Aktuator Linier V2: 3 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Ini adalah versi terbaru dari desain Aktuator Linier asli saya. Saya memutuskan untuk membuatnya sedikit lebih bagus (kurang besar) dan menemukan beberapa kopling super bagus untuk ulir M8 dan motor stepper yang juga digunakan pada printer 3D dengan batang-z M8.

Saya juga membuat aktuator versi T8x8 acme yang didasarkan pada bagian yang sama, hanya kopling, mur dan tentu saja batang ulir yang berbeda - ahh oke, Anda memerlukan kopling yang berbeda dan kerah 8 mm untuk mengunci batang berulir. Tapi lebih tentang itu di BOM.

T8x8 tentu saja jauh lebih cepat daripada M8, tetapi juga memiliki torsi yang lebih sedikit dan juga lebih mahal karena batang acme.

Sekali lagi idenya adalah untuk membuatnya tetap sederhana dan skala-bisa!

Langkah 1: Suku Cadang & Kinerja

Aktuator terdiri dari mekanik yang dibeli dan bagian cetakan 3D - dicetak pada lapisan 0,2mm di PLA dengan pengisi 40%. Diuji cukup kuat untuk tidak pecah di bawah beban 12 kg. Saya belum benar-benar melakukan tes beban tinggi selain mengangkat 12 kg NEMA 42 yang ditunjukkan dalam video - jadi mungkin bisa lebih. Namun, bagian cetakan 3D juga memiliki keterbatasan;)

Saya telah membuat desain di Fusion 360 dan menyediakan model STEP dan paket STL untuk versi M8 dan T8x8 dari beast! Sayangnya saya tidak bisa mengunggahnya di sini di Instructables - tetapi Anda dapat menemukannya di sini di GitHub

Langkah 2: Perakitan Benda

Ditambahkan di sini adalah foto dari instruksi manual yang menunjukkan suku cadang untuk versi M8 - hanya untuk menunjukkan bahwa itu benar-benar bukan jumlah suku cadang yang Anda butuhkan. Dan elektronik tentu saja bebas untuk dipilih, tetapi saya menggunakan uStepper dan Ego Shield karena itu akan memberi saya solusi yang sepenuhnya berdiri sendiri.

Instruksi untuk perakitan juga ditambahkan di sini sebagai dokumen PDF.

Langkah 3: Membuatnya Bergerak

Untuk menggerakkan benda tersebut saya menggunakan uStepper dan Ego Shield seperti yang telah ditulis sebelumnya. Dengan ini saya hanya dapat menerapkan satu sumber daya ke papan dan memprogramnya untuk menjalankan urutan menggunakan Ego Shield.

Ditambahkan adalah video yang menunjukkan cara mengaturnya - pemasangannya dapat dilihat pada instruksi yang ditemukan pada langkah sebelumnya!

Jadi, ini dia - aktuator linier sederhana namun mampu dibuat dengan suku cadang yang dapat diakses dan ditenagai oleh motor stepper NEMA 17 yang banyak digunakan. Sekarang Anda hanya perlu menerapkannya!