Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah tempat sampah pintar dengan sensor ultrasonik, mobil, dan tombol, jadi bergerak maju saat Anda menekannya. Proyek ini terinspirasi oleh
Berikut beberapa bagian yang saya ubah:
-
4 roda dan motor ditambahkan
Ketika tempat sampah jauh dari Anda dan Anda ingin membuang sampah, Anda dapat mengaktifkan rodanya tanpa berjalan
-
Pengisi daya ponsel alih-alih baterai
Pengisi daya seluler lebih ramah lingkungan, dan lebih mudah untuk mengontrol hidup/mati
-
Tombol ditambahkan di mobil
Tombol memungkinkan mobil untuk bergerak maju ketika Anda menekannya, jika tidak, mobil tidak akan bergerak
Perlengkapan
Untuk Tempat Sampah:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Tempat sampah
- Motor servo
- Sensor ultrasonik
Untuk Mobil:
- 4 Motor 3-12VDC (2 Poros Rata)
- Modul jembatan LM298 H
- Pengisi daya ponsel
- Tombol
- 8 klip buaya
- Resistor (untuk tombol)
- 4 roda
Langkah 1: Potong Lubang di Tempat Sampah & Tempatkan Sensor Ultra dan Motor Servo
- Buat dua lubang seukuran sensor ultrasonik, dan satu lubang di bagian bawah untuk dilewati kabel.
- Tempatkan sensor ultrasonik di dalam lubang.
- Tempelkan motor servo di sisi yang berlawanan seperti yang ditunjukkan pada gambar.
- Serang tongkat atau sedotan pada motor servo sehingga mendorong terbuka tong sampah seperti gambar di atas.
Langkah 2: Tempatkan Motor di Papan
Saya menggunakan klip buaya alih-alih pengelasan, keduanya berfungsi dengan baik.
Langkah 3: Kawat
Gambar pertama untuk mobil, dan gambar kedua untuk tempat sampah.
(Baik papan Arduino Leonardo dan Uno dapat digunakan)
Langkah 4: Kode
Tautan ke kode Tempat Sampah:
Tautan ke kode untuk Mobil:
(Buat perubahan yang Anda inginkan, seperti jarak atau sudut)
Langkah 5: Bungkus & Biarkan Bekerja
Tutupi kabel dengan papan plastik atau papan kertas!
Bagaimana cara kerjanya?
- Colokkan kabel USB ke komputer Anda
- Nyalakan pengisi daya ponsel
- Tekan tombol untuk menggerakkan mobil ke depan, dan berhenti dengan melepaskan tombol
- Letakkan tangan Anda di dekat sensor ultrasonik
- Tempat sampah akan terbuka secara otomatis!