Pengikut Objek Pixy2Bot (Kode Servo): 4 Langkah
Pengikut Objek Pixy2Bot (Kode Servo): 4 Langkah

Daftar Isi:

Anonim
Pengikut Objek Pixy2Bot (Kode Servo)
Pengikut Objek Pixy2Bot (Kode Servo)

Membangun robot mengikuti objek sederhana (tanpa mekanisme pan/tilt) dengan Arduino Uno + Motor Shield, dua servos kontinu murah, dan Pixy2.

Video:

Langkah 1: Daftar Belanja

1 Arduino Uno (papan asli atau yang kompatibel)

1 Arduino Uno Motor Shield (asli atau kompatibel)

2 Servo Kontinu (mis. Feetech Micro Servo)

1 Pixy2

1 Baterai 6V (mis. LiPo 1000 mAh, 7.4V + penghemat LiPo)

1 Sakelar Nyala/Mati

2 roda Lego (misalnya Katrol Kemudi 373602 3736)

2 Ban (3/4 O-ring pas di roda)

1 Kastor Bola

Beberapa kabel Jumper

Sesuatu di mana Anda dapat memasang semua barang (mis. Lego + beberapa bagian cetak 3D khusus)

Langkah 2: Hubungkan Baterai, Servos dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll

Hubungkan Baterai, Servo dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll
Hubungkan Baterai, Servo dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll
Hubungkan Baterai, Servo dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll
Hubungkan Baterai, Servo dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll
Hubungkan Baterai, Servo dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll
Hubungkan Baterai, Servo dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll
Hubungkan Baterai, Servo dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll
Hubungkan Baterai, Servo dan Pixy2 ke Arduino Uno/Motor Shield Dll

1) Hubungkan Pixy2 ke Arduino Uno & pasang Shield di Arduino

2) Pasang roda lego ke servos (lihat gambar), pasang bagian pada kerangka

3) Hubungkan servo kanan ke Pin Out 5 dan servo kiri ke Pin Out 6 (lihat gambar)

Perhatian: terkadang pin servo dan pin soket (Out 5 dan Out 6) berada dalam urutan yang berbeda. Gunakan multimeter untuk mengetahui urutan GND, 5V dan pin sinyal pada soket.

Anda mungkin memerlukan beberapa kabel jumper lagi jika urutannya tidak sesuai.

4) Pasang semacam sakelar hidup/mati dan, jika menggunakan baterai LiPo, penghemat LiPo ke baterai Anda

5) Hubungkan baterai ke pelindung motor

Langkah 3: Siapkan Pixy2 Anda Dengan PixyMon

PixyMon

Langkah 4: Dapatkan Kode…

Ucapan terima kasih!

dikel

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

Jika Anda mengalami masalah saat mengkompilasi kode (dan saya khawatir Anda akan mengalaminya), lihat di sini:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

Anda harus pergi ke folder perpustakaan Pixy2 dan mendeklarasikan beberapa variabel dalam file Pixy2CCC.h.

Anda juga harus mengubah Serial1 menjadi Serial di file Pixy2UART.h.

Kode:

Direkomendasikan:

Robot Pengikut Garis Siebe Deetens: 4 Langkah

Robot Pengikut Garis Siebe Deetens: 4 Langkah

Robot Pengikut Baris Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e sarjana), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een robot pengikut baris telah dibuat. sla

Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Pengajaran Menggunakan Shape Puncher: 5 Langkah

Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Pengajaran Menggunakan Shape Puncher: 5 Langkah

Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Metode/Teknik Pembelajaran/Pengajaran Menggunakan Shape Puncher: Metode pembelajaran/pengajaran untuk siswa yang baru mengenal pemrograman berorientasi objek. Ini adalah cara untuk memungkinkan mereka memvisualisasikan dan melihat proses pembuatan objek dari kelas. Bagian:1. EkTools pukulan besar 2 inci; bentuk padat adalah yang terbaik.2. Secarik kertas atau c

Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Pengajaran Menggunakan Gunting: 5 Langkah

Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Pengajaran Menggunakan Gunting: 5 Langkah

Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Mengajar Menggunakan Gunting: Metode pembelajaran/pengajaran untuk siswa yang baru mengenal pemrograman berorientasi objek. Ini adalah cara untuk memungkinkan mereka memvisualisasikan dan melihat proses pembuatan objek dari kelas. Bagian: 1. Gunting (apa pun bisa dilakukan). 2. Secarik kertas atau kartu stok. 3. Penanda

SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - PENGUNGKAPAN KODE #2: 4 Langkah

SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - PENGUNGKAPAN KODE #2: 4 Langkah

SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - CODE REVEAL #2: KNOB:Kontrol posisi RC (hobi) motor servo dengan Arduino dan potensiometer Anda.Contoh ini menggunakan perpustakaan servo Arduino

[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)

[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)

[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak | Robot Jempol | Motor Servo | Kode Sumber: Robot Jempol. Menggunakan potensiometer motor servo MG90S. Ini sangat menyenangkan dan mudah! Kodenya sangat sederhana. Hanya sekitar 30 baris. Ini terlihat seperti penangkapan gerak. Silakan tinggalkan pertanyaan atau umpan balik! [Instruksi] Kode Sumber https://github.c