Menggambar Robot Dengan Adafruit Shield (Kontes Make It Move): 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek Tinkercad »

Halo nama saya Jacob dan saya tinggal di Inggris. Dalam proyek ini saya akan membuat robot yang menggambar untuk Anda.

*Saya yakin banyak dari Anda ingin melihatnya jadi jika Anda ingin tahu, silakan lewati langsung ke langkah kedua hingga terakhir tetapi pastikan untuk kembali ke sini untuk melihat bagaimana saya membuatnya*

Awalnya saya bermaksud untuk merancang printer mini 3d yang bisa portabel dan menghabiskan baterai 12v mirip dengan ini https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Namun, saya tidak memiliki bagian untuk itu jadi saya harus berimprovisasi. Saya merancang semua bagian yang dicetak 3d di tinkercad dan agar sesuai dengan semua bagian saya karena beberapa drive dvd berbeda dengan yang lain. Mari kita mulai!

Perlengkapan

2x DVD drive pc lama yang tidak keberatan Anda hancurkan.

1x servo kecil. Saya menggunakan servo SG90.

1x arduino.

1x pencetak 3D. Saya punya anet a8.

1x adafruit pelindung driver motor stepper. BUKAN VERSI ARDUINO KARENA HANYA MEMILIKI RUANG UNTUK SATU MOTOR LANGKAH.

1x baterai 9v atau 12v psu.

Langkah 1: Langkah 1: Membongkar Drive DVD

Saya memutuskan untuk menggunakan drive dvd sebagai motor karena mereka bekerja dengan memiliki laser kecil yang bergerak untuk menulis sesuatu ke disk dan membaca (informasi ukiran). Juga, ini akan bekerja dengan anggaran yang sangat ketat karena ditemukan dalam segala hal. Proses ini harus dilakukan dengan sangat hati-hati agar tidak berantakan. Ini bagus untuk menulis karena harus sangat khusus. Saya tidak mendapatkan foto saat membongkarnya karena saya tidak yakin apakah saya akan memposting ini. Tapi yang terlibat hanyalah mengeluarkan bagian logam di dalamnya yang memiliki rel kecil dan motor stepper kecil di sampingnya.

Langkah 2: Langkah 2: Pencetakan 3D

Saya merancang bagian-bagian ini sehingga hanya dapat dipasang dan kemudian saya bisa merekatkan dengan panas. Silakan lihat informasi di bawah tentang bagaimana saya merancang bagian-bagian ini. Ada video di bagian atas saya mendesain servo mount lalu mencetaknya.

Langkah 3: Pemegang Sumbu Y

Saya merancang dudukan kecil di tinkercad yang ditempatkan pada mekanisme laser drive dvd dan kemudian Anda hanya lem panas. Maafkan saya untuk lem panas saya yang ceroboh. Ini sebenarnya pertama kalinya saya menggunakan lem dengan benar.

Langkah 4: Platform Sumbu X

Hal pertama yang saya rancang adalah sesuatu yang akan ditempatkan pada laser yang mengangkatnya sehingga saya memiliki izin untuk platform. Kemudian saya mendesain platformnya sendiri di tinker cad. Platform ini hanya akan merekatkan ke pengangkat sumbu Y. Saya merancang ini dengan lubang sekrup untuk motor dan dengan lubang di samping untuk memasukkan rel. Hal terakhir yang saya rancang adalah benda yang dapat digeser oleh laser karena yang satu ini tidak memiliki dua rel.

Langkah 5: Mekanisme Pena Servo

Saya memiliki diagram warna

Tombol warna:

BIRU: servo

Ungu/merah muda: Lengan tuas.

Oranye: pensil.

Hitam: tempat pensil salah satunya bergerak naik turun.

Merah: Lengan pemegang

Ini adalah aktuator yang sangat sederhana yang digunakan cukup umum. Saya mendapatkan servo dan model lengan tuas dari thingiverse tetapi yang lainnya dirancang oleh saya.

Semua cetakan 3d dan lem selesai sekarang!.

Langkah 6: Bangun Plat

Saya hanya menempelkan sepotong kayu dan Anda dapat mencetak dan tempat tidur 40x40mm opsional jika Anda mau.

Langkah 7: GERAKAN! (Perangkat keras)

Untuk ini saya menggunakan arduino uno dan adafruit shield. Ini harus melakukan pekerjaan karena arduino itu sendiri dapat mengontrol servos dan pelindung mendukung 2 motor stepper. Untuk mengetahui kabel mana yang akan digunakan pada motor Anda menggunakan multi meter pada fungsi resistansi. Ini akan memberi tahu Anda Gulungan mana yang seperti ketika Anda memasang satu kabel dan kabel motor lainnya jika itu adalah Gulungan yang benar, itu harus memiliki hambatan; JIKA tidak, tidak ada yang akan ditampilkan. Pengkabelan sederhana, cukup letakkan plus dan minus untuk satu sayap di satu sisi dan sisi lainnya. Servo bahkan lebih sederhana karena hanya melibatkan pemasangan konektor pada papan pelindung. Saya meminta ayah saya untuk membantu saya menyolder.

Langkah 8: Perangkat Lunak dan Firmware

Untuk firmware saya menggunakan kode CNC. Untuk software saya menggunakan Gctrl. Saya akan merekam video setelah berfungsi penuh. Terima kasih sudah membaca!.

Langkah 9: Selesai

Saya masih harus mengutak-atik tetapi sebagian besar sudah selesai!!!

Langkah 10: Perbaikan

Meskipun ini, sebagian besar sudah selesai, mungkin ada ruang untuk perbaikan…

Saya pikir satu hal yang akan saya lakukan adalah pasti mengubah motor ke motor stepper yang tepat bukan hanya yang kecil tanpa banyak torsi. Saya juga akan mengubah sistem pemindahan; alih-alih memiliki aktuator yang digerakkan sekrup, saya akan memiliki sebagian besar penggerak sabuk sumbu. Terakhir, namun tentu tidak kalah pentingnya, saya akan mengubah diameter pemegang pena dan servo! Ini penting karena memungkinkan Anda menggunakan pena atau pensil apa pun. Terima kasih sudah membaca ?.