DIY BB8 - Dicetak Sepenuhnya 3D - Diameter 20cm Prototipe Pertama Ukuran Nyata: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Proyek Fusion 360 »

Hai semuanya, ini adalah proyek pertama saya jadi saya ingin membagikan proyek favorit saya. Dalam proyek ini, kami akan membuat BB8 yang diproduksi dengan printer 3D lengkap berdiameter 20 cm. Saya akan membuat robot yang bergerak persis sama dengan BB8 asli. Kami akan dapat mengontrol melalui bluetooth dengan smartphone. Robot ini akan menjadi eksperimen pertama BB8 di kehidupan nyata dengan kecerdasan buatan yang ingin saya lakukan nanti.

Perlengkapan

Mekanika:

• 2 x Motor Mikro 12 V 120 RPM (tautan)
• 2x60*11mm Roda (tautan)
• 2 x Braket Motor (tautan)
• 6 x Magnet Neodymium
• 5 x Kastor Bola Plastik (tautan)
• 8 x M3*10mm Pan Sekrup (tautan)
• 4 x M3*6mm Pan Sekrup (tautan)
• 4 x M3 * 8mm Sekrup Kepala Datar (tautan)
• 16 x M3 Kacang Knut Berulir
• BANYAK Bagian Cetakan 3D

Elektronik:

• 1 x Arduino Nano (tautan)
• 1 x HC05 atau HC06
• Baterai Li-Po 11.1V 3S 1350 mAh (tautan)
• 3x5mm Led (tautan)
• 1 x L298 Pengemudi Motor (tautan)
• 1 x PCB dari PCBWay (tautan) atau Anda dapat membuatnya dengan protoboard
• 2 x 15pin Header Wanita dari Header 40pin
• 2 x 3pin Header Pria dari 40pin Header
• 1 x 90 derajat 6pin Header Perempuan dari 40pin Header
• 4 x 1N4007 Dioda
• 3x240 Ohm Resistor
• 1 x 2,2 kOhm Resistor
• 1 x 1 kOhm Resistor
• 1 x 33 kOhm Resistor
• 1 x 22 kOhm Resistor
• 1x220uf 16V kapasitor
• 2 x 100nf 100V kapasitor
• 1 x Saklar Geser
• 2 x Terminal Sekrup
• 1x30 cm Kabel Listrik

Peralatan:

• Printer 3D dengan ukuran cetak diameter 20cm
• 2 x 1kg Filamen Putih untuk Tubuh dan Kepala
• Obeng
• Lem Panas untuk Magnet

** Semua tautan akan diperbarui

Langkah 1: Elektronik, Perakitan PCB

Saya telah membuat desain PCB di Eagle yang memungkinkan kita untuk mengontrol robot. Kartu ini termasuk Arduino Nano Socket, driver motor, port daya, bluetooth dan komponen tambahan lainnya di dalamnya. Kartu ini adalah pencetakan dua sisi. Anda dapat memproduksi dengan tangan, tetapi bisa agak sulit. Gambar sirkuit dapat ditemukan di sini.

Pertama-tama, kami menyolder dengan memindahkan dari komponen rendah ke tinggi.

Dalam file desain kartu, Anda dapat melihat komponen mana yang harus disolder dan di mana. Klik untuk file desain.

Jika Anda ingin menghasilkan, saya telah melampirkan file desain sirkuit. Atau Anda dapat menggunakan drive motor L298 generik dan bluetooth dengan papan Arduino, yang telah saya bagikan.

Papan Arduino L298 Papan Merah Generik

A1 - Input_1 (Motor Kiri)

A2 - Input_2 (Motor Kiri)

A3 - Input_3 (Motor Kanan)

A4 - Input_4 (Motor Kanan)

10 - EN_1 (Motor Kiri)

9 - EN_2 (Motor Kanan)

Papan Arduino HC06 Bluetooth

4 - Pin TX

3 - RX Pin

Jika Anda ingin atau jika perlu, Anda dapat menghubungkan beberapa LED.

Langkah 2: Desain & Pencetakan 3D

Karena diproduksi di printer 3D dari BB8, butuh waktu lama untuk mencetak. Penguraian Turki keluar bawah dan saya mendesain dari awal agar serbaguna. Dengan mur tertanam di PLA, interior dirancang sebagai permukaan yang halus.

Cetakan bagian cangkang bundar bagasi bertahan selama 140 jam dengan navigasi. Dukungan diperlukan agar bagian dalam dan luar tubuh menjadi mulus.

Saya sarankan menggunakan dukungan lagi untuk mencetak kepala. Kulit luarnya ditekan dengan halus untuk membuat kepala seringan mungkin. Anda tidak perlu melakukan sesuatu yang ekstra dalam program slicing yang terkait dengan bagian desain ini. Semua bagian dicetak dengan ketebalan lapisan 0,16 mm. Ini tidak penting, tetapi Anda dapat mencetak pada ketebalan lapisan maksimum ini, terutama untuk bodi luar agar halus.

Dan tentu saja ada bagian dari mekanisme internal. Mekanisme ini menjaga pusat gravitasi ke bawah dan memungkinkan bola untuk maju saat berputar di dalam bola. Sebagian besar mekanisme harus dekat dengan tanah dan jauh lebih berat daripada bagian atas. Anda dapat mengakses semua file desain dari tautan publik Fusion 360. Atau Anda dapat mengunduh file STL langsung sebagai lampiran. Semua bagian dicetak %20 kepadatan isi kecuali "balancer_full_density", harus terisi penuh.

