Robot Pertempuran Joe Mama (Tikus): 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Siapa Joe?

Langkah 1: Alat & Bahan

Kita akan butuh:

• 1 kaki persegi inti busa
• 2 motor servo terus menerus
• 1 paket baterai yang menampung 4 baterai AA
• 4 baterai AA
• Penerima
• roda
• Lampiran motor servo
• Lem panas
• Pisau Tepat
• Besi solder (opsional)
• Obeng kecil (jika menggunakan attachment servo)

Langkah 2: Desain Tubuh

Desain robot ini sangat kecil. Panjangnya di bawah 6" dan lebarnya di bawah 4". Bentuk baji yang kami gunakan agar robot dapat dibalik dan tetap berputar dengan mudah. Ini juga digunakan untuk mendapatkan di bawah bot lain sehingga mereka tidak dapat melanjutkan mengemudi. Roda berada di bagian paling belakang meninggalkan lubang di bagian belakang. Seluruh robot dibuat sekecil mungkin dengan komponen yang digunakan.

Langkah 3: Konstruksi Tubuh

Potong dua buah segitiga panjang inti busa untuk sisi dan dua persegi panjang untuk bagian atas dan bawah. Ini disatukan dengan lem panas dan dilekatkan pada elektronik, yang menyediakan sebagian besar struktur. Pastikan untuk meninggalkan celah untuk elektronik atau sakelar apa pun yang mungkin memerlukan akses nanti. Saya menggunakan pita listrik untuk sedikit menambahkan struktur dan tampilan tetapi itu tidak perlu.

Langkah 4: Pengkabelan Elektronik

Setiap hal masuk ke penerima. Kedua servos terhubung menggunakan pin, dan begitu juga baterai. Hal ini sangat sederhana. Anda mungkin perlu menyolder baterai ke konektor yang digunakan pada receiver.

Langkah 5: Penempatan Elektronik

Paket baterai adalah struktur utama robot. Penerima direkatkan di bagian belakang dan servos direkatkan di ujungnya. Ini saja dapat berfungsi sebagai robot tetapi rapuh. Sangat penting untuk memiliki servos yang rata dan terpisah cukup jauh sehingga roda dapat berjalan dengan mudah nanti.

Langkah 6: Pemasangan Roda

Servo dilengkapi dengan attachment plastik yang disekrup. Anda kemudian dapat merekatkan roda ke ini karena permukaannya lebih besar. Saya menggunakan dua attachment plastik yang berbeda sehingga roda akan cukup jauh dari sasis sehingga inti busa tidak membatasi pergerakannya. Yang PALING PENTING adalah diameter roda lebih besar dari tinggi robot, jika tidak maka akan terseret.

Langkah 7: Remote Control

Pengaturan remote control sangat sederhana. Hanya memiliki dua motor sehingga sepenuhnya dikendalikan oleh satu joystick. Pastikan arah joystick benar untuk motor Anda, jika tidak, Anda mungkin menyetir ke belakang.

Langkah 8: Berkendara

DEMO: