Daftar Isi:

Cara Membuat BB8 Ukuran Hidup Dengan Arduino: 12 Langkah
Cara Membuat BB8 Ukuran Hidup Dengan Arduino: 12 Langkah

Video: Cara Membuat BB8 Ukuran Hidup Dengan Arduino: 12 Langkah

Video: Cara Membuat BB8 Ukuran Hidup Dengan Arduino: 12 Langkah
Video: DIY BIPEDAL ROBOT Pet [ Ultra Chicken Robot ] 2024, Juli
Anonim
Cara Membuat BB8 Seukuran Hidup Dengan Arduino
Cara Membuat BB8 Seukuran Hidup Dengan Arduino
Cara Membuat BB8 Seukuran Dengan Arduino
Cara Membuat BB8 Seukuran Dengan Arduino

Halo semuanya, kami adalah dua siswa Italia yang telah membuat tiruan BB8 dengan bahan murah dan dengan tutorial ini kami ingin berbagi pengalaman kami dengan Anda!

Kami telah menggunakan bahan yang murah karena anggaran kami yang terbatas, tetapi hasil akhirnya sangat bagus:)

Langkah 1: Pahami Cara Kerja BB8

Pahami Cara Kerja BB8
Pahami Cara Kerja BB8
Pahami Cara Kerja BB8
Pahami Cara Kerja BB8

BB8 memiliki tubuh bulat, seperti bola, dan kepala berkubah. Tubuh berguling secara independen dari kepala, yang selalu tetap stabil selama gerakan.

Ini adalah situs yang sangat bagus untuk memahami cara kerja BB8 (Anda dapat melihat gambar dari dua kemungkinan mekanisme dan gambar rangka).

Langkah 2: Bahan

Bahan
Bahan
Bahan
Bahan
Bahan
Bahan

Tubuh

  1. bola polistiren 40cm
  2. Lem PVA dan koran
  3. dempul kayu
  4. Semprotan oranye, hitam dan putih
  5. Pangkas bola
  6. Kayu lapis
  7. 2x magnet Neodymium

Kepala

  1. bola polistiren 20cm
  2. Pangkas bola

Elektronik

  1. Arduino Uno Rev3
  2. Perisai Host USB Arduino
  3. Pelindung Motor Adafruit
  4. 3x Lego Motor Besar
  5. Modul Bluetooth HC-06
  6. Dongle Bluetooth Kinivo
  7. Pengontrol PS3
  8. Smartphone Android
  9. Komponen elektronik
  10. 8x baterai isi ulang
  11. Wadah dan kabel untuk baterai

Langkah 3: Keraskan Spheres

Keraskan Spheres
Keraskan Spheres
Keraskan Spheres
Keraskan Spheres
Keraskan Spheres
Keraskan Spheres

Kami telah menggunakan lem PVA dan koran untuk menghindari pecah dan kemudian lapisan dempul kayu untuk mengeraskan seluruh bola.

Kemudian Anda dapat menggunakan beberapa magnet untuk meningkatkan kualitas penutupan.

Untuk kepala, Anda perlu memotong bola 20cm untuk mereproduksi bentuk BB8.

Langkah 4: Struktur Internal

Struktur internal
Struktur internal
Struktur internal
Struktur internal
Struktur internal
Struktur internal

Untuk membangun struktur utama tubuh Anda harus memotong kayu lapis untuk mendapatkan tiga lingkaran kayu, dan untuk kepala satu lagi.

Langkah 5: Menempatkan Komponen

Menempatkan Komponen
Menempatkan Komponen
Menempatkan Komponen
Menempatkan Komponen
Menempatkan Komponen
Menempatkan Komponen

Langkah selanjutnya adalah menempatkan komponen di atas lingkaran dengan mur dan baut. Ini adalah langkah yang sangat penting yang membutuhkan ketelitian.

Anda dapat memilih ukuran Anda, tetapi pada lingkaran yang lebih besar dan tengah kami sarankan untuk menempatkan Arduino, pelindung, trim sphere dan roda tanpa motor.

Di atas lingkaran pertama dan lebih kecil Anda dapat menempatkan magnet dan di lingkaran lain Anda dapat menempatkan dua atau tiga motor, sesuai kebutuhan Anda, dengan baterai dan beberapa pelat besi.

Setelah menempatkan komponen, Anda harus menggabungkan lingkaran dengan beberapa kolom kayu kecil.

Langkah 6: Arduino dan Perisai

Arduino dan Perisai
Arduino dan Perisai
Arduino dan Perisai
Arduino dan Perisai
Arduino dan Perisai
Arduino dan Perisai

Mengenai elektronik, Anda harus bergabung dengan Arduino USB Host Shield di atas Arduino Uno, dan kemudian Adafruit Motor Shield di atas USB (dengan Dongle Bluetooth Kinivo).

Ada banyak masalah kompatibilitas sehingga Anda harus merutekan ulang beberapa pin baik perangkat keras maupun lunak, kabel las dan perpustakaan pengeditan, seperti pada gambar di atas.

Langkah 7: Tambahkan Modul Bluetooth

Tambahkan Modul Bluetooth
Tambahkan Modul Bluetooth

Arduino berkomunikasi dengan pengontrol PS3 menggunakan USB Host Shield, tetapi jika Anda ingin mengontrolnya bahkan melalui smartphone Anda, Anda harus menggunakan HC-06. Anda dapat menghubungkannya menggunakan diagram di atas.

Langkah 8: Unggah Sketsa Arduino

Ini adalah kode yang harus Anda unggah ke Arduino dengan IDE resmi.

Anda dapat mengunduhnya di sini

Langkah 9: Buat Aplikasi Android Anda

Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda

Kami sedang mengembangkan aplikasi kami bahkan untuk iOS dan Windows 10 (universal).

Saat ini kami hanya menyadari aplikasi Android yang menggunakan App Inventor. Anda dapat menghubungi kami jika Anda menginginkan seluruh kode, tetapi aplikasi ini sangat pribadi sehingga Anda harus mempersonalisasikannya dengan preferensi Anda.

Langkah 10: Cat Semuanya

Cat Semuanya!
Cat Semuanya!
Cat Semuanya!
Cat Semuanya!
Cat Semuanya!
Cat Semuanya!

Anda hampir selesai! Sekarang Anda harus mengecat tubuh dan kepala dengan semprotan dan menggambar detailnya dengan pena.

Untuk mata, Anda bisa menggunakan bola Natal yang dicat dengan warna hitam.

Anda juga bisa melukis struktur internal sebagai foto.

Langkah 11: Pengisi Daya Baterai

Pengisi baterai
Pengisi baterai
Pengisi baterai
Pengisi baterai
Pengisi baterai
Pengisi baterai
Pengisi baterai
Pengisi baterai

Terakhir, Anda dapat membuat sirkuit untuk mengisi daya droid, tanpa melepas baterai saat dilepas.

Anda dapat melihat pada gambar komponen yang diperlukan (resistor, kapasitor, dioda). Rangkaian transformator terpasang pada steker dan ditempatkan di luar struktur, sedangkan rangkaian penyearah berada di dalam dan Anda dapat memasang sakelar atau relai untuk memutar BB8 dengan mudah.

Langkah 12: Uji BB8 Anda

Coba kendarai droid Anda dengan pengontrol PS3 Anda atau dengan aplikasi Android Anda!

Direkomendasikan: