Robot Pertempuran Busa: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Daftar bahan:

-inti busa

-Tiga motor servo kontinu, dua besar dan satu kecil

-Satu penerima

-Satu baterai kembali untuk empat baterai AA atau AAA

-Dua roda, kami menggunakan roda robotika Lego 3,2”

-Pelat pemasangan untuk servos dan sekrup

-Sepotong kecil logam untuk senjata, panjangnya sekitar 2”

-Dasi Ritsleting

Daftar alat:

-Pistol lem panas

-Solder besi dengan solder

-Pisau X-acto

-Mengebor

Langkah 1: Desain Tubuh

Pertama, buat template untuk bodi sehingga Anda dapat memotong inti busa dengan ukuran dan bentuk yang benar dengan mudah. Dimensi ada di gambar. 1. Kemudian gambarkan ke mana lubang-lubang untuk elektronik harus pergi (gbr. 2), dan cari tahu dari lapisan mana mereka harus dipotong. Pastikan roda Anda berada di tengah-tengah bodi.

Langkah 2: Konstruksi Tubuh

Potong 13 salinan siluet, lalu beri nomor pada setiap lapisan. Anda dapat merekatkan lapisan 1 & 2 bersama-sama sekarang. Menggunakan gambar. 2, potong lubang di lapisan yang tercantum di atas untuk warna/pola yang sesuai. Potong saluran kecil untuk kabel motor senjata di lapisan 4, sehingga kabel bisa masuk ke kompartemen utama. Anda akan merekatkan lapisan bersama-sama saat Anda menambahkan elektronik, seperti yang dijelaskan dalam Langkah 5&6.

Langkah 3: Pengkabelan Elektronik

Elektronik untuk ini relatif sederhana, pada dasarnya semuanya dihubungkan ke penerima. Baterai dihubungkan ke saluran berlabel BAT, motor untuk roda dihubungkan ke CH1 dan Ch2, dan motor untuk senjata dihubungkan ke CH3. Kabel hitam (tanah), selalu berada di luar. Jika salah satu kabel Anda tidak memiliki konektor di ujungnya untuk dicolokkan ke penerima, Anda harus menyoldernya.

Langkah 4: Penempatan Elektronik

Salah satu kekuatan robot ini bergantung pada seberapa baik Anda mengemas barang elektronik. Saat Anda merakit lapisan, itu akan menjadi sangat jelas di mana setiap servo, paket baterai, dan penerima pergi. Paket baterai cukup berat dan membantu menambah kekuatan robot, sehingga ditempatkan di tengah. Servo dua roda diletakkan di sisinya (untuk meminimalkan ketinggiannya) di slot di kedua sisi baterai. Servo senjata kecil ditempatkan di kompartemen depan. Penerima ditempatkan di atas baterai dengan ujung penerima menghadap keluar. Semua elektronik terpaku pada tempatnya.

Langkah 5: Pemasangan Roda

Roda itu sendiri adalah roda Lego dan disekrup ke hub yang terhubung ke setiap servo roda. Tidak banyak yang bisa dikatakan di sini.

Langkah 6: Kontrol Jarak Jauh

Proyek ini menggunakan kontrol RC. Setiap receiver secara unik dipasangkan dengan pengontrol RC, jadi seharusnya tidak ada rintangan yang harus dilewati dalam hal itu. Saat Anda menghidupkan baterai dan pengontrol, motor Anda mungkin akan mulai berputar. Pangkas pemintalan berlebih ini menggunakan tombol posisi sumbu x dan y ke samping dan di bawah setiap thumbstick pada kontrol. Bekerja memusatkan dial sampai roda berhenti berputar.

Langkah 7: Berkendara

Pengontrolnya cukup mudah: Mendorong ibu jari kanan ke depan akan membuat robot maju. Hal yang sama berlaku tentang mundur dan belok kiri dan kanan. Jempol kiri untuk motor senjata. Tongkat jempol ini dapat didorong ke atas atau ke bawah dan dibiarkan di sana untuk memastikan kecepatan maksimum pada senjata. Mendorong thumbstick ke arah yang berlawanan akan membalikkan arah senjata.