Robot Telepresence Berukuran Manusia Dengan Lengan Gripper: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Teman MANIFESTOA saya mengundang saya ke pesta Halloween (30+ orang) selama pandemi, jadi saya mengatakan kepadanya bahwa saya akan hadir dan merancang robot telepresence untuk membuat kekacauan di pesta di tempat saya. Jika Anda tidak terbiasa dengan apa itu robot telepresence--pada dasarnya itu adalah robot yang dapat saya hubungi melalui internet dan mengontrolnya seperti boneka dari mana saja di dunia. Dalam hal ini, itu seukuran manusia dan dirancang untuk dapat mencuri minuman dan bau tempat. Tentang Robot Telepresence Robot ini memiliki rentang gerak bebas (kiri/kanan/maju/mundur) dan dudukan miring bermotor untuk Tablet Galaxy 10.1 . Robot saya memiliki lengan robot teleskopik yang terbuat dari lampu IKEA dan cakar gripper khusus dengan sensor tekanan yang terpasang di dalamnya. Ini menggunakan aktuator linier khusus yang terbuat dari servo rotasi kontinu. Robot ini juga dilengkapi dengan penyemprot rempah labu febreeze yang berbunyi setiap 30 detik dan drum yang melepaskan permen jagung dan mainan laba-laba/semut sebentar-sebentar ke lantai.(HAh HaH Ah)

Bagaimana Cara Kerjanya? Semuanya berbasis di arduino uno dan menggunakan DMTF Shield (membutuhkan waktu 2 minggu untuk sampai di California dari situs web). Perisai mengubah frekuensi nada panggil menjadi perintah untuk servos. Pada dasarnya Anda menggunakan simulator nada panggil online dan tekan tombol 1--9 untuk memindahkan servos. Nada audio itu sendiri yang mengeluarkan perintah ke perisai. Saya menambahkan situs web tetapi generator nada serupa akan berfungsi. Ingatlah bahwa Anda perlu menggabungkan audio komputer Anda dengan audio mikrofon Anda--biasanya menggunakan fitur yang disebut mode stereo di PC. Hal ini membuat tablet/ponsel yang menerima panggilan dapat mendengar nada yang Anda mainkan.

Pengakuan! Saya ingin mengucapkan terima kasih kepada Pembuat Instruksi Randofo. Saya mendasarkan platform saya pada karya aslinya. Kode asli untuk memiringkan ponsel/tablet dan bergerak dengan 2 servos rotasi kontinu dibuat olehnya. Kode dan pustaka DMTF yang dimodifikasi adalah intrinsik untuk merek ini! Saya telah memperluas kode secara signifikan tetapi itu bukan pekerjaan saya. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… lihat instruksinya! Dia adalah penerbit instruksional yang luar biasa!

Maju Minion! Benda ini sangat menyenangkan untuk dibuat dan pesta yang saya hadiri adalah pada hari Sabtu 24/10. Saya akan menambahkan video pembantaian nanti! Jika Anda memiliki pertanyaan, beri tahu saya. Saya menyediakan BOM yang lengkap kecuali untuk ukuran sekrup dan odds/end yang benar-benar ditentukan oleh arah Anda mengambil build. Saat melihat foto-fotonya, ingat itu adalah Robot Pesta Halloween jadi ada sampah yang tidak penting yang direkatkan agar terlihat keren!

Perlengkapan:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO………………………………. Amazon.comDMTF Shield………………………………. DFROBOT.comMicrophone Amp…………………………. DFROBOT.comForce Resistor Sensitif 10k…………Amazon.com7.4v Baterai LiPo…………………………. Amazon.com Lampu IKEA…………………………………. IKEA3 Servo Rotasi Berkelanjutan………. ServoCity.com2 Servo 180 derajat………………………. ServoCity.com8mm Kuningan atau Poros Aluminium………Toko Perangkat KerasPerangkat Keras untuk Penggerak………………ServoCity.comBagian PVC………………………… ……….. Hardware Store3D Printer………………………. Membantu tetapi tidak penting (Anda perlu bersandar pada teman atau memesan) Pemotong Laser……………………Membantu tetapi tidak penting (kardus dan lem panas juga berfungsi!)

