Menghubungkan Modul GPS Dengan Arduino Uno: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai ! Apakah Anda ingin menghubungkan modul GPS ke Papan Arduino Uno Anda, tetapi tidak tahu bagaimana melakukannya? Saya di sini untuk membantu Anda! Anda memerlukan bagian berikut untuk memulai.

Perlengkapan

1. Papan Arduino Uno dengan Kabel
2. Modul GPS UBlox NEO-M8N
3. Komputer

Langkah 1: Hubungkan Arduino Dengan PC

Pertama-tama, hubungkan Board Arduino Uno Anda dengan PC. Anda dapat mengunjungi https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno untuk informasi mengenai instalasi Arduino Software (IDE) dan untuk menghubungkan Board dengan PC.

Langkah 2: Info Singkat. Tentang Modul GPS UBlox NEO-M8N

Ini adalah Modul GPS UBlox NEO-M8N dengan Antena Aktif Keramik. Modul GPS ini memiliki mesin Ublox M8 72 saluran di penerima. Modul ini memiliki 4 pin: VCC (Supply Voltage), GND (Ground), Tx (Transmitter), dan Rx (Receiver).

Modul ini menyediakan string data NMEA (National Marine Electronics Association) nonstop ke pin TX yang menghasilkan informasi GPS. Untuk mengetahui lebih lanjut tentang modul ini, Anda dapat mengunduh lembar datanya di sini.

Langkah 3: Antarmuka Modul GPS Dengan Arduino Uno

Untuk interfacing, buat koneksi sebagai berikut:

1. Hubungkan Vcc modul GPS ke Power Supply Pin (5V) Arduino Uno.
2. Hubungkan Rx (Receiver Pin) modul GPS ke D3 Pin Uno.
3. Hubungkan Tx (Transmitter Pin) modul GPS ke D4 Pin Uno.
4. Hubungkan GND (Ground Pin) modul GPS ke GND Uno.

Langkah 4: Unduh Perpustakaan dan Instal

Download library berikut dan install di software Arduino IDE.

1. Perpustakaan Serial Perangkat Lunak
2. Perpustakaan TinyGPS untuk Arduino

Langkah 5: Perangkat Lunak Arduino (IDE)

Buka kode contoh di Arduino Software (IDE). Di bawah tab File, arahkan kursor ke Contoh, pilih TinyGPSPlus-master, lalu klik DeviceExample.

Langkah 6: Sekarang, Outputnya

Anda akan mendapatkan output seperti yang ditunjukkan di atas di jendela serial Arduino IDE. Ini adalah kalimat NMEA dalam berbagai jenisnya.

Langkah 7: Mendekode Struktur Pesan NMEA

Semua pesan NMEA dimulai dengan karakter $, dan setiap bidang data dipisahkan dengan koma. $GNGGA adalah pesan dasar NMEA. Ini menyediakan lokasi 3D dan data yang akurat.

Sekarang, decoding:

• GN setelah $ menunjukkan posisi GPS. GGA adalah untuk Data Perbaiki Sistem Pemosisian Global. Karakter sebelum koma pertama menunjukkan jenis pesan. Semua pesan sesuai dengan format NMEA-0183 versi 3.01.
• 073242– Mewakili waktu di mana lokasi perbaikan diambil, 07:32:42 UTC
• 1837.84511, N– Lintang 18 derajat 37.84511’ N
• 07352.30436, E– Bujur 073 derajat 52.30436′ E
• 1– Memperbaiki kualitas (0 = tidak valid; 1= memperbaiki GPS; 2 = memperbaiki DGPS; 3 = memperbaiki PPS; 4 = Real-Time Kinematic; 5 = Float RTK; 6 = perkiraan (penghitungan mati); 7 = Mode input manual; 8 = Modus simulasi)
• 11– Jumlah total satelit
• 17 – Pengenceran posisi horizontal
• 8, M – Ketinggian, dalam meter di atas permukaan laut
• -67.7, M – Ketinggian geoid (berarti permukaan laut) di atas ellipsoid WGS84
• Bidang kosong – Waktu dalam detik sejak pembaruan DGPS terakhir
• Kolom kosong – Nomor ID stasiun DGPS
• *60 – data checksum, selalu diawali dengan *

Proyek ini didasarkan pada artikel Modul GPS dengan Arduino dan Raspberry Pi - Oleh Priyanka Dixit. Kunjungi artikel ini untuk mengetahui lebih banyak tentang GPS, cara kerjanya, penjelasan istilah kunci bujur & lintang, perbedaan antara chip GPS & modul GPS, dan banyak lagi!