Daftar Isi:
Video: Cara Membangun Robot Pelacak Lengan Gripper yang Dikendalikan Melalui Arduino Nrf24l01: 3 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Instruksi "Cara Membuat Robot Pelacak Lengan Gripper yang Dikendalikan Melalui Arduino Nrf24l01" akan menjelaskan cara membangun lengan gripper tiga derajat yang dipasang pada roda terlacak yang digerakkan oleh modul penggerak motor ganda L298N menggunakan pengontrol Arduino MEGA2560. Lengan gripper dan gerakan robot akan diremote oleh pemancar 8 saluran (lihat instruksi "Cara Membangun Pemancar 8 Saluran Nrf24l01 Arduino"
Langkah 1: Bahan & Alat
Bahan:
1. 1 - Pengontrol Arduino - MEGA2560
2. 1 - modul NRF24L01
3. 1 - Adaptor soket untuk NRF24L01 (Untuk melindungi & menstabilkan modul NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Resistor 1 kOhm. 1/4 watt. (Opsi)
6. 1 - Kapasitor 0,1 mikroF / 50V.
7. 1 - Kapasitor 1 mikroF / 50V.
8. 1 - Kapasitor 100 mikroF / 50V.
9. 1 - Dioda 1N4007
10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.
11. Kabel Dupont.
12. Header pin wanita
13. Header pin pria
14.1 - Modul penggerak motor ganda L298N
15. Kuncir Baterai JST Pria
16. Tabung panas menyusut 1,5 - 10 mm.
17. Pita Velcro
18. 1 - PCB. DIY. papan sirkuit
19. Baterai Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 sel)
20. Mainan roda yang dilacak dengan motor ganda
21. Kabel listrik 26 AWG
22. Lembaran akrilik 5 mm. ketebalan
23. Baut M3
24. Kacang M3
25. Sekrup self-tapping kepala meruncing
26. 1 - Lengan gripper tiga derajat kebebasan
27. Dekan plug
Peralatan
1. Pistol solder
2. Kawat solder
3. Pasta solder
4. Pengemudi sekrup
5. Tang
6. Pistol lem panas
7. Lem epoksi
8. Pita lem dua sisi
9. Pemotong plastik
10. Bor listrik
11. Gergaji retas
Langkah 2: Instalasi Suku Cadang & PCB DIY
Pemasangan suku cadang mekanis
1. Potong dan bor lembaran akrilik untuk membuat dasar platform untuk pemasangan peralatan. (Seperti desain Anda sendiri)
2. Fix lembaran akrilik pada roda yang dilacak dengan sekrup self-tapping.
3. Perbaiki lengan gripper di pangkalan dengan baut dan mur M3.
4. Pasang modul L298N di pangkalan dengan pita lem dua sisi.
5. Rekatkan dan rekatkan velcro pada alas akrilik dan baterai.
Pemasangan komponen elektronik
1. Membuat PCB dan kabel DIY, menyolder seperti diagram sirkuit di atas.
MEGA2560 pin ke modul nrf24l01:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 pin ke modul L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 pin ke tiga servo dari lengan gripper:
11 - Lengan1
12 - Lengan2
13 - Pegangan
6. Assembly PCB pada MEGA2560, menempatkan pin pada header yang benar sebagai diagram sirkuit.
7. Wiring dan menghubungkan tiga servo dari lengan gripper ke PCB.
8. Pasang papan MEGA2560 pada dasar akrilik dengan pita lem dua sisi.
9. Wiring motor ganda ke modul L298N.
10. Memeriksa dan menemukan titik hubung singkat. (waspada korsleting listrik arus tinggi, akan terbakar)
11. Menguji arah motor dan servo lengan gripper.
Langkah 3: Sketsa Pengkodean
1. Unduh sketsa dari Github.
2. Unggah ke pengontrol MEGA2560.
3. Uji pengendalian antara robot pelacak lengan pemancar dan lengan gripper.
Keterangan: Jika modul nrf24l01 belum pernah terikat sebelumnya, lihat cara memasangkan frekuensi dalam klip video.
Direkomendasikan:
Cara Membangun PHIL - Robot Pelacak Ringan: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat PHIL - Robot Pelacak Cahaya: Dalam Instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat robot pelacak cahaya sumbu ganda ini menggunakan Arduino Uno. Semua CAD dan kode akan disertakan sehingga Anda dapat membuatnya sendiri tanpa memerlukan keahlian pemrograman atau desain. Semua yang Anda butuhkan
Membangun Pelacak Surya Otomatis Dengan Arduino Nano V2: 17 Langkah (dengan Gambar)
Membangun Pelacak Surya Otomatis Dengan Arduino Nano V2: Hai! Instruksi ini dimaksudkan untuk menjadi bagian kedua dari proyek Pelacak Surya saya. Untuk penjelasan tentang cara kerja pelacak surya dan bagaimana saya merancang pelacak pertama saya, gunakan tautan di bawah ini. Ini akan menawarkan konteks untuk proyek ini. https://www.instructables.co
Bangun Robot Telepresence yang Dikendalikan Melalui Wifi: 11 Langkah (dengan Gambar)
Membangun Robot Telepresence yang Dikendalikan Melalui Wifi: Proyek ini adalah tentang membangun robot yang dapat berinteraksi dengan lingkungan jarak jauh dan dikendalikan dari belahan dunia mana pun menggunakan Wifi. Ini adalah proyek rekayasa tahun terakhir saya dan saya belajar banyak tentang elektronik, IoT dan pemrograman meskipun saya
Lengan Robot yang Dikendalikan Arduino dengan 6 Derajat Kebebasan: 5 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot yang Dikendalikan Arduino dengan 6 Derajat Kebebasan: Saya adalah anggota grup robotika dan setiap tahun grup kami berpartisipasi dalam Pameran Mini-Maker tahunan. Mulai tahun 2014, saya memutuskan untuk membangun proyek baru untuk acara setiap tahun. Saat itu, saya punya waktu sekitar satu bulan sebelum acara untuk mempersiapkan sesuatu
Membuat Gripper yang Cocok untuk Lengan Robot: 6 Langkah (dengan Gambar)
Membuat Gripper yang Cocok untuk Lengan Robot: Dalam proyek ini, kami merancang dan membuat gadget yang dapat ditambahkan ke lengan robot atau mekanisme apa pun yang membutuhkan gripper. Gripper kami terlihat seperti gripper komersial lainnya yang dapat diprogram dan modular. Instruksi ini ditunjukkan pada langkah pi