tambahkan dua papan yang memungkinkan cincin untuk menangkap bola dengan lebih baik.
4. Hubungkan lengan dengan motor servo dengan sekrup, dan perkuat dengan perekat lelehan panas

Langkah 7: Langkah Utama: Perakitan Langkah 4

1. Hubungkan kutub positif motor servo, kabel koneksi ground dan penerima ke Papan UNO.
2. Perbaiki Penerima Kontroler PS2 sesuai dengan urutan pin.
3. Las kutub positif dan negatif dari motor roda gigi dan hubungkan ke Papan L298.
4. Masukkan Baterai RC 11.1V dan jaga agar kutub negatif tetap terhubung.
5. Terakhir, hubungkan receiver dengan papan UNO.

Langkah 8: Langkah Utama: Perakitan Langkah 5

1. Masukkan Papan Sirkuit ke dalam robot.
2. Sertakan 28BYJ48 Full Angle Steering Gear dan Driver Board dari remote control inframerah. Gunakan tali untuk menghubungkan Steering Gear dengan pangkal lengan untuk memenuhi proses pengangkatan.
3. Perbaiki Papan Kayu ke robot.
4. Masukkan dua Baterai RC dan nyalakan dua Papan Driver.
5. Lakukan pemrograman.

Langkah 9: Versi Ultimate

Ini adalah versi lengkap dari Mobil Pertempuran Angkatan Laut kami. Strukturnya tidak rumit, tetapi desainnya unik dan halus. Terima kasih telah meluangkan waktu untuk membaca instruksi langkah demi langkah kami. Jika Anda memiliki pertanyaan, jangan ragu untuk email kami melalui [email protected]