Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Proyek ini adalah roket interaktif cetak 3D yang dibuat untuk tujuan pendidikan. Sejujurnya roket biasanya terlihat sangat lemah hanya dengan tabung logam panjang. Kecuali seseorang meluncurkan satu atau sesuatu dalam berita, tidak ada yang benar-benar membicarakannya. Model interaktif dummy ini bertujuan untuk mengubah itu.
Desain ini didasarkan pada rudal super sonik tercepat di dunia BrahMos yang dirancang oleh India dan Rusia. Mengapa memilih ini karena terlihat keren. Kodenya sangat sederhana bahkan anak sekolah pun bisa memahaminya. Anda dapat melihat video intro untuk melihat apa yang akan Anda bangun.
Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan
Sejujurnya dosisnya tidak membutuhkan banyak. Semuanya berjalan di Node MCU dan ditenagai oleh bank daya.
- simpul mcu
- MPU 6050
- papan kinerja
- 2x9g motor servo
- Bank Daya
- Bagian cetak 3D
- Layar LCD (opsional)
- Bank daya iklan kabel USB panjang.
Anda dapat mengunduh file Kode dan pencetakan 3D dari sini
Langkah 2: Bagian Cetak 3D
Anda perlu mengunduh bagian stl dan mencetaknya 3D. Ini adalah versi-0 dalam beberapa bulan saya akan meng-upgrade model. Seluruh bodi bersifat modular sehingga Anda dapat menggunakan bagian yang dicetak untuk proyek lain jika Anda mau.
Unduh disini
Langkah 3: Proses Perakitan
Seluruh anak laki-laki adalah snap fit. Tidak perlu menggunakan lem. Tidak banyak yang bisa dibicarakan di sini. Semuanya ada di video. Saya tidak tahu mengapa saya menulis ini.
Langkah 4: Komputer Penerbangan
Ini adalah TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" adalah komputer penerbangan roket eksperimental untuk model roket. Dibangun untuk mengajar pemula tentang kontrol vektor dorong dan teori sistem kontrol dasar.
Di sinilah semua hal ajaib terjadi. TAARA mengontrol semua pergerakan roket. Jika Anda mengunduh kode dari github, ada file readme yang disertakan. Dalam hal itu saya telah menjelaskan bagaimana semuanya bekerja. Juga kodenya banyak dikomentari, Anda dapat mengikuti saat Anda melanjutkan
Akan ada tutorial tentang TAARA segera. Saya akan memperbaruinya di sini. Komputer penerbangan itu sendiri merupakan topik yang sangat luas yang sangat sulit untuk dibahas dalam tutorial kecil.
File cetak 3d untuk ini juga termasuk dalam paket unduhan. Silakan baca halaman GitHub juga untuk memahami cara kerja kode.
Langkah 5: Daya dan Data
Anda dapat menyalakannya langsung dengan PC Anda atau Anda bisa menggunakan bank daya. Semuanya berjalan pada 5V. Tolong jangan pergi di atas itu.
Langkah 6: Apa Selanjutnya??
Pada titik ini Anda selesai. Tapi ada lagi ini adalah versi-0 Di masa depan saya merencanakan peningkatan yang signifikan. Anda akan dapat merencanakan dan melihat data dari roket secara langsung di komputer Anda secara nirkabel dan melakukan banyak hal keren.
Juga akan ada program kontrol misi kecil. Jadi silakan tinggalkan beberapa saran di bawah ini.