Membangun Mobile Bar - BaR2D2: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

BaR2D2 adalah bar bergerak yang dikendalikan radio yang dilengkapi dengan lift bir bermotor, laci es/pencampur bermotor, dispenser enam botol, dan lampu neon yang diaktifkan dengan suara. Robot ini dapat dikendarai sehingga Anda dapat mengadakan pesta di jalan! Itu dibuat di garasi saya menggunakan perkakas tangan / listrik standar dan suku cadang dan bahan yang tersedia. Konsep BaR2D2 lahir ketika seorang teman datang ke sebuah acara dengan pendingin yang dikendalikan radio. Kami bercanda tentang membawa ide ke tingkat berikutnya dan pada musim semi 2008, konstruksi dimulai. Jika Anda menikmati BaR2D2 sebanyak yang kami miliki, pastikan untuk memberi nilai 5 pada Instructable ini dan memilihnya di The Craftsman Workshop of the Future Contest !Hanya catatan singkat tentang saya - saya seorang DIY'r biasa dan tidak memiliki robotika formal, elektronik, atau pelatihan mekanik. Saya telah mengambil sebagian besar keterampilan saya dari berbagai hobi dan proyek, serta ayah saya yang adalah seorang tukang kayu yang terampil. Jika Anda memiliki pengetahuan dasar tentang pengerjaan kayu dan bekerja dengan daya tegangan rendah, maka Anda dapat membuat bilah seluler! Menikmati!

Langkah 1: Membuat Kerangka

Sejauh perkakas untuk proyek ini, berikut adalah ide yang cukup bagus tentang apa yang Anda perlukan: Pengeboran Gergaji MejaRouter/mejaBor TanganObengTangPengupas Kawat Besi solderVoltmeterBerbagai KlemViseHammerAlat RemelUtility KnifePistol panas (pengering rambut akan bekerja)Pelas Kompresor UdaraSapler Udara/Sapler Sabuk Kayu lapis 4ft x 8ft x 3/4 inci. Saya menggunakan tingkat lantai karena akan dibahas nanti. Potong lembaran menjadi 8 persegi 2 kaki x 2 kaki dan tandai titik pusatnya dengan menggambar X di tengah dari sudut. Bor lubang 1/4 inci di tengahnya. Dengan menggunakan meja router, ukur 9 inci dari tepi mata potong dan kencangkan kotak kayu Anda dengan longgar ke sana. Nyalakan router dan dorong perlahan ke atas hingga menembus kayu. Kunci router di tempatnya dan lanjutkan untuk memutar kotak sampai Anda menyelesaikan lingkaran. Ulangi delapan kali. Ini akan memberi Anda lingkaran 18 inci. Mengapa 18 inci? Saya menggunakan kubah plastik ukuran itu. Secara khusus, ini adalah kubah bening dari Aspek yang digunakan untuk pengumpan burung. Ini dibeli dari toko burung seharga $35. Dispenser tembakan yang kami gunakan tersedia di ebay baru seharga $30. Tiga lingkaran akan dipotong menjadi cincin. Untuk memotong bagian tengah, saya membuat jig cepat seperti yang digambarkan untuk dapat memutar lingkaran melawannya. Dua dari cincin yang sudah jadi harus setebal 1,75 inci dan satu lagi setebal 1 inci. Ambil salah satu lingkaran dan atur router untuk membuat alur sekitar 3/4 melalui ketebalan kubah untuk duduk.

Langkah 2: Membuat String dan Alur Vertikal

Selanjutnya, saya merobek senar vertikal dari poplar pada gergaji meja. Anda akan mendapatkan enam potong berukuran 1 inci x 3/4 inci x 43 inci. Anda akan membutuhkan mata gergaji dado untuk langkah selanjutnya. Alat ini memungkinkan Anda untuk menumpuk bilah dan spacer untuk memotong alur yang bagus dan bersih. Memotong alur 3/4 inci pada stringer dan lingkaran vertikal poplar akan membuat bilah menyatu seperti puzzle saat dirakit. Potong alur di ujungnya, lalu sepuluh inci ke bawah, lalu 20 inci, lalu 32 inci, dan akhirnya, ujung yang lain. Untuk memotong alur di lingkaran, saya susun, pasang baut di tengah untuk menahannya, kemudian menjepitnya di antara dua balok dan mengarahkannya melalui bilah dado seperti yang digambarkan. Keenam uprights akan diberi jarak yang sama sepanjang jalan. Catatan - Catat gambar di langkah lain karena beberapa bagian akan dipotong untuk memungkinkan laci.

Langkah 3: Merakit Struktur Utama

Selanjutnya, kami akan merakit potongan berlekuk kami dengan lem dan sekrup. Gunakan bor tangan untuk membuat lubang pilot pada potongan-potongan tersebut. Gunakan bit countersink pada potongan vertikal untuk membuat sekrup duduk rata. Catatan - jangan memasang cincin atas untuk kubah karena akan dipasang nanti. Seperti yang dapat Anda lihat di foto, kami menggunakan tiga senar vertikal untuk membuat panjang penuh robot. Tiga lainnya, kami memotong dan menempelkannya dari tingkat meja ke bawah. Gunakan persegi untuk memastikan semuanya lurus. Catatan - Anda akan memiliki dua cincin tersisa pada titik ini. Neon di foto adalah untuk tujuan pemasangan pada saat ini.

Langkah 4: Priming dan Pelapisan

Gunakan pengisi kayu untuk mengisi rongga atau ketidakteraturan butiran dan mengampelas struktur sampai halus. Gunakan primer semprot dan pasir/isi sesuai kebutuhan. Struktur sekarang siap untuk pelapisan. Saya menggunakan produk liner bed truk semprot hitam. Dibutuhkan enam kaleng atau lebih untuk mendapatkan mantel yang bagus. Ini bekerja paling baik jika permukaan Anda disegel dan halus. Dalam foto, Anda dapat melihat uji kecocokan dispenser tembakan dan cincin neon.

Langkah 5: Membangun Drivetrain

Saya mencari tinggi dan rendah untuk solusi drivetrain yang baik dan andal dan memilih kursi roda listrik karena keandalannya. Saya menyisir Craigslist dan mencetak yang bekas seharga $75. (barang-barang ini berharga lebih dari $ 1.000 jika baru!) Lepaskan kursi ke rangkanya karena kemungkinan besar perlu dicat ulang atau dibersihkan secara menyeluruh. Kursi saya memiliki satu set roda tambahan di depan yang saya lepaskan untuk alasan estetika. Pastikan Anda menyimpan semua wiring harness karena kami akan menggunakannya kembali! Berencana untuk membeli baterai baru jika kursi telah duduk. (Ini berjalan sekitar $75) Saya membeli 12 volt, baterai 35 amp jam yang cukup. Setelah dilucuti, bingkai perlu diturunkan. Saya menanggalkan dan mengecat ulang pelek roda pada titik ini juga. Anda akan membutuhkan tiga titik padat untuk memasang struktur utama robot ke pangkalan. Saya menggunakan beberapa bagian dari bingkai yang dibuang dan dilas ke depan untuk membuat dua titik pemasangan. Anda dapat melihat tiga lubang 1/4 inci di bingkai tempat bagian atas bot akan dipasang. Pada titik ini, uji kecocokan baterai dan tambahkan dudukan atau pengikat yang diperlukan agar tidak bergerak. Setelah bingkai dikonfigurasi ulang, cat ulang dengan semprotan semigloss hitam. Saya menggunakan Krylon. Penutup roda di bagian belakang juga disemprot dengan bedliner. Saat kering, pasang kembali bingkai dan sisihkan. Catatan - jangan khawatir mencoba membuat bingkai lebih ringan. Setiap penambahan berat di bagian bawah hanya membuat robot lebih stabil saat bergerak.

