Menyatukan Roboduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Instruksi ini adalah tentang cara mengumpulkan CuriousInventor.com Roboduino yang dapat ditemukan di: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduinoRoboduino adalah papan mikrokontroler Freeduino (kompatibel dengan perangkat lunak Arduino) yang dirancang untuk robotika. Semua koneksinya memiliki bus daya tetangga di mana servos dan sensor dapat dengan mudah dipasang. Header tambahan untuk daya dan komunikasi serial juga disediakan. Kit dilengkapi dengan bagian pemasangan permukaan yang telah disolder sebelumnya. Tingkat keterampilan: Pemula hingga menengah.

Langkah 1: Daftar Bagian

Apa yang Anda perlukan:1.. Solder besi2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Isi kit dan daftar referensi: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Pita Listrik6.. Sepasang kecil pemotong diagonal7.. Pengawasan orang dewasa (sesuai usia)8.. Pemegang PCB (opsional)9.. Solder sucker, solder wick/braid

Langkah 2: Bagian Kecil

Untuk memulai, hal pertama yang ingin Anda lakukan adalah menata semua bagian kit Roboduino dan mengaturnya untuk referensi yang mudah. Kami memulai dengan menyolder semua resistor terlebih dahulu. Tekuk ujung resistor agar pas melalui lubang pada Roboduino. Untuk menahannya, letakkan selotip kecil di atas resistor dan kemudian tekuk kaki ke luar. Anda kemudian dapat menyoldernya ke papan dan melepas selotip. Setelah semua resistor terpasang, lakukan hal yang sama untuk LED 4 (3mm). Ingatlah untuk meletakkan kaki LED yang lebih panjang di lubang positif (+). Kaki yang lebih pendek adalah yang negatif. Temukan dua 22pF (mereka memiliki titik hitam di atas) dan solder mereka ke C2 & C3Selanjutnya temukan sekering PTC 60V.4A (kuning) dan solder ke bawah. Inilah bagian yang menyenangkan, solder turunkan kedelapan tutup.1uF, jarak timah 5mm (berwarna oranye). Yang pertama kami lakukan, membungkuk di mana-mana. Jauh lebih mudah untuk memangkasnya terlebih dahulu, lalu menyolder. Wah… kita hampir sampai. Temukan tombol tekan (penanda RESET), schottky 5A (ke penanda F1), dan kristal 16Mhz (ke penanda (Q1) dan solder ini ke papan.

Langkah 3: Lebih Solder

Sekarang setelah semua bagian kecil disolder, kita beralih ke komponen lainnya. Tutup 47uF 63V, diameter 8mm, jarak 3,5pin, akan masuk ke penanda C6 & C7. Perhatikan baik-baik bahwa Anda menempatkan kabel positif di lubang yang benar. Solder ke bawah colokan listrik 2.1mmx5.5mm, kaki gemuk ke penanda VIN. Pastikan Anda mengisi seluruh lubang dengan solder. Selanjutnya temukan USB female tipe B Anda dan solder ke bawah. Anda hampir selesai! Temukan semua pin header pria Anda dan siapkan. Tempatkan satu baris pada satu waktu untuk menyolder. Rekatkan ke bawah dan kemudian solder satu ujung pin dan kemudian ujung yang berlawanan. Sekarang periksa untuk memastikan tajuk Anda rata dengan papan. Jika demikian, lanjutkan menyolder sisa pin. Jika tidak, panaskan kembali solder dan tekan sedikit header. Langkah terakhir adalah menyolder soket 28 pin dan kemudian mendorong ATMEGA168 dengan hati-hati ke tempatnya. Lakukan ini perlahan agar Anda tidak menekuk pin apa pun. Pada papan Roboduino Anda akan melihat spidol penanda soket 28 pin memiliki lekukan lingkaran kecil, jika Anda melihat soket yang sebenarnya Anda akan melihat ada satu di atasnya juga. Ini harus berbaris.

Langkah 4: Siap untuk Menguji

Sekarang setelah semua penyolderan selesai, Anda siap untuk menguji Roboduino Anda! Buka https://arduino.cc/en/Guide/HomePage untuk mengunduh perangkat lunak arduino dan driver USB. Petunjuk di situs tersebut akan memandu Anda melalui instalasi pada OS tertentu Anda. Jalankan program arduino, colokkan kabel USB, dan pilih daya USB dengan memastikan jumper / shunt menjembatani dua pin yang paling dekat dengan jack USB. Pilih serial yang benar port melalui Alat / Port Serial /. Lihat situs arduino untuk tips tentang port mana yang harus dipilih. Pilih Alat / Papan / Arduino Diecimila Untuk menggunakan servos, Anda perlu menambahkan daya eksternal melalui jack barel atau header daya. Pastikan voltase sesuai untuk servo Anda (biasanya sekitar 6V). Pasang servo di PWM. Load: File / Sketchbook / Contoh / Library-servo / sweepUpload program. Cabut USB, dan pindahkan shunt ke dua pin yang paling dekat dengan jack barel. Catatan tentang servos dan perpustakaan Servo bawaan: Hanya pin PWM 9 dan PWM 10 yang berfungsi dengan Perpustakaan Servo, yang menggunakan Timer1 16 bit pada ATMEGA168. Anda dapat menggunakan lebih banyak servo dengan perpustakaan perangkat lunak: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (pengatur waktu 8 bit yang kurang tepat). Pin Digital bertanda PWM memiliki daya langsung dari baterai, sedangkan digital lainnya memiliki 5V bertetangga. Berikut adalah video YouTube yang kami buat untuk uji servo.https://www.youtube.com/embed/J7jK53X1uQENSekarang keluar dan mulai membangun robot Anda. Pastikan untuk tetap mengikuti perkembangan blog kami di: https://www. ArduinoFun.comSekarang Roboduino telah dibuat, kami akan mulai mengumpulkan ide untuk robot kami berikutnya. Instruksi baru akan dimasukkan kemudian.