Retas Servo V1.00 Anda - Ubah Servo Anda Menjadi Aktuator Linier yang Kuat: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Asalkan Anda memiliki alat dan servo, Anda dapat membuat ini dengan harga di bawah beberapa dolar. Aktuator memanjang dengan kecepatan sekitar 50mm/menit. Ini agak lambat tetapi sangat kuat. Tonton video saya di akhir posting di mana aktuator kecil mengangkat 10kg secara vertikal. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Daftar Bahan - hobi servo - tabung kuningan hobi standar -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5.8mm, ID: 4.5mm - tabung styrene hobi standar -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - pejantan M4 - 2 x mesin cuci M5 - 2 x kacang M4 - epoksi 5 menit - cyanoacrylate - gemuk - kabel multi-untai - tabung heat-shrink	daftar alat - alat standar - obeng, pisau bedah, file dll. - multi-alat dremmel dengan piringan abrasif keramik, atau sejenisnya - bor tangan + mata bor 4,9 mm + 2,5 mm - Ketuk M3 - Ketuk M4 - besi solder - lem tembak - wakil kecil - gergaji kecil - kertas amplas (relatif halus) - obor api kecil

Langkah 1: Lepaskan Penghenti Mekanis - Bor Penutup Bawah Casing

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Saya akan memberikan instruksi berdasarkan parameter dimensi Hitec HS-300. Prosedurnya tetap sama untuk semua jenis servo. Saya sangat menyarankan Anda membaca seluruh posting sebelum Anda mulai. Jadi mari kita mulai, ya?

- Buka servo hobi Anda, lepaskan elektronik kontrol, potensiometer umpan balik, dan penghentian mekanis pada gigi keluaran servo.

- Solder kabel baru pada kabel motor servo.

- Bor dua lubang 4,9 mm pada penutup bawah kotak servo. Ini harus ditempatkan secara membujur di sepanjang garis tengah dan 9,5 mm dari setiap ujung (ini berlaku pada Hitec HS-300 dan juga berlaku untuk banyak servo standar tetapi tergantung pada jenis servo Anda mungkin ada perbedaan). Ulir M4 akan keluar dari badan servo menggunakan salah satu dari dua ini sehingga lubang ini harus berada tepat di bawah pusat putaran roda gigi keluaran servo. Berhati-hatilah karena penyelarasan ini sangat penting! Jika Anda tidak melakukannya dengan benar, Anda mungkin harus menggunakan servo baru! Semakin akurat Anda, semakin lama servo Anda akan bertahan. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ukur dimensi poros putar potensiometer pada elektronik asli servo - perhatikan geometri secara umum. Poros harus diratakan tepat di ujungnya untuk mencegahnya berputar bebas setelah dimasukkan ke roda gigi keluaran servo.

Langkah 2: Mempersiapkan Studing M4

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ambil studing M4 (ulir M4) pilih salah satu ujungnya dan dengan menggunakan dremel dan alat roda abrasif, tiru ujung potensiometer servo di ujung itu. Mulailah dengan mengecilkan diameter ulir, memutarnya secara stabil dengan tangan pada cakram abrasif (biasanya berdiameter 3,5 mm dan panjang setidaknya 6 mm). Cobalah untuk menganggap jari-jari Anda sebagai chuck dari mesin bubut yang berputar lambat. Setelah diameter ulir turun ke diameter poros pot, ratakan ujungnya sesuai dengan ujung potensiometer. Idenya adalah bahwa utas harus dimasukkan ke dalam gigi keluaran servo dengan cara yang sama seperti yang dilakukan potensiometer sebelumnya. Semakin baik kecocokannya, semakin lama servo Anda akan bertahan.

- Pada ujung rata ulir M4, kencangkan kedua mur M4 kira-kira 20 mm ke bawah panjangnya. Setelah itu, masukkan dua mesin cuci M5.

- Masukkan ulir ke dalam servo dan sesuaikan jarak mur dan ring ke bawah ulir sedemikian rupa sehingga penutup bawah kotak servo menutup dengan benar dan motor berputar secara efisien. Pada dasarnya, Anda harus memastikan bahwa setelah ulir dan servo dipasang, tidak ada tekanan antara penutup bawah kotak servo dan rakitan pencuci mur. Demikian pula, Anda harus memastikan bahwa setelah ulir dan servo dipasang, tidak ada celah antara penutup bawah kotak servo dan rakitan pencuci mur. Sekali lagi, semakin baik kecocokannya, semakin banyak aktuator linier Anda akan bertahan.