Langkah 6: Membangun Laci

Laci es/pencampur bermotor berada di bagian bawah robot menjaga pusat gravitasi lebih rendah ke tanah. Beli satu set slide laci 14 inci dan pasang ke potongan kayu seperti yang digambarkan. Kami kemudian menggunakan beberapa kayu lapis 3/4 inci untuk membuat alas yang dapat digeser masuk dan keluar. Laci akan dilampirkan ke sana. Gunakan salah satu cincin yang telah kami sisihkan dan potong dua bagian yang identik darinya untuk membuat bagian depan laci yang melengkung (diameter 20,5 inci) Gunakan beberapa potongan tali vertikal untuk membuat potongan vertikal. (tinggi muka 8,5 inci) Setelah muka laci selesai, gunakan kertas untuk membuat pola dasar laci dan potong dari kayu lapis 1/4 inci. Sisi dan spacer kemudian dapat ditambahkan. Untuk tempat es, saya menemukan yang transparan biru dengan pegangan di toko dolar. Itu harus tembus cahaya untuk menerangi es. Badan laci tanpa muka memiliki lebar 14,5 inci. Catatan - Uji kesesuaian laci secara terus menerus. Blok spacer digunakan untuk menggeser bagian depan laci ke tingkat keselarasan yang tepat. Bagian depan akan dilapisi dengan plastik Sintra biru di langkah selanjutnya. Untuk menggerakkan laci, saya membeli motor roda gigi DC 12 volt dari toko surplus. 15 rpm memberikan kecepatan sempurna pada laci saat dipasang ke roda traksi tiga inci. Roda ini berjalan di lantai bagian dalam robot. Saya menggunakan sekrup dan pegas kecil untuk memasang motor. Ini memungkinkan Anda untuk menyesuaikan ketegangan dan traksi. Untuk mengontrol elevator melalui remote, saya mengunjungi Team Delta dan membeli sakelar RCE220 rc. Hal ini memungkinkan motor untuk beroperasi di kedua arah, berhenti pada sakelar batas, dan dikendalikan dari satu tombol pada remote. Ikuti instruksi yang disertakan dengan RCE220 untuk menyambungkannya. Saya mengisolasi area di bawah wadah es dengan bahan gelembung belakang foil. Cukup buat templat kertas dan gunakan itu untuk memotong insulasi. Gunakan perekat semprot untuk menempelkannya ke laci. Untuk menerangi es, saya memasang dua keping lampu LED. Saya menemukan tiga pak ini di toko obat lokal. Laci akan dipangkas sedikit kemudian.

Langkah 7: Membuat Lift Bir

Tingkat di atas laci mixer menampung bagian bir. Bir berputar di atas meja putar bir dan kemudian lift membawanya ke tingkat meja. Karena tidak ada "lift bir" di toko, saya harus menciptakannya. Saya membeli pistol dempul nirkabel dari Harbour Freight ($40) dan membongkarnya. Ini pada dasarnya adalah aktuator linier yang sangat kompak. Ini dijalankan pada 12 volt. Untuk mengontrol lift melalui remote, saya mengunjungi Team Delta dan membeli saklar rc RCE220. Hal ini memungkinkan motor untuk beroperasi di kedua arah, berhenti pada sakelar batas, dan dikendalikan dari satu tombol pada remote. Ikuti instruksi yang disertakan dengan RCE220 untuk memasang kabel pada elevator. Dengan menggunakan gergaji lubang, saya mengebor lubang 3,5 inci di bagian atas meja. Ini perlu diposisikan sehingga tepi lubang tepat di dalam cincin di atas meja. Tepat di bawah lubang itu, bor lubang 1,5 inci di lantai bagian bir. Dengan menggunakan sekrup kayu, pasang elevator ke bagian bawah level bir.

