Levitasi Akustik Dengan Arduino Uno Langkah-demi-Langkah (8-langkah): 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

• transduser suara ultrasonik
• L298N
• Adaptor wanita DC
• catu daya dengan pin dc jantan
• Arduino UNO
• Papan tempat memotong roti

Cara kerjanya: Pertama, Anda mengunggah kode ke Arduino Uno (ini adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan port digital dan analog untuk mengubah kode (C++) menjadi eksekusi). yang semuanya sudah diatur dalam tahap “setup()” (Ini adalah langkah untuk mengatur semua variabel) di software Arduino IDE. Sebuah variabel dalam kode diatur pekerjaan untuk memicu interupsi (ini adalah untuk membalikkan port analog) pada 80Khz. Setiap kali interupsi dipicu, port analog dibalik yang akan membatalkan 80khz yang sama dengan 40khz kuadrat menjadi siklus skala penuh 40khz (yang kita butuhkan untuk membuatnya menjadi gelombang suara ultrasonik). Kuadrat 40khz ada dalam pulsa listrik tetapi kita membutuhkan gelombang suara ultrasonik. Kita dapat mengubah pulsa listrik menjadi gelombang suara ultrasonik dengan transduser ultrasonik (mengubah pulsa listrik menjadi gelombang suara ultrasonik). Untuk melayang kita membutuhkan gelombang berdiri dan kita dapat melayangkan benda-benda di "simpul" (itu adalah bagian yang tidak bergerak dari gelombang berdiri) dalam gelombang berdiri. Tetapi kita perlu mendistribusikan pulsa listrik 40khz yang sama ke kedua transduser, kita dapat melakukannya dengan "L298N" (papan sirkuit ini seperti jembatan yang memberikan dua output dari pulsa listrik yang sama) yang memberikan kedua transduser listrik yang sama detak. Jadi jika kita menyalakan Arduino yang terhubung ke L298N dan terhubung ke transduser, sekarang transduser membuat gelombang berdiri dan kita dapat mengangkat barang kecil apa pun dalam kondisi tertentu di simpulnya.

Langkah 1:

Pertama, Unggah kode ke Arduino:

byte TP = 0b10101010;

void setup() { DDRC = 0b11111111; tidak ada interupsi(); TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TCNT1 = 0; OCR1A = 200; TCCR1B |= (1 << WGM12); TCCR1B |= (1 << CS10); TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); interupsi(); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { PORTC = TP; TP = ~TP; } lingkaran kosong() {}

Langkah 2: Hubungkan Transduser Ultrasonik ke Output 1 & 2 L298N Seperti Ini:

Langkah 3:

sambungkan pin A0 di bagian analog Arduino ke Input 1 di L298N dan sambungkan A2 ke pin di Arduino ke L298N ke Input 2 di L298N.

Langkah 4:

Hubungkan input 12v pada L298n ke kolom + di breadboard dan hubungkan pin Gnd (Ground) ke kolom -.

Langkah 5:

Hubungkan pin "vin" di bagian power Arduino ke kolom + di breadboard dan pin GND (ground) di Arduino ke kolom - di breadboard.

Langkah 6:

Hubungkan dua pin GND padanya - kolom papan tempat memotong roti dan pin V+ ke kolom + papan tempat memotong roti

Langkah 7:

Hubungkan catu daya ke pin Dc betina dan atur tegangan ke 12,5v.