Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Membangun robot mengikuti objek sederhana (tanpa mekanisme pan/tilt) dengan Arduino Uno + Motor Shield, dua servos kontinu murah, dan Pixy2.
Video:
Langkah 1: Daftar Belanja
1 Arduino Uno (papan asli atau yang kompatibel)
1 Arduino Uno Motor Shield (asli atau kompatibel)
2 Servo Kontinu (mis. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 Baterai 6V (mis. LiPo 1000 mAh, 7.4V + penghemat LiPo)
1 Sakelar Nyala/Mati
2 roda Lego (misalnya Katrol Kemudi 373602 3736)
2 Ban (3/4 O-ring pas di roda)
1 Kastor Bola
Beberapa kabel Jumper
Sesuatu di mana Anda dapat memasang semua barang (mis. Lego + beberapa bagian cetak 3D khusus)
Langkah 2: Hubungkan Baterai, Servos dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll
1) Hubungkan Pixy2 ke Arduino Uno & pasang Shield di Arduino
2) Pasang roda lego ke servos (lihat gambar), pasang bagian pada kerangka
3) Hubungkan servo kanan ke Pin Out 5 dan servo kiri ke Pin Out 6 (lihat gambar)
Perhatian: terkadang pin servo dan pin soket (Out 5 dan Out 6) berada dalam urutan yang berbeda. Gunakan multimeter untuk mengetahui urutan GND, 5V dan pin sinyal pada soket.
Anda mungkin memerlukan beberapa kabel jumper lagi jika urutannya tidak sesuai.
4) Pasang semacam sakelar hidup/mati dan, jika menggunakan baterai LiPo, penghemat LiPo ke baterai Anda
5) Hubungkan baterai ke pelindung motor
Langkah 3: Siapkan Pixy2 Anda Dengan PixyMon
PixyMon
Langkah 4: Dapatkan Kode…
Ucapan terima kasih!
dikel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Jika Anda mengalami masalah saat mengkompilasi kode (dan saya khawatir Anda akan mengalaminya), lihat di sini:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Anda harus pergi ke folder perpustakaan Pixy2 dan mendeklarasikan beberapa variabel dalam file Pixy2CCC.h.
Anda juga harus mengubah Serial1 menjadi Serial di file Pixy2UART.h.
Kode: