Papan Pengemudi Motor Hemat Daya: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Proyek yang disajikan adalah papan sirkuit motor/driver motor stepper dengan IC driver motor SN754410 termasuk beberapa fitur hemat daya. Papan dapat menggerakkan 2 motor DC atau motor stepper dengan bantuan rangkaian jembatan H ganda di IC. IC SN754410 banyak digunakan untuk menggerakkan motor karena beroperasi dalam rentang tegangan yang lebar dan dapat menggerakkan hingga 1A arus per saluran.

Hal tambahan di sini adalah rangkaian switching daya yang akan memutus daya ke IC, ini bisa sangat hemat daya daripada mode tidur normal. Diperlukan sinyal eksternal dari pengontrol untuk menghidupkan daya ke sirkuit driver. Sirkuit switching dibangun di sekitar beberapa transistor NPN dan MOSFET saluran P yang akan membiarkan aliran daya hanya ketika kita menerapkan pulsa ke sirkuit.

Menggunakan sirkuit switching, konsumsi daya dari sirkuit driver motor tidak ada apa-apanya dan dengan menerapkan pulsa TINGGI ke sirkuit switching, seseorang dapat dengan mudah menggunakan papan ini secara normal. Selain itu, IC juga mampu menggerakkan beban lain seperti relay atau solenoida. Dengan demikian, dengan tambahan sirkuit switching daya, papan dapat menjadi alat yang sangat berguna bagi pembuat.

Langkah 1: Komponen yang Digunakan

1. IC SN754410/L293D IC

2. Konektor 2 X 4 pin

3. 3 pin konektor

4. Blok terminal sekrup 2 pin

5. P saluran MOSFET

6. 2 X transistor NPN

7. Resistor 2 X 100k

8. resistor 1k

9. 220k resistor

10. Dioda 1N4148

11. Kapasitor 2 X 0.1uF

Langkah 2: Pendahuluan

Sirkuit driver motor bertindak sebagai antarmuka antara motor dan pengontrol. Rangkaian mengambil sinyal arus rendah yang diterapkan oleh pengontrol dan mengubahnya menjadi sinyal arus lebih tinggi yang dapat menggerakkan motor. Sirkuit driver motor terdiri dari IC atau JFET diskrit yang dapat menangani daya tinggi. IC driver motor adalah IC penguat arus dan bertindak sebagai jembatan antara pengontrol dan motor. IC Driver mencakup sirkuit yang membantu kita menghubungkan antara H-bridge (yang sebenarnya mengontrol motor) dan sinyal yang memberi tahu H-bridge bagaimana mengontrol motor. Namun chip yang berbeda menawarkan antarmuka yang berbeda.

Dalam proyek ini, kami akan menggunakan salah satu driver motor paling terkenal IC L293D.

Langkah 3: Sirkuit Pengalih Daya

Rangkaian ini memutus aliran listrik ke IC hingga mendapat sinyal tinggi dari luar. Misalnya, ketika menggunakan sirkuit ini dalam proyek seperti detektor gerakan PIR dengan Arduino, itu akan memberi daya pada Arduino ketika ada sesuatu yang terdeteksi oleh sensor dan secara teknis mengatakan ketika sensor mengirimkan pulsa TINGGI. Di sini kita menggunakan sirkuit ini di papan driver motor kita yang tidak akan membiarkan aliran daya ke IC sampai pulsa TINGGI diterapkan pada pin pemicu eksternal menghemat sebagian besar energi sementara driver tidak diperlukan.

Sirkuit ini dibangun di sekitar saluran P MOSFET dan beberapa transistor NPN. Ketika pulsa TINGGI diterapkan ke rangkaian, transistor T1 menjadi aktif dan ada daya yang mencapai basis transistor T2. Jadi pin Gerbang MOSFET ditarik rendah dan ini memungkinkan arus mengalir melalui MOSFET dan papan mendapat daya.

Langkah 4: Sirkuit Pengemudi Motor

Sirkuit driver motor kami dapat dibangun di sekitar IC L293D atau SN754410. L293D adalah driver setengah H arus tinggi empat kali lipat. Ini memberikan arus dua arah hingga 600 mA pada tegangan dari 4.5V - 36V. IC terdiri dari dua H-jembatan yang dapat menggerakkan 2 motor DC atau motor stepper bersama dengan solenoida, relai, dan beban induktif lainnya. Namun SN754410 merupakan pengganti pin ke pin yang lebih baik dari IC L293D. Ini memberikan arus dua arah hingga 1A pada rentang tegangan yang sama dengan L293D. Ini juga memiliki beberapa fitur keselamatan seperti auto shutdown pada overheating, perlindungan over-current, dll.

Rangkaiannya sangat sederhana, kita hanya perlu mengikuti diagram pin dari IC tersebut. Umumnya dua pin aktif dari IC dan pin 5V Vcc terhubung sehingga output diaktifkan setiap saat. Kita perlu menghubungkan output dari rangkaian switching bertanda A pada diagram ke pin Vcc IC. Selain itu, kapasitor 0,1uF di seluruh koneksi motor lebih disukai untuk menghentikan lonjakan listrik yang terpancar.

Kemudian kita akan menggunakan konektor sehingga kita dapat menghubungkan power supply dan motor dengan mudah. Motor Vcc terhubung melalui terminal sekrup 2 pin yang berbeda. 5V, GND dan pemicu harus diterapkan secara eksternal dan untuk mereka digunakan konektor 3 pin. Kemudian untuk input dan output motor dan sinyal kita akan menggunakan dua buah konektor 4 pin.

Langkah 5: Selesai

Setelah menyolder semua komponen dan konektor, kami telah membuat papan driver motor yang hemat daya dan sangat mudah digunakan. Sekarang Anda dapat mematikan driver saat tidak digunakan dan saat Anda ingin aktif, terapkan pulsa tinggi dari Arduino Anda ke pin pemicu atau pengontrol lainnya dan siap digunakan.

Saya harap Anda menikmati instruksinya.

Terima kasih sudah membaca!