Daftar Isi:

Arduino Sun Sensing Servo: 3 Langkah
Arduino Sun Sensing Servo: 3 Langkah

Video: Arduino Sun Sensing Servo: 3 Langkah

Video: Arduino Sun Sensing Servo: 3 Langkah
Video: How to make a solar tracking system using Arduino | step by step 2024, November
Anonim
Arduino Sun Sensing Servo
Arduino Sun Sensing Servo

Instruksi ini menjelaskan proses saya untuk membuat Servomotor Penginderaan Matahari nirkabel. Proyek ini dirancang untuk orang-orang yang mungkin menghabiskan waktu di bilik, atau terhalang dari matahari untuk waktu yang lama. Menggunakan dua pelindung Arduino yang dibuat khusus, servo ini berputar untuk menampilkan matahari yang bersinar, atau bulan yang mengantuk! Untuk membuat ulang proyek ini, Anda memerlukan:

  1. 2x Arduino Uno
  2. 2x papan sirkuit berlubang (4cm x 6cm)
  3. 2x modul transceiver radio NRF24L01 (modul ransel opsional tetapi disarankan)
  4. Resistor - 10kOhm
  5. fotoresistor
  6. Motor Servo (Saya menggunakan Futaba S3003)
  7. Berbagai macam kabel jumper
  8. Pengalaman menyolder

Mari kita mulai!

Langkah 1: Menghubungkan Perisai

Menghubungkan Perisai!
Menghubungkan Perisai!
Menghubungkan Perisai!
Menghubungkan Perisai!
Menghubungkan Perisai!
Menghubungkan Perisai!

Terlampir adalah diagram sirkuit untuk Sensor dan Penerima. Foto pertama adalah sensor. semua ini dapat dihubungkan menggunakan papan tempat memotong roti, tetapi untuk kemudahan penggunaan sulit untuk mengalahkan membuat perisai khusus untuk plug and play di Arduino Uno. Saya menggunakan header yang disolder ke perfboard untuk memasang pelindung ke Arduino, dan menyolder sisa koneksi di tempatnya. Setelah memasang semua kabel yang berasal dari ransel NRF24L01, saya menggunakan lem panas untuk menempelkan modul ke tempatnya dan membentuk unit yang kohesif. Untuk penjelasan lebih rinci tentang rangkaian, silakan lihat instruksi saya yang lain tentang lampu LED peka cahaya. Sirkuit itu sangat mirip, tetapi yang ini disederhanakan untuk kemudahan penggunaan.

Langkah 2: Pengodean

Terlampir adalah salinan kode yang saya gunakan untuk modul Sensor dan Penerima. Hal yang perlu diperhatikan: alih-alih menggunakan pustaka Servo default, saya terpaksa menggunakan pustaka yang diunduh (ServoTimer2) untuk menghindari konflik saat menggunakan modul NRF24L01. Pustaka ini, yang ditulis oleh pengguna nabontra, dapat ditemukan di GitHub.

Langkah 3: Pasang Sun Arm, dan Gunakan

Image
Image

Jangan ragu untuk melampirkan desain Anda sendiri untuk Sun Arm, saya membuat model kayu sederhana tetapi saya juga melampirkan render dari lengan cetak 3D. Bersenang-senang merasakan matahari!

Direkomendasikan: