Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam tutorial ini, Anda akan belajar cara membuat mobil robot yang akan menghindari rintangan yang ada di jalurnya. Konsep tersebut dapat digunakan dan diterapkan dengan berbagai cara sesuai dengan kondisi.
bahan yang dibutuhkan:
1. Roda x4
2. Chassis (Anda dapat membeli satu atau membuatnya sendiri) x1
3. Motor x2
4. Kabel
5. Pita
6. Gunting
7. Pengetahuan dasar tentang kode
8. Ebot8 mikrokontroler. x19. Sensor jarak ultrasonik x1
10. baterai AA
Langkah 1: Membangun Sasis
kami telah membangun sasis kami menggunakan blok EBot. Anda dapat menggunakan bahan apa pun yang Anda inginkan untuk membuat sasis Anda, Anda juga dapat membeli sasis Anda. Setelah Anda membangun sasis Anda, Anda harus menghubungkan motor ke mikrokontroler EBot, dan menambahkan ban ke motor, kami telah menggunakan dua roda di depan untuk menopang dan memberi tenaga ke roda di belakang.
Langkah 2: Mengkodekan Robot
Kami telah menggunakan EBot8 untuk mengkode robot. Anda juga dapat menggunakan Arduino untuk mengkode robot. Pengkodean untuk EBot8 telah diberikan di atas pada gambar. Maks dan min ultrasonik dapat diubah untuk mengubah pembacaan jarak.
Langkah 3: Sentuhan Akhir dan Tambahkan Baterai
Kami telah menggunakan 6 baterai AA untuk menyalakan robot. Jika mau, Anda dapat menambahkan lapisan tambahan di bawah untuk menyimpan baterai yang akan membuat robot terlihat lebih rapi.
Langkah 4: Ini Adalah Demo untuk Robot
Semoga semua orang akan mencoba membangun robot penghindar rintangan yang mudah ini di rumah, TITA REMAJA