Mobil Arduino Dengan L293D dan Remote Control: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek Tinkercad »

Saya kebetulan memiliki chip L293D dan remote control dan penerima IR. Saya ingin membuat mobil Arduino tanpa membeli banyak barang, jadi saya hanya membawa sasis mobil roda empat Arduino.

Karena Tinkercad memiliki penerima L293D dan IR dan Arduino, jadi saya membuat sketsa di atasnya

Perlengkapan

Sasis mobil roda empat Arduino

Chip L293D

Remote control dan penerima IR

Dua baterai 18650

Langkah 1: Pasang Chassis Mobil

Langkah pertama adalah menyolder motor dan merakit sasis mobil sesuai dengan instruksi manual

Langkah 2: Rancang Sirkuit

Karena chip L293D memiliki dua bagian terpisah yang dapat kami kendalikan, jadi kami menghubungkan motor kiri ke sisi kiri L293D, motor kanan ke sisi kanan L293D (ketika maju, kedua bagian berputar, ketika berbelok ke satu sisi, hanya satu bagian putaran)

(Dua baterai adalah dua 18650)

Dan saya membuat rangkaian menggunakan Tinkercad.

Informasi lebih lanjut tentang L293D lihat:

Kendalikan Motor DC dengan IC Driver Motor L293D & Arduino

Langkah 3: Kode

(Anda perlu mendapatkan IRremote.h terlebih dahulu)

Penjelasan:

Pertama kita tentukan slot mana yang dihubungkan oleh pin chip, lalu kita buat fungsi yang bereaksi terhadap tombol remote control yang berbeda, jika tombolnya maju/mundur/kiri/kanan, maka motor tertentu akan bergerak

Langkah 4: Tentang Kode

Setelah Arduino dan motor terhubung ke catu daya, tekan tombol maju pada remote control (lingkaran merah pada gambar), dan keempat roda mobil akan bergerak maju (maju)

Tekan tombol kembali pada remote control (lingkaran biru pada gambar), dan keempat roda mobil akan bergerak mundur (bergerak mundur)

Tekan tombol mundur pada remote control (lingkaran kuning pada gambar), dan kedua roda di sisi kiri mobil akan bergerak maju (bergerak ke kanan)

Tekan tombol maju cepat pada remote control (lingkaran merah pada gambar), dan kedua roda di sisi kanan mobil akan bergerak maju (bergerak ke kiri)