XY Menggambar Robot: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Hari ini saya membahas proyek mekatronik. Proyek ini sebenarnya adalah turunan dari video yang sudah saya posting di sini: WIFI ROUTER DAN PLOTTER DENGAN WEBSERVER DI ESP32. Saya menyarankan Anda untuk menonton yang ini terlebih dahulu, karena ini menjelaskan cara kerja program GRBL. Video kali ini membahas tentang ROBOT DESIGN yang sudah sering di bahas di internet. Saya akan memperkenalkan hari ini perakitan mesin CNC untuk gambar pena.

Langkah 1: Demonstrasi

Langkah 2: Sumber Daya yang Digunakan untuk Konstruksi (Baut dan Mur)

• 5 Sekrup M4x20mm

• 10 sekrup M3x8mm

• 8 Sekrup M3x16mm

• 11 sekrup M3x30mm

• 7 kacang M4

• 23 M3 kacang

• 2 batang berulir 7 / 16pol dari 420mm

• 8 7 / 16 kacang pol

Langkah 3: Sumber Daya yang Digunakan untuk Konstruksi (Mekanika)

• Sumbu yang diluruskan (Panduan Linier): (Sekitar R$ 50)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 bantalan linier lm8uu (masing-masing R $ 4.50)

• 9 Bantalan 604zz (4x12x4mm) (masing-masing R $ 4.50)

• 2 Meter sabuk GT2 20 gigi (R $20)

• 2 katrol GT2 20 gigi (masing-masing R $ 12)

• 2 mesin Nema 17 (masing-masing R $ 65)

• 1 Servo MG996R (R$40)

• 4 klem nilon

• Bagian yang dicetak (250g ABS sekitar R $20)

• Hanya harga plastik

• Total: R $ 370 + pengiriman, kira-kira

Langkah 4: Bagian Cetak yang Digunakan untuk Konstruksi

• 1 LembarXE_YixoXY_A. (NS)

• 1 LembarXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (P)

• 1 Piring_EixoZ_A (D)

• 1 Piring_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (P)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 Blok Dasar (I)

Langkah 5: Basis Penopang Kayu (opsional)

Langkah 6: Perakitan Mekanik - H BOT

• Sistem gerakan kartesius H BOT lebih sederhana daripada CoreXY, karena menggunakan panjang sabuk kontinu untuk mentransfer gaya ke mobil.

• Keuntungan menggunakan sistem ini adalah massa potensial mobil bergerak yang rendah karena motor stepper yang merupakan bagian dari sasis.

• Masalah dalam sistem HBOT adalah sabuk menarik mobil hanya pada satu sisi, yang dapat menyebabkan tabrakan. Ini bisa diatasi dengan sasis yang lebih kaku.

Langkah 7: Perakitan Mekanika - H BOT di CROSS

• Kami akan menggunakan sistem Cartesian H BOT, tetapi dipasang dalam format silang. Ini akan membantu mengurangi rangka mesin dan membuatnya lebih portabel.

Langkah 8: Perakitan Mekanika - H BOT di CROSS

Prinsip bekerja

Langkah 9: Perakitan Elektronik

Langkah 10: Instalasi GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Langkah 11: Konfigurasi GRBL

• Karena rakitan ini tidak menggunakan sakelar batas, kita harus menonaktifkan siklus "homing" mesin.

• Pada tab "config.h", beri komentar pada baris 116.

• Untuk menggunakan servo untuk menaikkan dan menurunkan pena, kita dapat menonaktifkan pin pergelangan tangan dan arah yang akan digunakan pada motor pitch sumbu Z.

• Pada tab "cpu_map.h", beri komentar pada baris 48 dan 52.

• Mari aktifkan gerakan COREXY sehingga perangkat lunak menghitung dengan benar pergerakan motor ke sistem sabuk kita.

• Kami juga akan mengaktifkan servo, yang akan menggantikan motor sumbu Z.

• Pada tab "config.h", beri komentar pada baris 223 dan 228.

• Pada tab "servo_pen.h", Anda dapat memodifikasi port yang akan digunakan untuk sinyal PWM servo. Anda juga dapat mengubah pengaturan PWM, seperti frekuensi, lebar pulsa, dan jangkauan maksimum dan minimum.

• Atur GRBL untuk menggunakan servo pada sumbu Z:

• Ubah langkah per mm dari sumbu Z menjadi 100.

• Ubah kecepatan maksimum sumbu Z menjadi 500 mm / mnt.

• Ubah gerakan maksimum sumbu Z menjadi 5mm.

Langkah 12: Unduh File:

PDF

grafis