- Setelah Anda menemukan posisi optimal, bongkar servo dengan hati-hati, lepaskan washer dari ulir dan gunakan setetes cyanoacrylate di sisi mur yang bersentuhan dengan washer di rakitan. Biarkan lem mengendap selama 5 menit. Buka mur kedua sebesar 10mm ke arah ujung benang yang rata, dan siapkan campuran epoksi kecil.

- Letakkan campuran di antara kedua mur dan kencangkan mur kedua kembali ke tempatnya. Setelah terpasang, gunakan juga epoksi di bagian belakang mur kedua. Idealnya Anda harus mengampelas semua area yang bersentuhan sebelum mengoleskan lem epoksi. Biarkan mengendap setidaknya selama 6 jam (bahkan jika Anda menggunakan epoksi 5 menit).

Langkah 3: Mempersiapkan Silinder Aktuator - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Kencangkan tabung kuningan berdiameter 4mm dengan erat ke atas wakil dengan meratakan ujung pemasangan dan gunakan keran M4 dengan sangat hati-hati mengetuk sedalam mungkin (setidaknya 15mm). Dengan menggunakan dremel, potong 10mm dari bagian ulir tabung dan kemudian verifikasi bahwa ulir yang dibuat berjalan di sepanjang tabung berulir kecil dengan memasangnya ke sekrup M4. Simpan tabung berulir 4mm pada sekrup untuk keperluan penanganan. Oleskan lapisan solder pada permukaan luar.

Langkah 4: Mempersiapkan Silinder Aktuator - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ambil tabung kuningan berdiameter 5,8mm, ambil salah satu ujungnya dan coba amplas setidaknya 5mm ke dalam tabung (di bagian dalam). Pasang tabung kuningan pada wakil tanpa meremasnya dan oleskan lapisan tipis solder di bagian dalam.

Langkah 5: Mempersiapkan Silinder Aktuator - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Nyalakan obor api, ambil tabung berulir 4mm (pegang dengan sekrup) dan pindahkan pada ujung solder tabung kuningan berdiameter 5,8mm yang masih harus dipasang pada wakil. Dengan menggunakan obor api, panaskan kedua tabung dan masukkan tabung berulir 4 mm dengan hati-hati ke dalam tabung 5,8 mm hingga benar-benar berada di dalam. Gunakan tang dan masukkan tabung kuningan dengan memegang ujung sekrup yang mencuat. Pegang tabung berulir diratakan di dalam tabung 5.8mm sampai solder mengendap. Jika Anda tidak memiliki obor api gunakan lilin, besi solder Anda dan kesabaran Anda:). Lepaskan sekrup. Hasil akhirnya akan menjadi silinder aktuator linier Anda. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Panjang silinder harus sama dengan: panjang kerja yang diinginkan aktuator (langkah) + panjang tabung berulir 4mm yang ada di dalam tabung 5,8mm + 10mm untuk engsel pemasangan di ujung silinder.

- Panjang ulir harus: panjang kerja yang diinginkan aktuator (langkah) + panjang tabung ulir yang ada di dalam tabung 5.8mm + panjang ulir yang berada di dalam casing servo, yang bergantung pada model.

Langkah 6: Menyelesaikan Silinder

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ambil sisi silinder yang tidak berulir/tidak disolder dan bor lubang 2,5 mm, 5 mm dari ujungnya.

- Tutup seluruh panjang silinder dengan heat-shrink tube dan potong bagian yang berlebih. Lubang tembus 2,5 mm yang dibuat sebelumnya di sisi silinder yang tidak berulir sekarang tertutup. Gunakan bor lagi untuk mengeksposnya dan mengetuknya, menggunakan ketukan M3. Pasang studing M3 panjang 20mm atau cukup potong kepala sekrup M3 panjang 20mm. Ini akan bertindak sebagai engsel pemasangan silinder Anda.

Langkah 7: Majelis Akhir

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ambil tabung styrene 4,8 mm dan ketuk M4 sedalam 10 mm. Potong cincin kecil sepanjang 5mm dan kencangkan di ulir M4 sepenuhnya, dari sisi mur yang bersentuhan dengan ring (sisi panjang ulir M4). Ini akan bertindak sebagai bushing antara ulir dan penutup bawah casing servo. Idealnya Anda harus menggunakan bushing nilon, tembaga atau logam.

- Kencangkan kabel motor di dalam selubung servo menggunakan pistol lem dan gunakan tabung penurun panas untuk menutupinya. Pasang servo termasuk ulir, bushing styrene, dan ring.

- Pasang silinder dan Anda siap melakukannya! Saksikan aktuator kecil mengangkat 10kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Bagi anda yang sudah menonton video saya di MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

akan mengerti dari mana ide meretas servo itu berasal;)))