Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Sirkuit ini adalah driver pendulum.
Motor dapat berputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam tergantung pada arah arus.
Anda dapat melihat sirkuit bekerja di video.
Perlengkapan
Komponen: induktor - 2 (clicker, koil besar atau relai), resistor (ditunjukkan dalam rangkaian), sumber daya (dua baterai 9 V dari satu baterai 12 V), dioda daya tinggi - 2, karton atau papan matriks, kabel, 1 kawat logam mm, solder, kabel berinsulasi, transistor daya NPN BJT - 2, heat sink - 2, transistor NPN dan PNP serba guna - 5, bungkus (kardus atau kotak plastik).
Alat: pengupas kawat, gunting, tang, besi solder.
Alat opsional: Osiloskop USB, multi-meter.
Langkah 1: Rancang Sirkuit
Saya telah menggambar sirkuit dengan perangkat lunak simulasi PSpice lama untuk mengurangi waktu menggambar sirkuit.
Induktor kosong yang ideal pada awalnya adalah rangkaian terbuka. Setelah beberapa detik atau milidetik induktor terisi penuh. (induktor yang lebih besar membutuhkan waktu lebih lama untuk mengisi daya) induktor menjadi setara dengan korsleting. Anda dapat mengurangi waktu pengisian dengan meningkatkan resistansi yang "terlihat" oleh induktor atau meningkatkan arus pengisian:
Vl(t) = L*di(t)/dt
Output transistor dapat dimodelkan sebagai sumber arus, memberikan arus konstan ke induktor pengisian. Dioda digunakan untuk melepaskan dua induktor dan membatasi tegangan maksimum pada induktor pengosongan.
Transistor Q1a dan Q2a membuat rangkaian buffer dan transistor Q1b merupakan inverter. Klik tautan berikut untuk melihat rangkaian serupa:
hackaday.io/page/6956-konyol-robot
Langkah 2: Simulasi
Saya menggunakan perangkat lunak PSpice yang memungkinkan simulasi cepat.
Anda dapat melihat tegangan induktor pengisian dan pengosongan (ditunjukkan pada grafik pertama).
Anda juga dapat melihat bahwa arus motor maksimum adalah 20 mA (ditunjukkan pada grafik kedua).
Langkah 3: Buat Sirkuit
Saya membuat driver motor saja. Saya tidak membuat buffer dan inverter.
Saya menerapkan sirkuit dengan dua dioda Soviet lama.
Saya menggunakan dua resistor daya tinggi 10 ohm yang menghasilkan 5 ohm ketika dihubungkan secara paralel.
Gulungan diimplementasikan dengan dua clicker dari alat lama.
Langkah 4: Letakkan Sirkuit Di Dalam Kotak
Saya menggunakan kotak hadiah tua sebagai pembungkus.
Langkah 5: Pengujian
Saya menguji sirkuit dengan dua baterai 9 V dan catu daya 15 V.
Direkomendasikan:
HACK! Motor Servo Sebagai Pengemudi Kereta Model!: 17 Langkah
HACK! Motor Servo Sebagai Pengemudi Kereta Model!: Memulai model perkeretaapian? Tidak memiliki cukup anggaran untuk membeli semua pengontrol kereta yang mahal itu? Jangan khawatir! Dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat membuat pengontrol kereta beranggaran rendah Anda sendiri dengan meretas motor servo. Jadi, mari kita
Membangun Perahu Tanpa Pengemudi (ArduPilot Rover): 10 Langkah (dengan Gambar)
Membangun Kapal Tanpa Pengemudi (ArduPilot Rover): Anda tahu apa yang keren? Kendaraan self-driving tanpa awak. Mereka sangat keren bahkan kami (rekan uni saya dan saya) mulai membangunnya sendiri pada tahun 2018. Itu juga mengapa saya menetapkan tahun ini untuk akhirnya menyelesaikannya di waktu luang saya. Di Inst
Papan Pengemudi Motor Hemat Daya: 5 Langkah
Papan Driver Motor Hemat Daya: Proyek yang disajikan adalah papan sirkuit driver motor/motor stepper dengan IC driver motor SN754410 termasuk beberapa fitur hemat daya. Papan dapat menggerakkan 2 motor DC atau motor stepper dengan bantuan rangkaian jembatan H ganda di IC. SN754410 IC
Pengemudi Dioda Laser DIY -- Sumber Arus Konstan: 6 Langkah (dengan Gambar)
Pengemudi Dioda Laser DIY || Sumber Arus Konstan: Dalam proyek ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya mengekstrak dioda laser dari DVD Burner yang seharusnya memiliki kekuatan untuk menyalakan korek api. Untuk memberi daya dioda dengan benar, saya juga akan mendemonstrasikan bagaimana saya membangun sumber arus konstan yang memberikan
PENGEMUDI MOTOR DRIVEN MOSET: 5 Langkah
MOSET DRIVEN MOTOR DRIVER: MOTOR DRIVER Driver motor adalah bagian tak terpisahkan dari dunia robotika karena sebagian besar robot membutuhkan motor untuk bekerja dan untuk menjalankan motor secara efisien, driver motor ikut bermain. Mereka adalah penguat arus kecil; fungsi motor dr