Menggambar Robot Pablo dan Sofia: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Keterangan

Pablo dan Sofia adalah dua robot otonom yang dirancang untuk mengeksplorasi interaksi kreatif antara manusia dan mesin. Robot seluler mini suka melukis dengan orang. Pablo agak malu untuk terlalu dekat, jadi dia suka menjaga jarak dari Anda. Sofia terjebak jauh dari Pablo dalam batas. Satu-satunya hal yang membuatnya terus maju adalah tepuk tangan dari orang-orang di sekitarnya. Pablo akan menjaga jarak fisik sementara Sofia akan mendengarkanmu. Bumi adalah kanvas mereka!

Dalam Instruksi ini kita akan membahas bagian-bagian, logika, dan proses membangun dan memanfaatkan Pablo dan Sofia.

Proyek ini dilakukan sebagai bagian dari seminar Desain Komputasi dan Fabrikasi Digital dalam program master ITECH.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Langkah 1: Daftar Bahan

Elektronik

2 x Papan Pengontrol Arduino Uno R3

2 x Driver Motor L298N H Jembatan

1 x Potensiometer 10K Ohm (termasuk dalam Kit Pemula) - Pablo

1x 16*2 Modul LCD (termasuk dalam Starter Kit) - Pablo

Sensor

Sensor Ultrasonik (termasuk dalam Starter Kit) - Pablo

Modul Suara Besar (termasuk dalam Kit Sensor) - Sofia

2 X Sensor IR - Sofia

Tombol (termasuk dalam Kit Sensor) - Sofia

Motor

8 X Motor DC (Amazon)

1 x Mini Servo Motor (termasuk dalam Starter Kit)

Sumber daya

Baterai Lithium 5x 9V - 2 x Pablo 3 x Sofia

Baterai Alkaline AA 4X - Pablo

2 X Konektor Baterai

Badan Utama (x2) - (Amazon)

8 x Ban mobil

8 x Enkoder

16 x T berdiri

4 x Sasis Akrilik

1 x kotak Baterai

16 x M3 * 8 baut

16 x M3 * 30 baut

12 x Spacer

Peralatan

Solder Besi

Obeng - Kepala Phillips

Pita Sisi Ganda

Spidol atau Kuas

ikatan zip

Papan Roti Mini (termasuk dalam Starter Kit) - Sofia

Papan tempat memotong roti (setengah ukuran) - Pablo

Langkah 2: Pasang Keranjang dan Pasang Motor (x2)

Kedua robot menggunakan gerobak dengan 4 motor dan roda sebagai basis pergerakannya. Rakit gerobak dan dengan mengikuti diagram sirkuit pasang motor ke modul Pengendali Motor (L298N)

Langkah 3: Diagram Logika + Diagram Sirkuit (Pablo)

Pablo dirancang untuk menggambar dengan Anda di dekatnya tetapi tidak terlalu dekat. Ini menggunakan sensor Ultrasonik yang terpasang pada motor servo untuk melihat apakah ada objek di depannya dan berbalik untuk mencari gerakan yang lebih baik untuk menghindari objek lain. Layar LCD memungkinkan Anda untuk melihat jarak Pablo ke objek terdekat di depannya.

Langkah 4: Diagram Logika + Diagram Sirkuit (Sofia)

Sofia dirancang untuk diaktifkan dengan tepukan tangan Anda dengan menggunakan Modul Suara Besar. Sofia juga dibangun dengan 2 Sensor IR di bagian depan gerobak yang memungkinkannya mendeteksi batas kanvas yang digambarnya. Ketika mencapai asrama ini, ia bergerak mundur dan beralih ke bagian lain dari kanvas. Pasang sensor ini ke kereta seperti yang terlihat pada diagram Sirkuit. Dengan menggunakan selotip dan ikatan ritsleting, tempelkan elemen ke kereta agar tidak bergerak. Dalam Video Anda dapat melihat nilai output dari Sensor Ir berubah dari 0 menjadi 1 ketika garis hitam ditempatkan di bawah sensor dan salah satu LED bawaan mati. Anda dapat menyesuaikan sensitivitas sensor IR dengan memutar potensiometer bawaan.

Langkah 5: Implementasi Kode

Pada langkah ini Anda dapat mengunduh kode untuk Pablo dan Sofia dan mengunggahnya ke papan Arduino dengan menggunakan Arduino IDE.

Langkah 6: Siapkan Permukaan Gambar dan Nikmati

Siapkan permukaan gambar dan lingkungan yang Anda inginkan agar Pablo dan Sofia menggambar dengan Anda. Pablo fleksibel dan dapat menggambar di mana saja termasuk lantai, kain, atau kertas. Untuk Pablo kami menempelkan spidol ke sudut kanan belakang tetapi Anda dapat bermain-main dengan lokasi spidol untuk menghasilkan gambar yang berbeda. Sofia hanya diperbolehkan menggambar di atas kanvas yang dilapisi pita hitam untuk dideteksi oleh sensor IR. Untuk Sofia kami menempelkan spidol kuas ke lubang melingkar depan gerobak menggunakan dasi ritsleting.

Langkah 7: Hasil Akhir

Kami harap Anda menikmati proyek ini dan semua gambar yang dapat Anda buat dari bermain dengan Robot ini. Untuk gambar yang lebih menarik, kami sarankan untuk melihat hasil apa yang mungkin didapat dari penggunaan kedua robot secara bersamaan pada gambar yang sama.