Langkah 3: Perakitan Mekanik

Hal ini diperlukan untuk merakit satu sama lain setelah menekan bagian-bagian ini. Perakitannya sangat sederhana, karena semua bagian kompatibel dan kami menggunakan mur khusus yang diumpankan ke PLA. Sekarang mari kita mulai merakit.

Hal pertama yang perlu kita lakukan adalah menempatkan kacang khusus di tempat yang diperlukan. Kami akan melakukan penempatan dengan bantuan besi solder. Setelah meletakkan mur di atas lubang kami akan menekannya dengan ringan dengan besi solder panas, itu akan diselesaikan dalam hitungan detik.

Sekarang kita siap untuk merakit bagian-bagiannya dan mari kita mulai dengan menyolder kabel motor. Karena kabel yang berasal dari motor akan masuk ke papan sirkuit kami, panjang 10 cm sudah cukup. Saya sarankan Anda menggunakan kabel multi-core.

Kita bisa memperbaiki mesin sekarang. Kami akan menggunakan dudukan motor untuk memperbaiki. Dengan cara ini, kami akan memperbaiki motor dengan cara yang praktis dan kuat. Karena kami memasang mur khusus dari belakang untuk memperbaiki dudukan motor, cukup dengan mengencangkan sekrup dari atas.

Setelah memperbaiki mesin, kita bisa pasang di sirkuit kita. Ada mur khusus di dalam bagian tinggi untuk memasang sirkuit. Sekali lagi, proses perakitan akan sangat mudah dan saya tidak memiliki sekrup pendek di tangan saya, jadi saya mendorong bagian amplifier di bawah papan sirkuit. Ketika perakitan sirkuit selesai, kami menghubungkan motor ke terminal sekrup yang diperlukan

Untuk menggerakkan kepala dengan magnet sesuai dengan mekanisme internal, kita perlu memasang mekanisme magnet. Kami memasang bagian yang keluar dari kedua sisi dan akan menahan magnet di atas. Bagian ini juga memiliki roda di bagian dalam untuk mencegahnya bergesekan dengan dinding saat mekanisme bergerak. Kami juga merakit roda.

Di bagian atas sekarang kita dapat memasang mekanisme magnet. Kami menempatkan 6 magnet dalam mekanisme ini. Magnet ini dapat membawa kepala yang kami hasilkan seringan mungkin. Kami menempelkan mekanisme ini dengan silikon panas jika kami harus memperbaikinya.

Dan ketika akhirnya terpasang ke roda untuk mekanisme bagian dalam, itu sudah siap.

3 roda dan 3 magnet akan digunakan dalam mekanisme magnet yang akan membawa bagian kepala di luar. Part ini akan dirangkai pada part printer 3d yang sudah kita print. Kami menggunakan lem cepat untuk rakitan roda dan silikon panas untuk magnet. Setelah melewati bagian bawah kepala dan periksa celah antara tubuh dan tempel.

Langkah 4: Melukis

BB8 akan menggunakan cat akrilik untuk menghilangkan gambar aslinya. Ini memiliki warna abu-abu hitam oranye. Kami akan membuat warna-warna ini dengan mencampurnya dengan warna lain. Saya akan melukis tubuh dengan bantuan kuas dan foto.

Langkah 5: Pengkodean

Agar robot dapat mengontrolnya melalui smartphone, kita perlu mengkodekan kartu arduino kita. Kita dapat dengan mudah melakukan pengkodean yang diperlukan pada Arduino IDE dan kode ini lebih sederhana dari yang Anda pikirkan Klik di sini untuk mendapatkan kodenya. Untuk menginstal kode ini ke arduino, pastikan kartu dan port yang benar dipilih dan instal. Saya membuat gerakan ramped ketika saya memeriksa mesin. Karena bagasi bergerak dengan perubahan pusat gravitasi, seharusnya tidak membuat gerakan tiba-tiba.

Langkah 6: Tes & Final

Sekarang robot kita siap untuk langkah pertama. Dengan aplikasi mobil Arduino Bluetooth Anda dapat mengontrol dari telepon kami. Untuk memasangkan modul bluetooth HC-06 dengan telepon kami, kami memilih hc-06 dari pengaturan bluetooth. Setelah memasukkan password sebagai 34 1234”, cukup memilih modul bluetooth yang kita gunakan dari opsi connect car di aplikasi. Kemudian ketika lampu hijau menyala, kita bisa pergi sekarang. Saya membuat robot ini untuk anak saya. Saya harap bermanfaat untuk membagikan file dan proyek yang saya bagikan. Anda dapat mengakses semua file desain dari halaman github saya.

Untuk proyek yang jauh lebih baik, Anda dapat mendukung dengan berbagi dan menyukai. Saya sedang mempersiapkan "cara membuat video" dari proyek ini. Saya akan terus memperbarui instruksi ini. Anda akan melihat BB8 beraksi di hari-hari mendatang. Saya berharap Anda banyak hari-hari yang produktif. Saya akan membagikan video Proyek BB8 di Chanel Youtube saya

Bersenang-senang!

Juara Kedua dalam Kontes Robotika