Daftar Isi:
Video: Membuat Gripper yang Cocok untuk Lengan Robot: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Dalam proyek ini, kami merancang dan membangun gadget yang dapat ditambahkan ke lengan robot atau mekanisme apa pun yang membutuhkan gripper. Gripper kami terlihat seperti gripper komersial lainnya yang dapat diprogram dan modular.
Instruksi ini ditunjukkan pada langkah-langkah gambar dan tidak memiliki banyak teks tambahan. kami telah mencoba menjelaskan proses kerja dalam gambar yang berbeda. Terima kasih atas perhatian Anda.
Langkah 1: Ide
Membuat dan merancang gripper yang fleksibel dan mudah beradaptasi untuk produk robot adalah penting, menakjubkan, dan menarik. Produk RobotIQ adalah desain produk komersial dan kuat untuk Robot Universal. Desain eksterior gripper kami, terinspirasi oleh itu.
Langkah 2: Merancang
Dengan bantuan perangkat lunak SOLIDWORKS, bagian dan mekanisme desain dijelaskan dalam gambar.
Instal potongan-potongan file tiga dimensi mereka dalam urutan foto, bersama dengan deskripsi bagian-bagiannya. Pertama, pasang dua bantalan di bawah ruang yang disediakan di lengan utama lengan dan letakkan kedua lengan ini di tempatnya. Pasang kedua lengan kecil secara paralel dengan mereka secara paralel. Tiga bagian mekanis lainnya yang melakukan transfer daya dari motor servo diposisikan dengan cara yang sama seperti di lokasi yang ditentukan (seperti puzzle 3-D, semua bagian hanya akan dipasang di tempatnya). Tempatkan tiga bantalan lainnya pada tiga roda gigi ini, lalu pasang sabuk yang sesuai dengan bentuk kedua roda gigi depan. Ini akan memungkinkan motor untuk mencocokkan tautan kiri dan kanan dengan cara yang sama seperti yang dilakukan sebelumnya melalui struktur roda gigi. Ini mencegah gripper terlepas saat melepas bodi. Panci gripper termasuk jari fleksibel dan dua bagian utama dan bantalan yang disatukan dalam bentuk tegak dan dipasang bersama dengan sekrup dengan ukuran yang sesuai. Motor servo diposisikan dalam bentuk yang sama seperti di atas, dengan 2 sekrup dikencangkan. Dan bagian lain dikatakan berada di tempatnya, dan sekrup kanan, yang semuanya berdiameter 3 mm, digunakan untuk mengencangkan pada tempatnya. Bagian putih disematkan di bagian elektronik.
Langkah 3: Perakitan
Direkomendasikan:
Lengan Robot Dengan Gripper: 9 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Dengan Gripper: Memanen pohon lemon dianggap kerja keras, karena ukuran pohon yang besar dan juga karena iklim panas di daerah tempat pohon lemon ditanam. Oleh karena itu, kita membutuhkan sesuatu yang lain untuk membantu para pekerja pertanian menyelesaikan pekerjaan mereka dengan lebih mudah
Robot Telepresence Berukuran Manusia Dengan Lengan Gripper: 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot Telepresence Berukuran Manusia Dengan Lengan Gripper: MANIFESTOA teman saya mengundang saya ke pesta Halloween (30+ orang) selama pandemi, jadi saya mengatakan kepadanya bahwa saya akan menghadiri dan merancang robot telepresence untuk membuat kekacauan di pesta saya. tempat. Jika Anda tidak terbiasa dengan apa itu telep
Modul PIC & AVR Dari Chip SMD yang Cocok untuk BreadBoarding: 7 Langkah
Modul PIC & AVR Dari Chip SMD yang Cocok untuk BreadBoarding: Dari waktu ke waktu, Anda akan menemukan beberapa pengontrol mikro dalam Formulir Surface-mount (SMD), yang ingin Anda coba di papan tempat memotong roti Anda! Anda akan berusaha keras untuk mendapatkan versi DIL dari chip itu, terkadang tidak tersedia. V terbaru
Mods Berguna untuk Leatherman Tread (Lebih Cocok, Tambah Bits, Convert Nut Driver): 14 Langkah (dengan Gambar)
Mods Berguna untuk Leatherman Tread (Lebih Cocok, Tambah Bit, Convert Nut Driver): Instuctable ini membahas 3 modifikasi Leatherman TreadModification #1 - Menjadi Lebih Pas di Pergelangan Tangan AndaModification #2 - Menggunakan Tapak Anda sebagai Bit Carrier dan DriverModification # 3 - Mengonversi Driver Nut ke Ukuran yang Lebih Kecil
Cara Membangun Robot Pelacak Lengan Gripper yang Dikendalikan Melalui Arduino Nrf24l01: 3 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Pelacak Lengan Gripper yang Dikendalikan Melalui Arduino Nrf24l01: Instruksi "Cara Membuat Robot Pelacak Lengan Gripper yang Dikendalikan Melalui Arduino Nrf24l01" akan menjelaskan cara membuat lengan gripper tiga derajat kebebasan yang dipasang pada tracked wheeler yang digerakkan oleh modul dual motor drive L298N menggunakan MEG