Pengemudi Pendulum: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Sirkuit ini adalah driver pendulum.

Motor dapat berputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam tergantung pada arah arus.

Anda dapat melihat sirkuit bekerja di video.

Perlengkapan

Komponen: induktor - 2 (clicker, koil besar atau relai), resistor (ditunjukkan dalam rangkaian), sumber daya (dua baterai 9 V dari satu baterai 12 V), dioda daya tinggi - 2, karton atau papan matriks, kabel, 1 kawat logam mm, solder, kabel berinsulasi, transistor daya NPN BJT - 2, heat sink - 2, transistor NPN dan PNP serba guna - 5, bungkus (kardus atau kotak plastik).

Alat: pengupas kawat, gunting, tang, besi solder.

Alat opsional: Osiloskop USB, multi-meter.

Langkah 1: Rancang Sirkuit

Saya telah menggambar sirkuit dengan perangkat lunak simulasi PSpice lama untuk mengurangi waktu menggambar sirkuit.

Induktor kosong yang ideal pada awalnya adalah rangkaian terbuka. Setelah beberapa detik atau milidetik induktor terisi penuh. (induktor yang lebih besar membutuhkan waktu lebih lama untuk mengisi daya) induktor menjadi setara dengan korsleting. Anda dapat mengurangi waktu pengisian dengan meningkatkan resistansi yang "terlihat" oleh induktor atau meningkatkan arus pengisian:

Vl(t) = L*di(t)/dt

Output transistor dapat dimodelkan sebagai sumber arus, memberikan arus konstan ke induktor pengisian. Dioda digunakan untuk melepaskan dua induktor dan membatasi tegangan maksimum pada induktor pengosongan.

Transistor Q1a dan Q2a membuat rangkaian buffer dan transistor Q1b merupakan inverter. Klik tautan berikut untuk melihat rangkaian serupa:

hackaday.io/page/6956-konyol-robot

Langkah 2: Simulasi

Saya menggunakan perangkat lunak PSpice yang memungkinkan simulasi cepat.

Anda dapat melihat tegangan induktor pengisian dan pengosongan (ditunjukkan pada grafik pertama).

Anda juga dapat melihat bahwa arus motor maksimum adalah 20 mA (ditunjukkan pada grafik kedua).

Langkah 3: Buat Sirkuit

Saya membuat driver motor saja. Saya tidak membuat buffer dan inverter.

Saya menerapkan sirkuit dengan dua dioda Soviet lama.

Saya menggunakan dua resistor daya tinggi 10 ohm yang menghasilkan 5 ohm ketika dihubungkan secara paralel.

Gulungan diimplementasikan dengan dua clicker dari alat lama.

Langkah 4: Letakkan Sirkuit Di Dalam Kotak

Saya menggunakan kotak hadiah tua sebagai pembungkus.

Langkah 5: Pengujian

Saya menguji sirkuit dengan dua baterai 9 V dan catu daya 15 V.