Cara Mengubah Aktuator Linier Menjadi Transformator Bergerak？: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Jika Anda ingin memiliki trafo yang bergerak, maka Anda harus membaca artikel ini. Kami ingin membuat kaki transformator bergerak, melakukan tugas-tugas sederhana dan mengatakan beberapa hal, atau bahkan mengetahui cara berdiri, duduk dan melambaikan tangan. Kekuatan dari aktuator linier akan memungkinkan tindakan dasar seperti itu.

Langkah 1: Langkah: Pilih Aktuator

Mari kita hitung gaya dorong dasar. Beban aktuator linier biasanya diukur dalam Newton, 1 lb = 4,45 N, jika kita perlu mendorong beban sekitar 441 lbs, maka saya akan membutuhkan aktuator 2000N.

Dengan memilih aktuator linier Hongba DJ801, yang mencakup panjang stroke 50mm sampai 600mm, mencapai beban maksimum 6000N dengan kecepatan perjalanan dari

4,7 mm/s hingga 28 mm/s.

Jika kita ingin keempat anggota badan bergerak, maka kita membutuhkan empat aktuator linier.

Langkah 2: Untuk Terhubung Dengan Aktuator Linier

Kita perlu mengubah tegangan dari 200 V ke 12V, untuk terhubung dengan aktuator linier. Saya pribadi akan memilih transformator switching dengan 500W, 12V, dan 24A.

Langkah 3:

Remote 12V, digunakan untuk memancarkan dan menerima sinyal, menyesuaikan dengan 12 mode kerja. Trafo akan membuat beberapa gerakan sesuai dengan perintah kami.

Langkah 4:

Hubungkan kabel. Sirkuit itu sendiri tidak rumit, yang terbaik adalah tidak menggunakan kabel mesin secara langsung sebagai kontrol, dan menghubungkan relai.

Langkah 5: Buat Kepala

Buat kepala. Kepala didasarkan pada prototipe Hound di Transformers, salah satu anggota Autobots. Pelat logam digunakan untuk membuat sudut, dan kemudian kepala dicat dengan warna.

Langkah 6: Potong Setiap Bagian Ke Robot

Pasang setiap bagian ke robot, orang harus menyadari sudut aktuator linier saat memasang lengan, tergantung pada ukuran lambaian.