Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Posting ini pertama kali diterbitkan di situs web ini
Halo teman-teman, Hari ini saya membuat versi upgrade dari Robot Penghindar Rintangan Arduino.
Ini sederhana tetapi beberapa fitur dan sistem ultrasonik diubah dalam kode. Robot ini bekerja dengan baik dengan kepala servo.
Anda juga dapat memutakhirkan dengan Bluetooth dan WiFi dengan menggunakan HC-05 dan ESP8266 dan banyak lagi yang dapat Anda ubah. Ini adalah proyek sederhana namun tidak lebih tinggi untuk semua Arduino Lover dan ini adalah proyek berbiaya sangat rendah.
Cukup kita pindah untuk melihat daftar bagian.
Langkah 1: Bagian yang Dibutuhkan
1X Arduino Uno
1X Sensor Ultrasonik
1X Servo Motor
2X BO Motor dengan Gear
Roda Kastor
Baterai Li-Po
1X L293d i.c.
Anda dapat membeli dari situs web ini atau Anda dapat membeli dari Toko Hobi umum dan Toko Elektronik.
Langkah 2: Sasis
Sekarang pasang motor, arduino uno, motor Servo dengan Sensor Ultrasonik atau hanya sensor ultrasonik (opsional) dan papan setengah pcb.
Motor DC menempel pada sasis. Arduino menempel pada sasis. Motor servo menempel pada sasis. Dudukan HC-SR04 menempel ke Servo. Sensor HC-SR04 menempel ke Servo.
Langkah 3: Diagram Sirkuit
Sekarang semua elektronik dalam diagram sirkuit. Saya tidak dibuat di Breadboard hanya saya hanya menggunakan PCB.
Tapi ini tidak benar Anda tidak bisa dibuat di papan tempat memotong roti. Hubungkan pin seperti itu di papan tempat memotong roti Anda.
Langkah 4: Kode
Pertama Buka Arduino IDE Anda dan unduh kodenya dari tautan ini
Klik >>>> Baru Tempel kodenya. Masuk ke Tools >>>>Pilih board>>>>Arduino Uno/Nano yang anda pilih. Pelabuhan>>>>COM4. Unggah saja. Ini adalah langkah yang sangat sederhana untuk semua Pengguna Arduino IDE. Jika tidak memiliki perangkat lunak apa pun, buka tautan ini Arduino.cc
Langkah 5: Ketahui Lebih Banyak Tentang L293D
Deskripsi L293D. L293D adalah driver Motor khas atau IC Driver Motor yang memungkinkan motor DC untuk mengemudi di kedua arah. L293D adalah IC 16-pin yang dapat mengontrol satu set dua motor DC secara bersamaan ke segala arah. … Sirkuit terintegrasi Driver Motor H-jembatan Ganda (IC)
Langkah 6: Paket Baterai
Cukup saya menggunakan Baterai Asam Timbal bertenaga 8 volt, 2 amp untuk robot ini berarti saya Menggabungkan baterai 2, 4 volt terlebih dahulu saya membeli dan mengisi daya selama 3 Jam semua kedua baterai dan kemudian menggabungkannya. Baterai dapat bekerja 1 setengah jam tetapi sekarang saya mengisi daya dengan SMPS 12 volt yang dapat diisi dalam 30 menit. Anda cukup membeli baterai Li-PO 11,1 Volt untuk hasil yang baik dan juga membeli pengisi daya.
Langkah 7: Bergabunglah dengan Kami
Sekarang bergabunglah dengan kami di halaman facebook kami dan dukung kami.
Kami menunggu tanggapan Anda. Terima kasih banyak.
Direkomendasikan:
Robot Penghindar Rintangan (Arduino): 8 Langkah (dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan (Arduino): Di sini saya akan menginstruksikan Anda tentang membuat Robot Penghindar Rintangan berbasis Arduino. Saya berharap dapat melakukan panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Robot penghindar rintangan adalah robot yang sepenuhnya otonom yang dapat menghindari
OAREE - 3D Printed - Robot Penghindar Rintangan untuk Pendidikan Teknik (OAREE) Dengan Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Desain: Tujuan dari instruksi ini adalah untuk merancang robot OAR (Obstacle Avoiding Robot) yang sederhana/kompak, Dapat dicetak 3D, mudah dirakit, menggunakan servos rotasi terus
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik: 9 Langkah (Dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik: Ini adalah proyek sederhana tentang Robot Penghindar Rintangan menggunakan sensor Ultrasonik (HC SR 04) dan papan Arduino Uno. Robot bergerak menghindari rintangan dan memilih cara terbaik untuk diikuti oleh sensor. proyek tutorial, bagikan Anda
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan EBot8: 4 Langkah (dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan EBot8: Dalam tutorial ini, Anda akan belajar cara membuat mobil robot yang akan menghindari rintangan yang ada di jalurnya. Konsep tersebut dapat digunakan dan diterapkan dalam berbagai cara sesuai dengan kondisi.bahan yang dibutuhkan:1.Roda x4 2.Chassis(Anda dapat membeli
Robot Penghindar Rintangan Dengan Kepribadian!: 7 Langkah (dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan Dengan Kepribadian!: Tidak seperti kebanyakan bot roaming, yang satu ini benar-benar menjelajah sedemikian rupa sehingga benar-benar terlihat seperti 'berpikir'! Dengan mikrokontroler BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamp, Coridium Stamp, dll.), sasis dari beberapa jenis, beberapa sensor, dan beberapa