CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER Arduino (ADJUSTABLE SPEED): 5 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

jadi dalam tutorial ini saya akan menunjukkan cara membuat robot pengikut garis dengan kecepatan yang dapat disesuaikan

Langkah 1:

Robot Line Follower, sesuai dengan namanya, adalah kendaraan berpemandu otomatis, yang mengikuti garis hitam Biasanya, garis adalah jalur yang dilalui oleh robot line follower dan itu akan menjadi garis hitam di permukaan putih tetapi sebaliknya. (garis putih pada permukaan hitam) juga dimungkinkan.

Langkah 2: Diperlukan Komponen

1.arduino uno

2.l298 pengemudi motor

Baterai li.ion 3.7.4 volt

4.3 * modul sensor ir

5.2 * bo motor

6.roda

Langkah 3: Sirkuit Daigram

Langkah 4: Kerja Robot Pengikut Garis Arduino

Cara kerja proyek ini sangat sederhana, bot akan mendeteksi garis hitam di permukaan dan bergerak di sepanjang garis itu.

kita membutuhkan sensor untuk mendeteksi garis. Untuk logika pendeteksian garis, kami menggunakan dua Sensor IR, yang terdiri dari LED IR dan Photo diode. Mereka ditempatkan secara reflektif yaitu berdampingan sehingga setiap kali mereka datang ke permukaan putih, cahaya yang dipancarkan oleh IR LED akan terdeteksi oleh Photo diode. refleksi permukaan putih tinggi, cahaya inframerah yang dipancarkan oleh IR LED akan dipantulkan secara maksimal dan akan dideteksi oleh Photo diode.

Dalam kasus permukaan hitam, yang memiliki refleksi rendah, cahaya akan diserap sepenuhnya oleh permukaan hitam dan tidak mencapai dioda foto. Dengan menggunakan prinsip yang sama, kami akan mengatur Sensor IR pada Robot Pengikut Garis sedemikian rupa sehingga keduanya Sensor IR berada di kedua sisi garis hitam di lantai.

Langkah 5: Kode

kode dan sirkuit