Macchina Controllata Da Remoto: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Tutorial pertanyaan paling banyak datang montare, program dan utilizzare un'auto telecomandata utilizzando uno smartphone datang controller.

Tutti i dispositivi, strumenti, software dan hardware sono disponibili sui siti Web comuni. Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Lebih baik pilih Drivemall alla classica scheda Arduino quello di ridurre la complessit delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Bahasa Tuttavia, pertanyaan Pilihan: jawaban atas pertanyaan saya sono ancora validi con la scheda arduino, una papan tempat memotong roti dan dupon jumper abbastanza per i collegamenti.

Konfigurasi L'intera costituita da un firmware basato su Arduino, una cornice stampata dalam 3d e un set di comuni elementi del produttore.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorit l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Quest tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Langkah 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 baterai AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

Langkah 2: Sasis & Bingkai

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio presedente non enoughe allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi dan tutti i cavi necessitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio Merpati 3D presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (foto 4)

Sul retro presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (foto 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Langkah 3: Tempat Baterai

penting scollegare facilmente le batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. Di ogni caso utile avere un banale accesso alle batterye per le sostituzioni. Per spegnere facilmente la macchina posizionare l'interruttore nel foro appropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina necessita di due porta batterie collegati in series quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e polo gambar 3, 4 e 5).

Langkah 4: Perangkat Lunak Carichiamo Il Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, prosedur possiamo con la parte elettorale. Lihat deskripsi lengkap, selamat datang, selamat datang, dan flashing del dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motor (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V per ESP8266 dan pin di abilitazione. Saya menyematkan TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall program stato dan iklan tambahan untuk SW mengembangkan diskon. (immagini da 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo datang di foto 11, 12 e 13.

Il codece necessita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h per tampilan juru tulis poter;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h per poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h untuk komunikasi I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "la tua password WiFi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Langkah 5: Ponsel Cerdas & Blynk

Il telecomando che vogliamo utilizzare uno smartphone.

L'utilizzo di un dispositivo ci persetujuan di avere un semplice controller dan di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni dan tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Buat progetto nuovo seleziondando datang hardware Arduino Mega dan connessione tipo WiFi (foto 1).

Una volta creato il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata sub blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 dan V3.

Per il controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocit controllata da slider con variabile V1.

Langkah 6: Installazione E Accensione

Adesso tempo divertirsi!

Quindi accendiamo tutto dan cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Langkah 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Langkah 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY