Menghubungkan Modul GPS Dengan Raspberry Pi: Dashcam Bagian 2: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Ini adalah bagian 2 dari proyek dashcam dan dalam posting ini, kita akan belajar bagaimana menghubungkan modul GPS ke Raspberry Pi. Kami kemudian akan menggunakan data GPS dan menambahkannya ke video sebagai hamparan teks. Silakan baca bagian 1 dengan menggunakan tautan di bawah ini, sebelum Anda melanjutkan dengan posting ini.

www.instructables.com/id/Making-a-DashCam-Using-the-Raspberry-Pi-Zero-pt1/

Video di bawah ini memberi Anda lebih banyak informasi tentang modul GPS, komunikasi, dan gambaran umum tentang bagaimana semuanya bersatu. Saya akan merekomendasikan menontonnya terlebih dahulu sebelum melanjutkan.

Langkah 1: Aktifkan Port Serial

Pertama-tama kita perlu SSH ke papan dan kemudian mengaktifkan port serial. Ini dapat dilakukan dengan menjalankan perintah berikut:

sudo raspi-config

Ini akan membuka alat konfigurasi dan Anda dapat menggunakan panah untuk menavigasi ke opsi antarmuka, dan kemudian serial. Pilih NO ke konsol dan kemudian YES ke port serial perangkat keras. Gunakan tombol TAB untuk menavigasi ke opsi Finish dan kemudian pilih NO ketika menanyakan apakah Anda ingin reboot. Ini akan membawa Anda kembali ke terminal. Masukkan perintah berikut sehingga kita dapat mematikan papan:

sudo shutdown -h sekarang

Setelah papan dimatikan, kita dapat menghubungkan port serial ke papan menggunakan gambar referensi.

Langkah 2: Uji Modul GPS

Kami sekarang akan menguji modul GPS untuk memastikannya berfungsi dengan benar. Itu dapat dilakukan dengan menjalankan perintah berikut:

sudo cat /dev/serial0

Anda seharusnya dapat melihat beberapa keluaran teks yang dimulai dengan "$GP…." seperti yang terlihat pada gambar. Ini adalah data dari modul GPS dan itu berarti komunikasi serial berfungsi sebagaimana mestinya. Anda dapat menekan "CTRL+Z" untuk menghentikan output.

Kami kemudian perlu menonaktifkan layanan "getty" karena dapat mengganggu komunikasi serial. Ini dapat dilakukan dengan menjalankan perintah berikut.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl nonaktifkan [email protected]

Langkah 3: Tulis Script Terakhir

Sebelum kita menulis skrip terakhir, kita perlu menjalankan beberapa perintah. Pertama, kita perlu menginstal modul python-serial yang dapat dilakukan dengan menjalankan perintah berikut:

sudo apt install python-serial

Kami akan menggunakan modul pynmea2 untuk memahami data GPS dan itu dapat diinstal dengan menjalankan perintah berikut:

sudo pip instal pynmea2

Kita juga perlu menginstal psutil untuk pengguna root dan ini dapat dilakukan dengan menjalankan perintah berikut:

sudo pip install psutil

Terakhir, kita dapat membuat file skrip baru menggunakan perintah berikut:

sudo nano dashcam2.py

Anda kemudian dapat menyalin konten dari file berikut dan menempelkannya di skrip seperti yang terlihat di video.

github.com/bnbe-club/rpi-dashcam-p2-diy-29

Setelah ini selesai, simpan file dengan mengetik "CTRL+X", lalu Y, lalu ENTER. Anda kemudian dapat menguji skrip dengan menjalankan perintah berikut:

sudo python dashcam2.py

Script kemudian akan berjalan sebagaimana mestinya dan Anda dapat menggunakan FileZilla untuk mendapatkan file video seperti terakhir kali. File video akan berisi overlay dengan data GPS bersama dengan penggunaan CPU.

Proyek dashcam belum selesai dan akan ada postingan lanjutan untuk melanjutkan seri ini. Pertimbangkan untuk berlangganan saluran YouTube kami karena ini membantu mendukung kami.

YouTube:

Terima kasih telah membaca!