Burung Robot: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek ini menunjukkan cara membuat burung robot yang minum air.

Anda dapat menonton burung bekerja di video.

Osilator dibuat dari rangkaian flip-flop sederhana yang dipicu ketika burung menyentuh salah satu dari dua kontak.

Perlengkapan

Anda akan perlu:

- perlengkapan kotak persneling, - motor dc (tidak perlu motor berdaya tinggi, jangan gunakan motor arus rendah yang tidak akan mampu memutar massa tubuh burung besar), - kawat 2 mm atau 1,5 mm, - kawat 0,9 mm, - Baterai 9 V untuk menyalakan relai atau baterai lain jika Anda tidak dapat menemukan relai 9 V. Rangkaian harus bekerja minimal 3 V atau bahkan 2 V tergantung pada komponen yang Anda gunakan. Jika Anda menggunakan catu daya 3 V maka gunakan relai yang menyala minimal 2 volt karena tegangan baterai akan turun seiring waktu saat baterai habis, - Relai DPDT (double pole double throw) (relai 12 V dapat bekerja dengan 9 V), - dua baterai 1,5 V atau catu daya yang dapat disesuaikan untuk memberi daya pada motor dc. Dua baterai 1,5 V yang ditempatkan secara seri akan menghasilkan 3 V yang merupakan tegangan khas yang diperlukan untuk sebagian besar motor DC kecil. Namun, 3 V tidak cocok untuk semua motor. Gunakan tegangan yang sesuai untuk motor untuk memberikan daya yang cukup untuk memutar massa tubuh burung logam besar. Silakan periksa dengan spesifikasi ketika Anda memesan secara online atau membeli di toko. Inilah sebabnya mengapa catu daya yang dapat disesuaikan bisa menjadi ide yang bagus.

- dua tujuan umum PNP BJT (Bipolar Junction Transistor) (2N2907A atau BC327), jangan gunakan BC547 atau transistor arus rendah murah lainnya, - dua NPN BJT tujuan umum (2N2222 atau BC337) atau satu NPN tujuan umum dan satu transistor daya BJT NPN (TIP41C), jangan gunakan BC557 atau transistor arus rendah murah lainnya, - dua transistor 2N2907A atau BC337 (Anda dapat menggunakan TIP41C transistor daya untuk menggerakkan relai alih-alih 2N2907A/BC337), - tiga resistor 2,2 kohm, - empat resistor 22 kohm, - satu resistor daya tinggi 2,2 ohm (opsional - Anda dapat menggunakan korsleting), - satu dioda tujuan umum (1N4002), - besi solder (opsional - Anda dapat memutar kabel bersama-sama), - kabel (banyak warna).

Langkah 1: Pasang Gearbox

Pilih rasio gigi 344.2:1, yang merupakan daya maksimum dan kecepatan terendah.

Anda dapat membeli kotak roda gigi rakitan atau menggunakannya dari mobil remote control lama. Jika kecepatannya terlalu cepat, Anda selalu dapat mengurangi tegangan catu daya ke motor.

Langkah 2: Buat Stand untuk Burung

Dudukan sebagian besar terbuat dari kawat keras 2 mm. Panjangnya 10 cm, lebarnya 10 cm, dan tingginya 16 cm.

Langkah 3: Buat Tubuh Burung

Burung ini tingginya 30 cm dan sebagian besar terbuat dari kawat keras 2 mm.

Setelah Anda membuat burung, Anda memasangnya ke roda gigi dari kawat 0,9 mm.

Cobalah untuk membuat tubuh burung sekecil mungkin namun pastikan menyentuh terminal kawat. Menggunakan kawat logam 1,5 mm alih-alih kawat logam 2 mm akan mengurangi berat badan burung dan meningkatkan kemungkinan patung bergerak ini benar-benar berfungsi karena motor DC kecil mungkin tidak dapat menggerakkan massa tubuh burung besar.

Langkah 4: Pasang Burung ke Stand

Pasang burung ke dudukan dengan kawat 0,9 mm.

Langkah 5: Pasang Terminal Elektronik

Pasang terminal depan dan belakang. Terminal belakang terbuat dari lekukan kawat 0,9 mm berbentuk setengah lingkaran (perhatikan gambar dengan seksama).

