Pejalan Kaki Enam Kaki Dengan Sendi Kuat!: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Instruksi terkait di atas luar biasa. Ini keren, dan sambungan yang digunakannya (lubang yang dibor di tabung kotak) akan cepat lepas dan terdegradasi seiring waktu. Jadi, saya memutuskan untuk memperkuatnya, jadi milik saya tidak akan lumpuh. Saya mengikuti instruksi dengan cukup baik, tetapi menggunakan konfigurasi pemasangan motor yang berbeda, menggunakan pengontrol motor kursi roda, dan membuat pelat penggerak eksentrik saya dari baja (gratis) alih-alih aluminium. Teori dalam bantalan lengan teleskopik saya adalah bahwa ada baja yang kuat di tengah (baut), dan baja yang kurang kuat di luar (pipa/tabung kotak), dengan kuningan dan minyak di antaranya. Kuningan/grease ini akan mengurangi keausan pada komponen baja, dan mengambil slop. Ini adalah pekerjaan yang sedang berjalan, untuk diperbarui seiring kemajuan datang.

Langkah 1: Ukur Baut Anda

Dapatkan mikrometer dan ukur baut Anda. Masalah di sini yang melibatkan mikrometer adalah bahwa seringkali utasnya sedikit lebih lebar dari ukuran baut Anda, atau sedikit lebih kecil. Misalnya, baut 1/2 inci saya memiliki diameter 0,495 atau lebih pada baut, dan 0,485 pada ulir. ini semua pada dasarnya berarti "gunakan 1/2 dan bungkus dengan minyak". Pengukuran segala sesuatu datang lebih penting nanti. Baut ujung atas Anda mungkin akan lebih kecil, saya menggunakan 3/8 di bagian atas, dan 1/2 untuk drive utama.

Langkah 2: Dapatkan Beberapa Pipa

Sekarang dapatkan beberapa pipa baja yang dapat dilas yang memiliki ID sedikit lebih besar dari OD baut Anda. Kemudian dapatkan beberapa tabung atau pipa kuningan yang akan membuat perbedaan. Pastikan (DAMN PASTI) bahwa pipa Anda tidak memiliki lasan internal, atau Anda harus mendapatkan lebih banyak pipa. saya beruntung dengan ujung atas saya, dan memiliki baut 3/8, dengan tabung kuningan 13/32 atau 27/64 inci, dan tabung baja OD 1/2 inci yang sangat pas. Pada titik ini untuk membeli barang, berkelilinglah dengan baut Anda, dan coba saja kombinasi yang berbeda untuk melihat apakah Anda bisa beruntung. Jika Anda tidak beruntung… Baiklah. Saya tidak beruntung dengan drive utama. Saya mendapatkan baut 1/2 inci, saya menemukan beberapa pipa baja yang dapat dilas dengan ID yang seharusnya 1/2 inci, (yang sedikit lebih besar, sekitar 1/8 atau 3/16 lebih besar), dan kemudian mendapatkan beberapa pipa kuningan dengan 31/64 ID, dan OD besar. Ukur secara akurat dengan beberapa kaliper, buang kuningan itu pada mesin bubut, dan pergi ke kota.

Langkah 3: Bor/overbore Lubang, Masukkan Pipa, Las

Jadi, jika Anda sudah membuat alat bantu jalan (seperti yang saya lakukan), maka Anda melakukan overbore, jika tidak, maka bor sedikit lebih besar dari OD pipa Anda. Jika Anda mengebor seukuran pipa, Anda harus memalu sisipannya (seperti yang saya lakukan pada sisipan yang lebih kecil/ujung atas). Cuci semuanya, lalu las. Saya TIG semuanya, karena toleransinya ketat, dan saya ingin itu kuat. Tukang las yang sangat baik bisa menggunakan MIG… Saya rasa saya tidak bisa. Jika Anda tidak memiliki tig, mungkin pengelasan gas atau tongkat akan menjadi yang terbaik berikutnya? Terserah Anda menginginkan lasan yang baik dengan sedikit kelebihan isi yang menempel di bagian atas untuk digiling, lalu amplas halus sehingga tidak mengganggu mesin cuci. Jika Anda mendapatkan banyak logam yang merosot di dalam pipa, Anda mungkin perlu membuat lubangnya. Jika demikian, saya minta maaf, karena itu akan menyebalkan. Cukup gunakan banyak cairan pemotongan.

Langkah 4: Tambahkan Offset

Bagian depan tidak sejajar, jadi saya perlu membuat offset, untuk menghindari tumpukan mesin cuci 4 inci.

Langkah 5: Buat Sisipan Kuningan

Saya harus membubut beberapa kuningan untuk baut yang lebih besar. Setelah itu, amplas dengan sangat halus, lalu kumpulkan semuanya, dan potong agar pas. Pada titik ini, kenakan beberapa sarung tangan lateks, dan olesi semuanya. Ini adalah saat yang tepat. Ternyata, kebenaran tidak baik untukku. ID 31/64 saya (.485ish) tidak cocok dengan baut.480, jadi saya melumasinya, dan menekannya bersama-sama dengan sebuah wakil. Semua keausan akan berada di luar, rupanya.

Langkah 6: Dapatkan Lift

Temukan sesuatu untuk mengangkat pria kecil Anda dari meja. Dengan motor, hal ini berat. Simpan punggung Anda. Pastikan juga memiliki sambungan diagonal, sehingga tidak miring saat Anda memakainya.

Langkah 7: Nylock Adalah untuk Pengisap

Bangun dan gunakan mur pengunci. Apa itu mur pengunci? Saat Anda memasang mur lain setelah mur penahan beban Anda, dan kencangkan kembali. Anda hanya perlu 3 utas pengikat untuk mendapatkan gigitan yang baik, jadi Anda tidak perlu memiliki baut yang terlalu panjang. Juga, jangan seperti hexabot asli. Letakkan baut Anda dari luar ke dalam, sehingga Anda memiliki jarak bebas minimal melewati kaki itu sendiri. Peringatannya adalah baut tengah, yang harus menghadap ke luar. Saya sedang berpikir tentang memotong, mengebor, dan memasang kabel pengaman yang satu itu.

Langkah 8: Merakit, Refactor, Rework

Semua kaki sudah selesai! Saya memasang motor ke baterai dan membuatnya berputar-putar! Saya hanya perlu mencari tahu bagaimana saya akan menyusun rangkaian kontrol saya. Teori saat ini adalah menggunakan kembali bank (8 per motor) dari MOSFET IRF3205 untuk mengubah