Langkah 8: Membangun Meja Putar Bir

Meja putar bir menampung 15 bir dan memutarnya ke posisi di atas elevator bir untuk dikeluarkan atas perintah dari remote control. Kayu lapis 3/4 inci digunakan untuk alasnya. Potong persegi sekitar 2 kaki persegi dan potong dan kontak semen sepotong plastik Sintra putih 1/8 inci ke atasnya. Sintra adalah nama merek lembaran pvc yang diperluas. Ini datang dalam 4 x 8 lembar di hampir semua warna yang Anda inginkan dan biasanya sekitar $ 30/lembar dari pemasok plastik mana pun. Menggunakan pengaturan meja router sebelumnya, pasang potongan dan potong menjadi lingkaran 16 inci. Selanjutnya, potong dua bagian dari Sintra sekitar 18 inci dan tengah memasangnya bersama-sama. Gambarkan tata letak bir Anda seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Lampirkan sementara template kertas (teman saya menggambarnya di Illustrator) ke potongan dan mulai mengebor lubang besar menggunakan mata potong lingkaran pada mesin bor. Setelah Anda mengebor 15 lubang, Anda akan memasang potongan di meja router dan memutarnya untuk menghilangkan bagian yang tidak dibutuhkan. Ini akan memberi Anda dua panduan bir. Saya kemudian kembali dan mengebor beberapa lubang demi penampilan. Saya juga mengebor lima lubang berukuran 1/4 inci yang sama yang memasang potongan ke alasnya. Untuk alasnya, saya menggunakan templat untuk mengebor lubang sekitar 1,5 inci di sekitar tempat setiap bir akan diletakkan. Ini memungkinkan lift naik melalui lubang, tetapi tidak akan membiarkan bir jatuh melaluinya. Saya memotong bahan tambahan di antara lubang dan tepi dengan gergaji meja untuk memungkinkan jarak ekstra untuk elevator. Dasarnya juga mendapat lima lubang untuk memasang dua pemandu bir ke dalamnya. Gunakan lima baut 1/4 inci dengan panjang sekitar 5 inci. Ini perlu countersunk di bawah pangkalan untuk memungkinkannya berputar. Saya memusatkan dan memasang bantalan susan malas 6 inci (Home Depot) ke bagian bawahnya. Untuk menggerakkan meja putar, saya menggunakan salah satu dari motor roda gigi 12 volt, 15 rpm yang saya beli sebelumnya dari ebay. Saya menggunakan sudut baja 2 inci x 2 inci untuk membuat dudukan motor sederhana. Saya menggunakan gergaji lubang untuk memotong lingkaran (roda) 3 inci yang saya epoksi ke poros motor. Pita pegangan diterapkan untuk tapak luar. Motor dipasang di bawah lantai tingkat ini sehingga roda dibiarkan menonjol melalui slot dan menyentuh bagian bawah meja putar untuk memutarnya. Pagar pembatas bir juga dipotong dari plastik UHMW setebal 1/8 inci. Pasang ini ke bagian dalam uprights agar bir tetap nyaman.

Langkah 9: Membuat Pelat Pemasangan untuk Basis

Pada langkah drivetrain, kami menjelaskan perlunya tiga titik padat untuk memasang badan robot. Langkah ini menjelaskan cara membuat sisi pria. Piring dipotong dari kayu lapis 3/4 inci pada sudut 45 derajat pada gergaji meja untuk profil rendah (sekitar 16 inci x 10 inci)Anda perlu menandai tiga titik pemasangan dari drivetrain Anda ke pelat dan memasang 1/4 inci kontra baut tenggelam dengan mur. Pelat kemudian dipusatkan di bagian bawah badan robot dan dilekatkan dengan lem dan sekrup dari kedua sisi untuk pemasangan yang kokoh. Kami menggunakan ring split dan mur sayap untuk perakitan/pembongkaran cepat. Lubang dibor untuk memungkinkan kabel untuk baterai dan motor melewatinya.

