Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam instruksi ini, saya akan mengajari Anda cara membuat robot mengikuti garis tanpa menggunakan Arduino. Saya akan menggunakan langkah-langkah yang sangat mudah untuk menjelaskannya. Robot ini akan menggunakan Sensor Kedekatan IR untuk mengikuti garis. Anda tidak memerlukan pengalaman pemrograman apa pun untuk membangun robot ini. Hanya, beberapa minat bisa membuatnya…
Langkah 1: Bagian yang Dibutuhkan
Bagian yang dibutuhkan:-
- Sasis (termasuk roda dan motor)
- Sensor Kedekatan IR (pasangan)
- Kabel jumper
- Papan tempat memotong roti (untuk koneksi)
- L293D IC (pengemudi motor)
Anda dapat memahami cara kerja sensor jarak: - Bagaimana Sensor Jarak bekerja?
Langkah 2: Pasang Sasis
Anda dapat membeli sasis apa saja (atau bahkan membuatnya sendiri). Sebagian besar sasis dilengkapi dengan instruksi manual. Jadi bangun sasis Anda sesuai dengan itu. Pasang kabel ke pin motor dan tetap siap. Juga, pasang sensor (menunjuk ke bawah) ke bodi dan juga tempelkan papan tempat memotong roti pada sasis (ditampilkan di atas).
Langkah 3: Lampirkan L293D di Breadboard
Pasang L293D pada papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan pada diagram. Pastikan bahwa kedua set kaki IC harus berada di sisi yang berbeda dari papan tempat memotong roti atau mungkin akan terhubung. Jika Anda baru menggunakan papan tempat memotong roti, periksa ini:- Bagaimana cara kerja papan tempat memotong roti?
Langkah 4: Koneksi Utama
Sekarang buat koneksi akhir dengan mengacu pada diagram di atas. Jika Anda memiliki pertanyaan dalam diagram, silakan komentar.
Langkah 5: Lari
Sekarang, waktunya untuk menguji robot kita. Buat garis hitam pada permukaan putih apa pun dan ujilah.
Catatan:- Garis harus setebal 5-6 cm atau robot akan melewati garis dan tidak dapat mengikutinya.