Kemudian pasang kabel 2 mm untuk melengkapi ke terminal depan.

Langkah 6: Buat Sirkuit

Rangkaian shoing merupakan rangkaian flip-flop yang mengontrol relay.

"Burung depan" adalah terminal depan.

"Penyangga burung" adalah koneksi terminal belakang.

Rangkaian yang ditunjukkan menampilkan dua sakelar yang dikontrol tegangan. Pada kenyataannya ada dua sakelar mekanis (dua terminal yang Anda pasang pada langkah sebelumnya) dan sakelar yang dikontrol tegangan hanya disertakan dalam rangkaian karena perangkat lunak PSpice tidak mengizinkan komponen mekanis dan hanya mensimulasikan rangkaian elektronik atau listrik.

Resistor 2,2 ohm mungkin tidak diperlukan. Resistor ini digunakan jika relai yang memiliki induktansi tinggi mengalami hubung singkat dalam waktu yang lama hingga menyala. Ini mungkin membakar transistor daya. Jika Anda tidak memiliki transistor daya daripada menempatkan beberapa transistor NPN secara paralel, menghubungkan ketiga terminal satu sama lain (menghubungkan basis ke basis, kolektor ke kolektor dan emitor ke emitor). Metode ini digunakan untuk redundansi dan untuk mengurangi disipasi daya di setiap transistor.

Heat sink pada transistor tidak termasuk. Karena transistor jenuh, disipasi daya sangat rendah. Namun, disipasi daya tergantung pada relai. Jika relai mengkonsumsi arus tinggi maka heat sink harus disertakan.

Model disipasi heat sink ditampilkan dalam simulasi rangkaian. Anda dapat menggunakan salah satu dari keduanya. Dalam dua model analogi sirkuit digunakan untuk suhu model. Jika tidak ada kipas pendingin dan tidak ada selubung, maka resistansi panas yang sesuai adalah nol. Anda harus berasumsi bahwa perangkat mungkin menjadi panas di dalam kotak. Disipasi daya adalah arus, suhu adalah potensial tegangan dan resistansi adalah resistansi panas.

Ini adalah bagaimana Anda memilih resistensi heat sink dan case to heat sink resistance:

Disipasi Daya = Vce (tegangan kolektor emitor) * Ic (arus kolektor)

Vce (tegangan kolektor emitor) = 0,2 volt (kurang-lebih) selama saturasi. Ic = (Power supply - 0.2 V) / Resistansi Relay (saat hidup)

Anda dapat menghubungkan ammeter untuk memeriksa berapa banyak arus yang dikonsumsi relai saat menyala.

Tahanan Heat Sink + Tahanan Casing Ke Heat Sink = (Suhu Persimpangan Transistor Maksimum - Suhu Ruangan atau Ambient Maksimum) / Disipasi Daya (Watt) - Persimpangan Ke Tahanan Panas

Suhu Persimpangan Transistor Maksimum dan Perlawanan Panas Persimpangan Ke Kasus ditentukan dalam spesifikasi transistor.

Case To Heat Sink Resistance tergantung pada senyawa perpindahan panas, bahan pencuci termal dan pemasangan tekanan.

Jadi semakin tinggi disipasi daya, semakin rendah resistansi heat sink. Heat sink yang lebih besar akan memiliki ketahanan panas yang lebih rendah.

Pilihan yang baik adalah memilih heat sink dengan ketahanan panas rendah jika Anda tidak memahami formula tersebut.

Langkah 7: Pasang Relay

Relai tidak harus relai arus tinggi. Bahkan itu harus menjadi relai arus rendah. Namun, perlu diingat bahwa motor akan menarik arus tinggi jika berhenti karena masalah mekanis seperti masalah dengan gear box. Inilah mengapa saya memutuskan untuk tidak menggunakan transistor untuk menggerakkan motor. Namun, ada rangkaian transistor jembatan H dan rangkaian resistor jembatan H yang dapat digunakan untuk menggerakkan motor.

Langkah 8: Hubungkan Daya

Proyek ini sekarang selesai.

Anda dapat melihat burung bekerja di video.