Langkah 10: Menambahkan Elektronik

Elektronik untuk bilah seluler cukup sederhana menggunakan barang-barang yang tersedia. Seluruh robot menggunakan baterai SLA 12 volt, 35 amp-jam. Pengontrol/penerima radio adalah model Futaba enam saluran yang disetel untuk penggunaan frekuensi dasar. Ini dibeli dari The Robot MarketPlace. Sepasang Pengendali Kecepatan Victor 883 digunakan untuk mengontrol motor penggerak pada BaR2D2 dan diatur untuk kemudi "gaya tangki". Catatan - untuk kemudahan mengemudi, kami mengatur pemancar untuk menggunakan satu tongkat untuk mengontrol drive (fungsi pencampuran). Ikuti petunjuk yang disertakan dengan pengontrol kecepatan untuk pemasangan dan pengaturan. Ini dipasang pada sepotong Sintra. Saya menggunakan kembali harness kabel dan colokan dari kursi roda untuk menyediakan kabel dari baterai, ke saklar utama dan ke motor. Hal ini memungkinkan Anda untuk dengan mudah mencabut segala sesuatu untuk transportasi. Sakelar dan kabel dibeli di Radio Shack. Pada titik ini, sakelar batas ada di meja putar bir. Mereka terhubung dengan lift bir dan pintu pemuatan bir sehingga: A) Setiap kali lift naik, meja putar tidak bisa berputar, B) Ketika lift turun kembali, meja putar dibiarkan berputar sampai bir berikutnya menyentuh sakelar batas, C) Meja putar dan elevator tidak dapat berputar dengan pintu pemuatan terbuka, D) Sakelar tiga arah manual memungkinkan pemuatan/penonaktifan/penuangan bir. Lihat diagram di bawah. Zip-ties digunakan untuk mengamankan kabel.

Langkah 11: Memasang Kulit Plastik

Bilah ponsel dilapisi dengan Sintra 1/8 inci. Sintra adalah plastik PVC diperluas yang datang dalam pelangi warna dari pemasok plastik (biasanya dalam 4 x 8 lembar). Pemotongan Sintra seperti mentega di atas gergaji meja (gunakan pisau bergigi tinggi untuk hasil terbaik). Cara termudah untuk membuat potongan adalah dengan terlebih dahulu membuat template dari karton tipis kemudian memotong potongan plastik. Buat sedikit kebesaran sehingga Anda dapat membuat penyesuaian yang pas. Plastiknya cukup fleksibel dan kenyal sehingga tali ratchet digunakan untuk menahan potongan yang lebih besar saat dipasang. Bor lubang pilot dan pasang potongannya dengan sekrup kayu #6. Plastik bening yang menutupi level bir adalah polikarbonat 1/16 inci (juga tersedia dari pemasok plastik mana pun). Ini dilampirkan menggunakan stapler udara. Pastikan Anda menggunakan potongan dan menguji tekanan stapel sebelum Anda melanjutkan ke bagian Anda yang sebenarnya. Bagian atas meja dibuat menggunakan pengaturan meja router seperti sekat sebelumnya. Pasang menggunakan semen kontak. Buat potongan di mana titik akses diperlukan (pengatur kecepatan, laci, dll.).

Langkah 12: Menambahkan Chrome Trim

Pita trim krom yang didukung perekat digunakan untuk menyelesaikan robot dan memberikannya beberapa "bling." Ini hadir dalam beberapa ketebalan dan warna dari AutoZone. Terapkan trim sesuai instruksi pabrik. Gergaji kerajinan dan blok mitra digunakan untuk membuat sudut yang diperlukan. Alat Dremel juga berguna untuk mengampelas beberapa bagian. Sepotong pelindung selokan berlapis digunakan untuk menutupi pengontrol kecepatan kemudian digariskan dengan trim krom. Tutup krom dari mug perjalanan berinsulasi digunakan untuk menonjolkan pembukaan bir dispenser (potong bagian tengahnya dan tempelkan epoksi). Pusatkan dan pasang dispenser tembakan dengan sekrup kayu. Sebuah templat digambar untuk membantu mengebor lubang dengan jarak yang sama.