Langkah 1: Lengan Gripper dan Sensor

Saya menggunakan servo rotasi kontinu di lengan lampu untuk mekanisme servo linier. Saya menggunakan busa di cakar gripper dengan bantalan resistor peka gaya di belakangnya sehingga gripper tidak menghancurkan dirinya sendiri atau menghancurkan apa yang coba diambilnya. Saya juga memasang LED pada lengan gripper yang menyala saat ambang tekanan tercapai. Ingatlah, kode ini juga menghentikan servo agar tidak bergerak setelah ambang tekanan tercapai.

Ketika saya mencetak bagian 3D yang akan digunakan untuk gerakan mekanis dan berulang, saya menggunakan Filamen PETG. Ini telah membantu dengan sangat baik untuk penyalahgunaan berulang. Saya menggunakan infill 50%. File yang saya gunakan dalam format yang akan dibuka oleh 3DBuilder dan Adobe Illustrator. Jika Anda tidak menyadarinya, 3DBuilder adalah perangkat lunak desain 3D gratis yang sudah dimuat sebelumnya di PC. Ini seperti MSPaint perangkat lunak 3D. Saya menggunakannya untuk membuat semua elemen 3D dalam build ini. Tapi kawan, saya perlu belajar Blendr (juga gratis dan memiliki banyak fitur keren).

Langkah 2: Galaxy Tab Pemegang

Bagian ini sepenuhnya dicetak 3D. Maaf jika Anda tidak memiliki akses ke salah satunya. Saya benar-benar ingin membuat model kardus sebelum saya mendapatkan printer saya dan saya yakin bagian ini dapat dibuat dengan lem panas/pasak kayu/kardus. Seperti sekarang, saya menggunakan bantalan bola berdiameter dalam 8mm dan stok kuningan 8mm. Saya juga menggunakan kerah 8mm dengan sekrup set. Ini menyesuaikan mekanisme ke servo. Saya menggunakan lampiran servo bulat. Ini dirancang untuk menjadi modular dan desainnya bekerja dengan baik sejauh ini untuk saya. Kebetulan, amplifier mikrofon terpaku di dekat output speaker!

Langkah 3: Gerakan

Tidaklah penting bahwa Anda benar-benar menyalin metode gerakan saya - sebenarnya bentuk segitiga ini sejujurnya tidak begitu stabil. Tapi saya menggunakan servos rotasi terus menerus dan menempelkannya ke roda. Untuk menangani segala jenis beban, Anda perlu melepaskan beban dari servo dan meletakkannya di atas bantalan roda/poros/bola.

Langkah 4: Pengkabelan dan Pengodean

Maaf tentang diagram. Saya menggunakan MSPaint. Anda AKAN perlu menyesuaikan konverter uang untuk menjadikannya 5v. Keluarkan volt meter dan obeng kecil. Yup, terus putar sekrup pengatur kecil itu.

Kode arduino ada di sini serta perpustakaan DMTF yang harus Anda tambahkan ke perpustakaan arduino IDE.

Ada kesalahan pada diagram. Ini mengacu pada baterai 11v. Saya akhirnya menggunakan baterai LiPo 7.4v sebagai gantinya. Jangan ragu untuk menyesuaikan baterai yang Anda gunakan agar sesuai dengan kebutuhan daya Anda.

Langkah 5: Dan Anda Siap Menyebabkan Malapetaka

Anda memutar ke tablet Anda dan berjalan-jalan di sekitar rumah teman Anda, mencuri minuman dan mengejar orang. Bersenang-senang dengan ini. Perluas kodenya. Dorong batas!