Daftar Isi:
- Langkah 1: Siapkan Bagian
- Langkah 2: Pasang Bingkai Utama
- Langkah 3: Pasang Roda Utama
- Langkah 4: Pasang Roda Belakang
- Langkah 5: Pasang Sensor Rentang Ultrasonik (HC-SR04) dan Servo
- Langkah 6: Hubungkan Semuanya
Video: Robot Penghindar Rintangan untuk Membawa Muatan Berat: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Ini adalah robot penghindar rintangan yang dibuat untuk membawa kursi goyang anak saya.
Langkah 1: Siapkan Bagian
Bagian
- Pengendali Motor DC Brushed:
- Motor:
- Arduino:
- Sensor ultrasonik:
- Baterai:
- Pemasangan sonar cetak 3D:
Langkah 2: Pasang Bingkai Utama
Saya menggunakan batang kayu persegi 2,3 x 2,3 cm untuk struktur utama, mereka disekrup menggunakan braket perbaikan seperti https://amzn.to/30Ga31J di kedua sisi. Spar tengah adalah untuk memasang komponen elektronik.
Langkah 3: Pasang Roda Utama
Pasang roda utama dengan ikatan zip, bekerja sangat baik dibandingkan dengan sekrup. Mengamankan motor dengan ikatan ritsleting menyerap momen lentur yang ditimbulkan oleh roda utama pada dudukan motor berbentuk L.
Langkah 4: Pasang Roda Belakang
Pasang roda belakang, juga dengan ikatan ritsleting.
Langkah 5: Pasang Sensor Rentang Ultrasonik (HC-SR04) dan Servo
Gunakan karet gelang untuk menahan sensor di tempatnya dan sekrup M3 untuk memasang seluruh modul ke servo. Bagian cetakan 3D dapat ditemukan di sini.
Langkah 6: Hubungkan Semuanya
Hubungkan komponen elektronik sesuai dengan diagram di bawah ini.
Perintah pengontrol motor
A1 A2 Istirahat 0 0 FWD 1 0 REV 0 1
*PA adalah input PWM yang mengontrol RPM motor
Direkomendasikan:
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): 12 Langkah
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): Kami biasanya menemukan robot penghindar rintangan di mana-mana. Simulasi perangkat keras robot ini adalah bagian dari kompetisi di banyak perguruan tinggi dan di banyak acara. Tetapi simulasi perangkat lunak robot penghalang jarang terjadi. Meskipun jika kita dapat menemukannya di suatu tempat
Robot Penghindar Rintangan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah
Robot Penghindar Hambatan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: Nah proyek ini adalah proyek lama, saya membuatnya pada tahun 2014 di bulan Juli atau Agustus, berpikir untuk membaginya dengan kalian. Ini adalah robot penghindar rintangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan bekerja tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan IC opamp i
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: 6 Langkah
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: Robot Penghindar Rintangan adalah robot sederhana yang dioperasikan oleh arduino dan fungsinya hanya berkeliaran dan menghindari rintangan. Ini mendeteksi rintangan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kata lain jika robot merasakan objek di dekat
Robot Penghindar Rintangan (Arduino): 8 Langkah (dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan (Arduino): Di sini saya akan menginstruksikan Anda tentang membuat Robot Penghindar Rintangan berbasis Arduino. Saya berharap dapat melakukan panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Robot penghindar rintangan adalah robot yang sepenuhnya otonom yang dapat menghindari
OAREE - 3D Printed - Robot Penghindar Rintangan untuk Pendidikan Teknik (OAREE) Dengan Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Desain: Tujuan dari instruksi ini adalah untuk merancang robot OAR (Obstacle Avoiding Robot) yang sederhana/kompak, Dapat dicetak 3D, mudah dirakit, menggunakan servos rotasi terus