Langkah 13: Memasang Pencahayaan

Dua cincin neon 15 inci dibeli dari ebay. Ini datang dalam berbagai ukuran dan warna dan biasanya digunakan untuk instalasi speaker. Mereka beroperasi melalui transformator daya 12 volt yang memiliki sakelar bawaan dan sensitivitas untuk berdenyut terhadap suara. Pasang cincin neon menggunakan perangkat keras dan instruksi yang disediakan. Sembunyikan kabel menggunakan alat tenun kawat dan jalankan melalui lubang di cincin dan tingkat penyajian. Catatan - setelah memasang cincin neon bawah, Anda kemudian akan memasang cincin kayu atas ke struktur dan kemudian memasang cincin neon atas. Bir diterangi oleh lampu berkemah yang memiliki 60 lampu LED putih (ebay). Ini dilampirkan dengan Velcro ke langit-langit. Untuk menambah kecerahan, lingkaran Sintra putih dipotong dengan router dan kontak disemen ke langit-langit area bir. Untuk meningkatkan pencahayaan, satu set tiga pod LED biru (12 volt) dipasang di bagian bawah badan robot. Ini biasanya digunakan untuk menerangi sepeda motor dan memancarkan cahaya biru lembut di bawah robot. Catatan - ini belum dipasang saat video diambil.

Langkah 14: Sentuhan Akhir

Saya memesan satu set kacamata berkedip LED yang tersedia dari ebay. Ini menambahkan banyak kepribadian ke BaR2D2. ebaySekop es kecil dibeli secara lokal dari toko perlengkapan restoran. Seorang teman desainer grafis saya membuat logo yang bagus. Ini dibawa ke toko tanda yang mengeluarkan/memotong beberapa logo dalam vinil berperekat putih. Setelah diterapkan, sepertinya terguling dari lantai pabrik:)Kami menggunakan beberapa transfer setrika inkjet warna dan membuat beberapa kemeja untuk dipakai juga. Salah satu item yang perlu diperhatikan adalah dudukan transportasi. Saya menggunakan beberapa kayu lapis skrap 3/4 inci dan menelusuri lingkaran 18 inci di atasnya dan memotongnya menjadi dua. Tiga batang dan mur berulir dari Home Depot digunakan untuk menyatukannya. Insulasi pipa busa menyediakan tempat dudukan yang empuk bagi robot untuk dibaringkan. Cradle ini diperlukan untuk memasukkan bot ke dalam SUV saya untuk transportasi.

Langkah 15: Ayo Berpesta

Bar portabel yang dikendalikan radio (BaR2D2) memulai debutnya di Dragon*con, konvensi budaya populer multi-media terbesar yang berfokus pada fiksi ilmiah dan fantasi, game, komik, sastra, seni, musik, dan film di AS. BaR2D2 dapat melakukan perjalanan melalui jalan dari hotel ke hotel tanpa masalah. Baterai besar 12 volt, 35 amp-jam dengan mudah bertahan delapan jam sebelum mengisi daya. Saya menyambut pertanyaan spesifik tentang konstruksi jika Anda ingin membantu membangun proyek serupa. Seperti yang dapat Anda lihat dari gambar di bawah, BaR2D2 bilah seluler cukup hit:)Jika menurut Anda BaR2D2 memenuhi syarat sebagai orisinal dan kreatif, pastikan Anda memilih proyek ini di Kontes The Craftsman Workshop of the Future Contest.

Langkah 16: Apa Selanjutnya untuk BaR2D2?

Saat saya menulis ini, BaR2D2 sedang mengalami peningkatan. Dispenser tembakan yang dibeli di toko akan dihapus. Sebagai gantinya akan ada enam botol plastik dan sistem udara bertekanan/teratur. Komputer laptop dengan database minuman yang luas akan mengirimkan perintah ke penerima/papan sirkuit Bluetooth pada BaR2D2 yang, pada gilirannya, akan mengirimkan perintah tersebut ke enam katup solenoida yang mengeluarkan minuman campuran sesuai pesanan! Upgrade harus selesai pada Feb/Mar 2009. BaR2D2 dijadwalkan untuk menghadiri Dragon*con lagi akhir pekan Hari Buruh ini di Atlanta. Jika Anda melihat kami, datang untuk memeriksanya:) Ini adalah gambar dari template bagian upgrade. Nantikan pembaruan untuk BaR2D2! Pilih BaR2D2 di Kontes Lokakarya Pengrajin Masa Depan!

Runner Up di Craftsman Workshop of the Future Contest