VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Kita semua suka memprogram robot yang dapat mengumpulkan objek yang berbeda, memecahkan masalah yang berbeda. Bayangkan kemungkinan VEX IQ Clawbot Anda jika Anda dapat mendesain, membuat, dan mencetak 3D komponen Anda sendiri untuk melengkapi komponen yang sudah tersedia di VEX IQ Kits.

Dalam proyek ini Anda akan belajar bagaimana menggunakan Tinkercad untuk membuat sendok Anda sendiri untuk VEX IQ Clawbot Anda. Anda akan mengikuti instruksi untuk membuat komponen khusus dari scoop, ditunjukkan cara mencetaknya secara 3D dan kemudian akan berangkat sendiri untuk melanjutkan pembuatan modul yang diperlukan.

Dalam pelajaran ini Anda akan belajar cara membuat sendok untuk VEX IQ Clawbot Anda.

Anda perlu menambahkan sendok Anda ke VEX IQ Clawbot sehingga dapat memberikan fungsi yang berbeda ke VEX IQ Clawbot, tetapi jangan ragu untuk menjadi sekreatif yang Anda inginkan setelah Anda memahami cara membangun di Tinkercad.

Kami akan mulai dengan mencari model TinkerCAD yang telah disiapkan sebelumnya dari VEX IQ ClawBot Kit Anda. Ini akan memungkinkan Anda untuk melakukan pengukuran dari model dan memastikan sendok Anda pas dengan benar. Anda juga akan dapat memvisualisasikan bagaimana sendok Anda akan cocok dan membuat perubahan yang sesuai.

instruksi

Lanjutkan ke langkah berikutnya

Langkah 1: Periksa ClawBot Anda

Menggunakan alat Workplane akan membantu Anda mengukur jarak secara akurat dan memungkinkan Anda bekerja dalam orientasi model yang benar.

instruksi

1. Klik pada alat Workplane lalu pilih ujung komponen di bagian belakang robot.
2. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 2: Periksa ClawBot Anda

Menggunakan alat bidang kerja akan membantu Anda mengukur jarak secara akurat dan memungkinkan Anda bekerja dalam orientasi model yang benar.

instruksi

1. Edit grid Anda dari 0.5mm ke 0.1mm untuk memudahkan manuver penggaris.
2. Klik dan sorot komponen belakang yang ingin Anda ukur.
3. Ubah tampilan di kiri atas layar Anda sehingga menunjukkan sisi kanan robot.
4. Sekarang klik pada penggaris dan dengan hati-hati pilih tepi bagian dalam komponen belakang dan catat dimensinya dengan warna hijau, Dalam kasus kami ukurannya 31.85mm. Ini perlu dikalikan dengan 2 untuk mendapatkan ukuran lebar sendok. (31,85 x 2 = 63,70mm)
5. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 3: Rencanakan Bangunan Anda

Sebelum Anda mulai, luangkan waktu sejenak untuk melihat dan mengidentifikasi bentuk dalam model.

Ini akan membantu Anda secara mental membuat rencana tentang bagaimana model harus dibuat. Sendok dibuat dari berbagai bentuk sederhana, termasuk Atap Kubus, Silinder, dan Setengah Bulat.

instruksi

Lanjutkan ke langkah berikutnya

Langkah 4: Buat Badan Utama Scoop 1

Kita akan mulai dengan membuat kompartemen sendok utama karena ini adalah komponen dasar yang akan dilampirkan semua hal lainnya.

instruksi

1. Tempatkan Cylinder pada Workplane dan ukurannya menjadi diameter 20mm dan tinggi 63.70mm. Setelah Anda melakukan ini, putar bentuk 90° sehingga muncul di bidang kerja Anda seperti pada gambar di atas. Ini adalah awal dari sendok, di mana semua komponen lainnya akan dipasang.
2. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 5: Buat Badan Utama Scoop 2

Sekarang kita akan membangun bagian belakang sendok yang akan menambah kedalaman ekskavator.

instruksi

1. Tempatkan Kotak pada Workplane dan ukur dengan panjang 63,70mm, kedalaman 11mm, dan tinggi 20mm.
2. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 6: Buat Badan Utama Scoop 3

Sekarang kita akan membangun bagian belakang sendok yang akan menambah kedalaman ekskavator.

instruksi

1. Sorot Kubus dan Silinder lalu sejajarkan Kubus dengan bagian belakang Silinder
2. Dengan bentuk yang masih disorot, sejajarkan di tengah sepanjang panjangnya.
3. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 7: Buat Badan Utama Scoop 4

Sekarang kita akan membangun bagian belakang sendok yang akan menambah kedalaman ekskavator.

instruksi

1. Pilih Kubus dan klik dan seret ke atas di atas Workplane sebesar 10mm
2. Pilih kedua bentuk dan kelompokkan menjadi satu. Di sini kita memiliki badan utama sendok yang lengkap.
3. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 8: Buat Panel Samping dari Scoop 1

Sekarang kita akan membangun bagian belakang sendok yang akan menambah kedalaman ekskavator.

instruksi

1. Tempatkan bentuk Atap Bulat ke Workplane dan ukur dengan panjang 11mm, tinggi 6mm, dan kedalaman 1mm. Putar panel samping sehingga seperti yang ditunjukkan pada tangkapan layar.
2. Gandakan panel samping, sekarang Anda memiliki satu untuk setiap sisi sendok. Di sinilah kita akan melampirkan sendok ke VEX IQ Clawbot.
3. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 9: Buat Panel Samping dari Scoop 2

Tempatkan sisi ekskavator di tempat yang benar untuk membuat area untuk memasang bagian ke Clawbot Anda.

