Daftar Isi:

Motion Sensing Arduino Laser: 5 Langkah
Motion Sensing Arduino Laser: 5 Langkah

Video: Motion Sensing Arduino Laser: 5 Langkah

Video: Motion Sensing Arduino Laser: 5 Langkah
Video: how to make Motion detection light on off PIR sensor project #howto 2024, November
Anonim
Penginderaan Gerak Arduino Laser
Penginderaan Gerak Arduino Laser
Penginderaan Gerak Arduino Laser
Penginderaan Gerak Arduino Laser

CATATAN: Proyek ini dirancang sedemikian rupa sehingga semua bagian dapat digunakan kembali di proyek mendatang. Akibatnya, produk akhir menjadi kurang stabil dibandingkan jika Anda menggunakan bahan yang lebih permanen seperti lem, solder, dll…

Peringatan: Jangan letakkan laser setinggi mata karena dapat menyebabkan kerusakan retina

Bahan:

  • Arduino (Mega 2560)
  • Papan tempat memotong roti
  • Sensor Gerak (HC-SR501)
  • Modul Laser (ST1172)
  • Motor Servo (SG90)
  • Kabel pria ke wanita
  • Kabel pria ke pria
  • Gulungan handuk kertas
  • Lakban
  • ikatan zip
  • Basis
  • Gunting

Langkah 1: Amankan Item ke Pangkalan

Amankan Item ke Pangkalan
Amankan Item ke Pangkalan
Amankan Item ke Pangkalan
Amankan Item ke Pangkalan

Pasang selotip yang digulung ke bagian bawah papan Arduino dan, jika perlu, papan roti.

Pasang pita ke tiga sisi motor servo tanpa kabel.

Pasang papan Arduino, papan roti, dan motor servo ke pangkalan.

Untuk stabilitas tambahan, Anda dapat menempelkan kabel Servo Motors.

Langkah 2: Komponen Kawat

Komponen Kawat
Komponen Kawat
Komponen Kawat
Komponen Kawat
Komponen Kawat
Komponen Kawat

Untuk diagram dan visual lihat gambar di atas. Untuk kabel input dan output, pin persis yang Anda gunakan tidak masalah; namun, jika Anda ingin menggunakan kode kami tanpa membuat perubahan apa pun, Anda harus menggunakan pin yang kami tentukan. Untuk ground (negatif) dan positif, pin apa pun di papan roti, asalkan berada di kolom tempat kabel ground dan daya Arduino terhubung. Warna yang ditentukan di bawah ini sesuai dengan warna kabel yang kami gunakan dalam gambar kami.

  1. Hubungkan papan tempat memotong roti ke arduino

    • Oranye - 5v di Arduino menjadi positif di papan tempat memotong roti
    • Hitam - GND (tanah) di Arduino ke negatif di papan tempat memotong roti
  2. Sensor gerak

    • Coklat - Tanah (negatif) di atas papan roti
    • Oranye - Positif di papan roti
    • Merah - Input/Output 14 pada Arduino
  3. Motor servo

    • Merah - Positif di papan roti
    • Coklat - Ditumbuk (negatif) di atas papan roti
    • Oranye - Input/Output 4 di Arduino
  4. Laser

    • Biru - Ground (negatif) di papan roti
    • Kuning - Input/Output 10 pada Arduino
    • Hijau - Positif di papan roti

Catatan: Saat memasang kabel sensor gerak dan laser, pastikan untuk menggunakan kabel yang lebih panjang, jika tidak, kabel dapat tercabut dari tempatnya saat turret berputar dari sisi ke sisi.

Langkah 3: Pasang Meriam ke Motor

Pasang Meriam ke Motor
Pasang Meriam ke Motor
Pasang Meriam ke Motor
Pasang Meriam ke Motor
Pasang Meriam ke Motor
Pasang Meriam ke Motor
Pasang Meriam ke Motor
Pasang Meriam ke Motor

Poke dua set lubang paralel ke peran handuk kertas di salah satu ujungnya.

Masukkan dua ikatan ritsleting melalui lubang, satu ikat ritsleting melalui setiap set lubang.

Pasang rakitan gulungan handuk kertas di atas motor servo dan kencangkan ikatan ritsleting di sekitar palang pada motor.

Karena bobot yang tidak merata, gulungan handuk kertas mungkin miring ke depan dan ke bawah. Untuk memperbaikinya, kami memasang ikatan ritsleting tambahan antara motor dan gulungan handuk kertas untuk stabilitas tambahan.

Langkah 4: Pasang Sensor Gerak dan Modul Laser ke Turret

Pasang Sensor Gerak dan Modul Laser ke Turret
Pasang Sensor Gerak dan Modul Laser ke Turret
Pasang Sensor Gerak dan Modul Laser ke Turret
Pasang Sensor Gerak dan Modul Laser ke Turret
Pasang Sensor Gerak dan Modul Laser ke Turret
Pasang Sensor Gerak dan Modul Laser ke Turret

Pasang sensor gerak ke ujung gulungan handuk kertas seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Kencangkan dengan kuat sehingga saat turret berputar tidak bergerak.

Amankan laser ke atas gulungan handuk kertas seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 5: Kode Arduino

Kode Arduino
Kode Arduino

Di bawah ini adalah tautan ke repositori github yang berisi kode arduino untuk proyek ini. Jika ada pin input/output yang berbeda yang digunakan, kode tersebut perlu dimodifikasi untuk mencerminkan hal ini. Selain itu, Anda harus mengunduh semua pustaka relevan yang dirujuk dalam kode.

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…

Catatan: Jika Anda memerlukan bantuan untuk menyiapkan arduino Anda, kunjungi

Direkomendasikan: