Lengan Robot Servo: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Ini adalah lengan robot servo sederhana yang mampu mengambil objek dan menempatkannya di area yang ditentukan. Proyek ini akan membutuhkan sebagian besar waktu untuk perakitan karena pentingnya memastikan bahwa lengan stabil dan mampu melakukan tugas tanpa berantakan.

Perlengkapan

• 3-4 servo
• Papan tempat memotong roti
• Karton (sekitar 2-3 kaki persegi karton)
• Pistol lem panas
• Arduino

Langkah 1: Langkah 1: Potong Potongan Papan Kartu

Tergantung pada jenis servos yang akan Anda gunakan, dimensi pemotongan akan bervariasi.

Untuk servo mikro, berikut adalah dimensi cut out:

Basis (dukungan untuk seluruh robot): 5 inci kali 5 inci

2 platform Base ke-2 (untuk servo kedua): 3 inci kali 3 inci

15 buah dukungan mikro: 1 inci kali 1 inci

4 cakar lengan: 4 inci kali 4 inci (pastikan Anda memotongnya dalam bentuk cakar. Lihat gambar di langkah berikutnya)

4 potongan leher: 7 inci kali 1 inci (bentuk persegi panjang panjang)

2 buah penyangga lengan: 7 1/2 inci kali 1 inci

Langkah 2: Langkah 2: Merakit

1. Mulailah saya mengambil 2 buah dukungan servo mikro dan merekatkannya bersama-sama. Pasang bagian pendukung yang direkatkan ke sisi servo. Lakukan hal yang sama untuk sisi lain dari servo.

2. Rekatkan bagian bawah servo pertama ke Basis Utama

3. Ulangi langkah 1 untuk servo kedua

4. Rekatkan platform dasar kedua dan tempelkan ke bagian atas servo pertama (di mana servo pertama memungkinkan platform kedua berputar)

5. Ambil servo kedua dan tempelkan 2 bagian pendukung lagi ke TOP servo dan rekatkan bagian atas sevo ke bagian bawah platform dasar kedua.

6. Dengan servo ke-3 pasang dua potongan leher di kedua sisi servo.

7. Rekatkan 2 bagian penyangga mikro rekatkan ke bagian bawah bagian leher (ini adalah tempat kepala servo ke-2 akan dipasang).

8. Rekatkan 2 bagian leher lagi dan tempelkan ke bagian bawah servo ke-3.

8. Pasang seluruh bagian leher ke mulut servo kedua sehingga servo ke-3 tergantung di bagian atas bagian leher

9. Rekatkan dua bagian lengan ke sisi servo ke-4. Pasang lengan ke mulut servo ke-3.

10. Dengan 4 cakar lengan, rekatkan sepasang dan rekatkan satu bagian ke BAWAH sevo ke-4 (pastikan menempel ke samping) dan rekatkan potongan kedua ke mulut sevo. Potongan harus membuat bentuk seperti cakar.

**LIHAT GAMBAR DI ATAS UNTUK SETIAP LANGKAH**

Langkah 3: Langkah 3: Pengkabelan

Sekarang saatnya untuk kawat. Kabel sangat lurus ke depan. Sebuah servo memiliki tiga koneksi; ground, power, dan pin digital. Menggunakan kabel jumper untuk menghubungkan masing-masing servo ke pin daya dan ground pada papan tempat memotong roti. Pastikan power rail terhubung ke 5V di Arduino dan ground rail terhubung ke GND di Arduino.

Servo ke-1

Hubungkan ke Pin Digital 3

Servo ke-2

Hubungkan ke Pin Digital 5

Servo ke-3

Hubungkan ke Pin Digital 6

Servo ke-4

Hubungkan ke Pin Digital 11

Langkah 4: Langkah 4: Kode

Untuk lengan robot servo ini kodenya dapat diubah untuk membuat robot melakukan apa saja. Saya telah membuat kode ini agar lengan robot menjatuhkan cangkir ke area yang ditentukan. Anda mungkin harus mengubah kode sesuai dengan posisi servos saat direkatkan.