instruksi

1. Pilih satu bagian sisi pada satu waktu, seret komponen di atas bidang kerja sebesar 30mm. Kemudian gunakan alat align untuk menempatkan komponen ke tempat yang benar. Pilih kedua bagian dan kelompokkan bersama.
2. Gandakan langkah 1 untuk mendapatkan kedua bagian samping terpasang pada model dengan benar.
3. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 10: Membuat Rongga Scoop 1

Buat lubang di ekskavator Anda.

instruksi

1. Seret persegi panjang ke Workplane Anda. Ubah ukuran bentuk menjadi panjang 61.70mm dan lebar/tinggi berapa pun.
2. Pindahkan bentuknya dari Workplane dan di atas ekskavator Anda.
3. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 11: Membuat Rongga Scoop 2

Buat lubang di ekskavator Anda.

instruksi

1. Tarik ke bawah persegi panjang di atas ekskavator Anda. Pastikan jaraknya sekitar 1mm dari bagian belakang bentuk. Anda dapat menyesuaikan kisi jepret ke 0,1 mm untuk membantu menempatkan bentuk di tempat yang benar.
2. Seret bebas tinggi dan lebar persegi panjang sehingga Anda menutupi kira-kira. setengah bentuk.
3. Ubah persegi panjang dari 'bentuk' menjadi 'lubang' – ini akan memotong bentuk ekskavator Anda.
4. Kelompokkan bentuk bersama-sama.
5. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 12: Membuat Rongga Scoop 3

Buat lubang di ekskavator Anda.

instruksi

1. Seret silinder ke Workplane Anda. Ubah ukuran bentuknya menjadi 61.70x18x18mm.
2. Pindahkan bentuknya dari Workplane dan ke bagian bawah excavator Anda. Pastikan Anda meninggalkan 1mm dari tepi bentuk.
3. Ubah persegi panjang dari 'bentuk' menjadi 'lubang' – ini akan memotong bentuk ekskavator Anda.
4. Kelompokkan bentuk bersama-sama.
5. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 13: Membuat Garpu Sendok 1

Buat garpu di bagian depan lengan penggali Anda.

instruksi

1. Seret persegi panjang ke Workplane Anda.
2. Ubah ukuran bentuknya menjadi 18x7.5x20mm. Tempatkan di sebelah sisi ember Anda. Gunakan 'snap grid' untuk menempatkannya secara akurat.
3. Naikkan bentuk di atas Workplane sebesar 7mm untuk memastikan Anda hanya menghapus sebagian material.
4. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 14: Membuat Garpu Scoop 2

Buat garpu di bagian depan lengan penggali Anda.

instruksi

1. Seret persegi panjang ke Workplane Anda.
2. Ubah ukuran bentuknya menjadi 18x7.5x20mm. Tempatkan di sebelah sisi ember Anda. Gunakan 'snap grid' untuk menempatkannya secara akurat.
3. Naikkan bentuk di atas Workplane sebesar 7mm untuk memastikan Anda hanya menghapus sebagian material.
4. Salin dan tempel bentuk Anda 4 kali dan sebarkan secara merata di bagian depan ember Anda.
5. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 15: Membuat Lubang untuk Menemukan Scoop Dengan VEX IQ Clawbot

Buat garpu di bagian depan lengan penggali Anda.

instruksi

1. Seret bentuk silinder ke Workplane Anda. Putar bentuk searah jarum jam 90 derajat. Ubah ukuran bentuk menjadi bentuk 3x3x75mm. Seharusnya terlihat seperti tabung tipis panjang.
2. Angkat bentuk dengan panah hitam dari Workplane sebesar 30mm.
3. Menggunakan tombol panah Anda memindahkan silinder ke tengah panel samping.
4. Pilih kedua panel dan kelompokkan bersama.
5. Ini adalah sendok Anda yang sudah selesai. Sudah selesai dilakukan dengan baik.
6. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 16: Pasang Scoop ke Clawbot

Siapkan sendok Anda untuk bergabung dengan Clawbot Anda.

instruksi

1. Seret sendok Anda ke tempat yang dekat dengan Clawbot yang sudah dibuat sebelumnya.
2. Putar sendok ke sudut yang diinginkan. Untuk contoh ini, saya telah memutar sendok saya sebesar 45 derajat.
3. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 17: Pasang Scoop ke Clawbot

Siapkan sendok Anda untuk bergabung dengan Clawbot Anda.

instruksi

1. Pilih sendok Anda dan bagian dari Clawbot yang ingin Anda gabungkan dengan komponen juga.
2. Pilih alat perataan di kanan atas layar Anda.
3. Sejajarkan komponen menggunakan tombol tengah melintasi lebar dan tinggi model seperti yang ditunjukkan di atas.
4. Gunakan tombol panah Anda untuk memindahkan dan menempatkan komponen ke tempat yang benar pada model Anda. Ubah 'edit grid' ke peningkatan yang lebih kecil untuk gerakan yang lebih akurat.
5. Setelah berada di tempat yang benar, pilih kedua komponen dan 'kunci' keduanya sehingga tidak dapat diedit atau dipindahkan dari posisinya. Selamat, Anda telah berhasil memasang sendok Anda.
6. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 18: Mencetak Scoop Anda secara 3D

3D mencetak sendok Anda.

instruksi

1. Buka kunci sendok dan komponen Anda.
2. Pilih sendok dan kemudian klik ekspor di sisi kanan layar.
3. Pilih jenis file yang benar untuk pencetakan 3D – biasanya. STL dan klik di atasnya.
4. Ini akan mengunduh file. Anda sekarang dapat mengunggah file Anda ke perangkat lunak pencetakan 3D pilihan Anda dan memulai bagian pencetakan 3D untuk Clawbot Anda.
5. Selamat telah menyelesaikan pelajaran robotika VEX ini.