HACK! Motor Servo Sebagai Pengemudi Kereta Model!: 17 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Memulai model perkeretaapian? Tidak memiliki cukup anggaran untuk membeli semua pengontrol kereta yang mahal itu? Jangan khawatir! Dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat membuat pengontrol kereta beranggaran rendah sendiri dengan meretas motor servo. Jadi, mari kita mulai!

Langkah 1: Kumpulkan Essentials

Jadi, inilah yang Anda perlukan:

• Motor servo standar (gigi plastik satu direkomendasikan karena mekanisme motor servo tidak akan digunakan.)
• Sebuah obeng
• Pemotong diagonal
• Beberapa kabel jumper M-M
• Jalur pengumpan daya (Gunakan jalur pengukur yang sesuai yang Anda miliki, saya menggunakan jalur pengukur N)
• Beberapa kabel jumper F-F

Langkah 2: Membongkar Motor Servo

Langkah 3: Lepaskan Kabel Motor

Langkah 4: Keluarkan Driver Servo

Lepaskan rumah roda gigi atas dan roda gigi keluaran untuk mengekspos potensiometer. Dorong ke bawah untuk membebaskannya dari badan motor servo dan keluarkan papan driver bersama dengan potensiometer.

Langkah 5: Tambahkan Konektor Wanita ke Kabel Output Papan Pengemudi

Melakukannya akan memudahkan untuk menghubungkan output driver servo ke pin input driver motor L298N.

Langkah 6: Hubungkan Kabel Jumper ke Driver Motor L298N

Ambil sepasang kabel jumper dengan konektor perempuan di satu sisi dan kabel telanjang di sisi lain dan hubungkan kabel telanjang ke 5 volt dan GND papan driver motor. Menggunakan sepasang kabel jumper male ke male, sambungkan input 12 volt dari papan driver motor (juga ditandai sebagai VIN atau VMOT) dan GND untuk kemudian dihubungkan ke catu daya 12 volt. Kemudian, ambil sepasang kabel jumper jantan ke jantan lainnya dan sambungkan ke salah satu dari dua output motor. Klik pada gambar untuk bantuan.

Langkah 7: Hubungkan Papan Driver Servo

Hubungkan kabel output dari drive servo ke pin input driver motor yang sesuai dengan output motor yang akan dihubungkan dengan track pengumpan daya. Misalnya, jika output 3 dan 4 sedang digunakan (lihat gambar), hubungkan output driver servo ke pin input bertanda 3 dan 4.

Langkah 8: Hubungkan Penguji Servo ke Papan Driver Servo

Langkah 9: Hubungkan Input Daya Driver Servo ke Output 5 Volt Driver Motor

Langkah 10: Buat Tata Letak Tes

Tata letak pengujian hanyalah loop trek yang dibuat menggunakan N-gauge Kato Unitrack.

Langkah 11: Hubungkan Jalur Pengumpan Daya ke Driver Motor

Langkah 12: Hubungkan Daya Driver Motor ke Catu Daya DC 12-volt

Di sini, saya telah menggunakan catu daya komputer untuk menyalakan seluruh pengaturan tetapi Anda juga dapat menggunakan adaptor daya 12 volt.

Langkah 13: Dapatkan Kereta Anda dan Posisikan di Trek

Jika mau, Anda dapat menguji pengaturan Anda hanya dengan menggunakan lokomotif.

Langkah 14: Nyalakan Pengaturan

Langkah 15: Kalibrasi Driver

Setelah menyalakan setup, tekan tombol pada servo tester sekali. LED tengah harus menyala dan penguji servo akan memerintahkan driver servo untuk menggerakkan motor pada sudut 90 derajat (Seperti yang biasanya dilakukan pada motor servo biasa). Atur potensiometer pada penggerak servo hingga lokomotif berhenti bergerak.

Langkah 16: Selesai

Langkah 17: Apa Selanjutnya?

Karena masinis kereta model ini menggunakan papan penggerak motor servo, ia dapat dengan mudah dikontrol menggunakan mikrokontroler apa pun dan juga dapat digunakan dengan pengontrol RC Nirkabel untuk mengontrol kereta dan bahkan putaran. Bergairah? Nantikan proyek-proyek masa depan yang terkait dengan ini dan semua yang terbaik untuk bangunan Anda!