Egg-Bot Terkendali Arduino DIY: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda cara membuat Egg-Bot Anda sendiri yang dikendalikan dengan Arduino. Saya ingin membuatnya sebelumnya tetapi saya pikir itu terlalu sulit bagi saya tetapi saya salah. Sangat mudah untuk membangun jadi pasti semua orang bisa melakukannya.

Langkah 1: Bagian

Di bawah ini saya menambahkan daftar bagian:

• Motor stepper
• Pengemudi motor stepper
• Arduino
• Sumber Daya listrik
• Servo Mikro
• Piring plastik, kayu
• 40cm sekrup x3 dan 12 mur untuk itu
• Dua roda lego
• Spidol dalam berbagai warna
• Bor, pisau, gergaji, obeng, selotip, lem kayu, kawat, besi solder, karet gelang
• Semua yang Anda butuhkan untuk membuat tautan PCB.

Langkah 2: Koneksi

Hubungkan seperti pada gambar fritzing di atas atau lanjutkan ke langkah berikutnya dan buat PCB (printable circuit board). Dan Anda harus menemukan pengaturan yang tepat untuk potensiometer pada pengontrol motor stepper. Dengan potensiometer ini Anda dapat mengontrol tegangan yang masuk ke motor stepper. Cobalah untuk mengatur agar langkah stepper semulus mungkin.

Langkah 3: PCB (opsional)

Mengapa saya membuat PCB? Lihat gambar di atas, ini menunjukkan tampilannya di papan tempat memotong roti. Terlalu banyak kabel. Anda dapat dengan mudah menghubungkan sesuatu yang salah atau sesuatu dapat memutuskan sendiri dan Anda dapat merusak misalnya: driver motor stepper. Dan pada PCB semuanya terlihat lebih baik, tidak memakan banyak tempat, dan dapat diandalkan dalam kombinasi. Anda dapat membaca tentang cara membuat PCB di sini. Di bawah ini saya menambahkan file PDF dengan tata letak PCB. Untuk info lebih lanjut lihat arduino di papan tempat memotong roti.

Langkah 4: Bingkai

Bingkai dibuat dengan plastik dan beberapa kayu. Anda dapat melihat dimensi di sketchup di bawah ini atau di langkah berikutnya.

Langkah 5: Pemotongan Bingkai

Potong dua elemen dari gambar kedua dan satu dari gambar ketiga. Dimensi ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 6: Menghaluskan Tepi

Ratakan tepinya dengan amplas agar terlihat lebih bagus.

Langkah 7: Lubang Pengeboran

Bor lubang seperti pada gambar di atas. Anda harus membuatnya dengan sangat tepat. Di 3 lubang di sudut menempatkan potongan tabung aluminium.

Langkah 8: Lengan Pena

Lengan pena terbuat dari kayu dan plastik. Di ujung lengan saya membuat lubang 9mm untuk penanda

Langkah 9: Bingkai Koneksi

Saya harap Anda mengerti bagaimana menghubungkan semua bagian bingkai dengan foto ini jika Anda memiliki masalah dengan itu, tulis komentar saya akan mencoba membantu. Semuanya terhubung dengan sekrup, selotip dua sisi, lem dan kabel.

Langkah 10: Kode untuk Arduino

Unduh kode untuk arduino dari sini. Dan Anda perlu mengubah beberapa baris:

Ini:#define YAXIS_DIR_PIN 14#define YAXIS_STEP_PIN 15Untuk ini:#define YAXIS_DIR_PIN 10#define YAXIS_STEP_PIN 11

dan

Ini:#define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8Untuk ini:#define XAXIS_DIR_PIN 7#define XAXIS_STEP_PIN 8

dan

Ini:#define SERVO_PIN 13Ke:#define SERVO_PIN 9

Langkah 11: Perangkat Lunak untuk Komputer

Saya mengusulkan untuk menginstal ekstensi eggbot asli ke inkscape karena dengannya Anda dapat mencetak objek yang diisi. Anda dapat membaca cara mengunduhnya dan cara menggunakannya di sini. Untuk membuat file G-code di inkscape, unduh ekstensi yang dibuat oleh martymcguire ini. Dan hal terakhir yang harus diunduh adalah program untuk mengirim perintah melalui serial ke arduino. Unduh di sini. Sekarang Anda perlu mengubah kode ekstensi unicorn. Pergi ke:

C:\program files\inkscape\share\extensions\unicorn\context.py

Tambahkan ke 29 baris ini:

"M300 S%0.2F (pen up)" % self.pen_up_angle, Dan hapus baris 39:

"M300 S255 (matikan servo)",

Langkah 12: Lukisan Pertama

Ini adalah telur pertama yang saya lukis dengan eggbot saya. Efeknya bukan yang terbaik karena getaran pena. Saya selalu mencoba untuk memperbaikinya tetapi saya belum berhasil melakukannya. Gambar pada telur oranye seharusnya mewakili beruang.

Tolong, jika Anda menyukai proyek saya, pilih saya. Terima kasih!!

Terima kasih telah membaca dan maaf untuk bahasa Inggris saya:) Bersenang-senanglah dengan EggBot Anda.

Runner Up dalam Tantangan Telur

Hadiah Ketiga dalam Kontes Otomasi