Roombot: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Roombot adalah robot vakum yang sepenuhnya dicetak 3D, otonom, dan dikodekan pada Arduino.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Langkah 1: Bahan

Semua Bahan

• 1 x Papan Arduino Uno
• 1 x Modul Driver IRF520 MOS FET
• 1 x H-jembatan L298 Driver Motor Ganda
• 2 x Gearmotor Logam Mikro HP 6V 298: 1
• 1 x Pasangan Braket Gearmotor Logam Mikro
• 1 x Roda 42 × 19mm Pasang
• 1 x Kipas Angin AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sensor Jarak Tajam GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x Pengisi Daya Baterai Lipo 3s
• 1x1k Ohm resistor
• Potensiometer kecil 1 x 2k Ohm
• Printer 3D dengan ukuran cetak minimal 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament atau sejenisnya.
• 20 x baut M3 dengan (diameter 3mm), 20 x mur M3
• 2 x #8-32 x 2 DI baut dengan mur dan mesin cuci
• 1 x Filter kantong vakum (jenis kain)
• 1 x Kastor Bola dengan 3/4 "Bola Plastik atau Logam"
• 2 tombol tekan
• 1 x Saklar Hidup/Mati
• Obeng
• Solder Besi
• Tang, Gunting
• Kabel (3m)

Langkah 2: Pencetakan 3D

Cetak bagian-bagiannya (ditunjukkan pada gambar) dari printer 3D.

Bagian Termasuk:

• Kandang Kipas
• Pangkalan Bawah
• Tombol (lebar dasar 1mm)
• Tombol (lebar dasar 2mm)
• Penutup Filter
• Penutup Atas
• Bumper
• Penutup Kipas
• Dukungan Tajam
• Ketuk Filter
• Dukungan Tombol
• Ketuk Filter

Pengaturan cetak yang disarankan:

• Tinggi lapisan 0.2mm
• Ketebalan cangkang 1.2mm
• kepadatan isi 30%
• 215 Celcius suhu pencetakan
• Suhu tempat tidur 70 Celcius
• Jenis dukungan di mana-mana
• Retraksi: 50mm/s 0.7mm
• Kecepatan Pencetakan 60mm/dtk

Langkah 3: Menyiapkan Sensor

Mulailah dengan terlebih dahulu menyolder kabel ke sensor Sharp terlebih dahulu. Kemudian pasang sensor ke potongan cetakan #D penopang Sharp, pastikan arah sensor berbeda satu sama lain. Setelah itu, pasang bagian penyangga sensor ke alas bawah yang terdapat lubang untuk menggunakan sekrup untuk menyambung dan sensor harus menghadap ke depan.

Langkah 4: Menyiapkan Roda dan Motor

Pertama pasang roda ke motor dan kencangkan motor ke alas bawah dengan penyangga motor (diberikan bersama motor saat dibeli). Pastikan roda dapat digerakkan dan tidak menempel pada alas. Hubungkan kabel melalui lubang cincin logam pada motor.

Langkah 5: Memasang Kastor Bola

Kastor bola adalah roda ketiga robot. memasang kastor bola ke alas bawah. Bola harus dapat digerakkan agar seluruh robot dapat bergerak dan sekrup harus dikencangkan dengan kencang. Disarankan untuk memasang kastor bola dari bawah agar sekrup tidak menempel dengan bola logam.

Langkah 6: Menghubungkan Bumper

Pertama mulai dengan memastikan bahwa tombol (lebar dasar 3D dicetak 1mm) terhubung ke lubang bemper. Jika tidak nyambung, bisa dilem dengan lem super atau diprint 3D lagi dan pastikan ukurannya pas. Tombol juga harus sesuai dengan dua lubang di depan dasar bawah dan tombol harus dapat bergerak dengan lancar. Kemudian tombol tekan input harus berada pada dukungan tombol printer dan dipasang di dasar bawah di bagian belakang tombol cetak 3D. Bumper harus memiliki bunyi klik agar bemper benar-benar berfungsi.

Langkah 7: Pembagian Tegangan

Menggunakan Potensiometer 2k dan menyolder kabel yang terhubung ke Arduino dan modul driver. Semua kabel harus diberi kode warna dan kabel hitam harus memiliki resistor di atasnya atau modul driver mungkin terlalu panas dan menyebabkan percikan api.

Langkah 8: Hubungkan Kipas Angin

Kipas angin adalah bagian utama yang membuat mesin vakum. Blower kipas diberikan dengan paku untuk disekrup dan dipasang ke alas bawah. Kipas kemudian terhubung ke modul driver dan terhubung ke baterai ke daya.

Langkah 9: Menghubungkan Semuanya ke Otak

Ikuti Skema yang diberikan dan sambungkan semua kabel ke Arduino di tempat yang tepat. Pastikan Arduino ditempatkan di tempat yang tepat di robot dan distabilkan agar kabel tidak bergerak saat mencolokkan. Lubang colokan Arduino harus sesuai dengan lubang di bagian belakang robot agar kode Arduino dapat diunggah kapan saja.

Langkah 10: Memberikan Kekuatan Mesin

Menghubungkan Potensiometer dan baterai Li Po ke modul driver bisa jadi rumit. Potensiometer harus disambungkan terlebih dahulu agar daya Baterai Li Po tidak terlalu panas dan berakhir korsleting atau bahkan mungkin meledak.

Langkah 11: Merakit Filter

Struktur seperti kotak dimaksudkan untuk membawa filter untuk memastikan bahwa hal-hal yang benar disedot. Keran dan penutup filter dapat dengan mudah dipasang bersama dan untuk penutup kotak filter, kami menggunakan selotip sehingga tutupnya akan tidak mudah rontok dan dapat dibuka sewaktu-waktu.

Langkah 12: Memasang LED

Lampu LED diperlukan untuk menunjukkan apakah mesin dihidupkan atau tidak. Lampu LED terpasang ke Arduino melalui lubang di penutup mesin.

Langkah 13: Memberikan Mesin sebuah Input

Sakelar terhubung ke baterai dan modul driver untuk menghidupkan mesin. Jika sakelarnya cukup kecil, ia dapat masuk melalui lubang persegi panjang, jika tidak maka pastikan kabelnya terhubung dan kedua kabel tidak boleh saling bersentuhan atau sakelar tidak akan berfungsi.

Langkah 14: Mengunggah Data

Kode untuk Arduino harus diunggah sehingga seluruh mesin dapat bekerja. Kode diberikan di bawah ini di tautan.

Langkah 15: Selesai

Mesin sekarang harus dapat bergerak dan blower kipas harus menyedot debu ke dalam mesin, pastikan untuk memiliki filter di keran filter sehingga tidak ada yang terlalu besar akan disedot dan merusak mesin. Sekarang cukup isi daya mesin dengan pengisi daya dan tunggu sampai lampu pada pengisi daya berubah menjadi lampu hijau dan itu akan mulai membersihkan area!