Cara Membangun Battlebot Dengan Cardboard dan Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Saya membuat battlebots menggunakan Arduino UNO dan kardus digunakan untuk membangun tubuh. Saya mencoba menggunakan persediaan yang terjangkau dan memberikan kebebasan kreatif kepada anak-anak tentang cara mendesain bot pertempuran mereka. Battlebot menerima perintah dari pengontrol nirkabel menggunakan joystick dan modul nirkabel nRF24L01 2.4GHz.

Langkah 1: Perangkat Keras dan Bahan

Perangkat Keras dan Bahan yang Dibutuhkan:

Arduino Uno + Kabel USB:

||

Arduino nano:

||

Baterai 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Kabel jumper: https://amzn.to/398mQhq ||

Modul Transceiver RF Nirkabel NRF24L01+ 2.4GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Konektor Klip Baterai 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Karton:

Tongkat Kerajinan Kayu Alami: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e||

Modul Joystick Dual Axis XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Motor DC 1:48 Rasio Gigi Robot Mobil Pintar + Roda: https://amzn.to/3drHmvx ||

Driver motor mini L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Beralih: https://amzn.to/2upTngE ||

Adaptor Jack Barel DC Pria untuk Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Pistol Lem Panas: https://amzn.to/31sIko3 ||

Kit Besi Solder: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Langkah 2: Bangun BattleRobot

Ide di balik battlebot ini adalah mencoba membangun yang semurah mungkin. Saya menggunakan karton untuk tubuh robot sebagai pengganti lembaran logam, gunting sebagai pengganti gergaji pita, dan lem panas sebagai pengganti bahtera tukang las.

Pertama, Anda membutuhkan karton kemudian memotong bentuknya. Jika Anda tidak menyukai desain saya, Anda dapat mendesain battlebot Anda sendiri. Rekatkan potongan-potongan itu kecuali bagian atas karena kita ingin memasang sirkuit ke badan battlebot.

Langkah 3: Memprogram Battlebot dan Controller

Untuk memprogram arduino, Anda perlu menginstal pustaka RF24. Jadi unduh file di bawah ini dan buka arduino IDE. Buka Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library dan impor 'RF24.zip' ke sana. Selanjutnya Anda harus menghubungkan arduino UNO dan mengunggah 'Battle_Robot.ino' ke arduino. Sekarang cabut Arduino UNO dan hubungkan Arduino Nano dan unggah 'Controller.ino' ke Arduino. Ingatlah untuk mengubah pengaturan 'papan' dan 'port' juga.

Langkah 4: Menghubungkan Battlebot

Dalam proyek ini digunakan baterai alkaline 3 x 9 volt untuk arduino uno, motor, dan spinner. Driver motor mini L298N digunakan untuk mengendalikan motor. Ini menerima beberapa sinyal 5V dari papan Arduino, dan memberikan tegangan yang lebih tinggi untuk motor. Ini juga memungkinkan motor berjalan di kedua arah, tergantung pada kombinasi sinyal input tersebut. Setiap perangkat terhubung sesuai dengan diagram pengkabelan.

Setelah kabel sirkuit, Kemudian Anda cukup merekatkan atau double tape ke dalam tubuh battlebot, bersama dengan baterai dan arduino uno Anda.

Langkah 5: Menghubungkan Pengontrol

Gambar berikut menunjukkan diagram pengkabelan lengkap pemancar menggunakan Arduino Nano. Setelah menghubungkan semua komponen kemudian saya memasukkan semua komponen ini ke dalam enklosur dan menyegelnya sepenuhnya menggunakan lem panas. Modul Transceiver NRF24L01 2.4 GHz dapat digunakan untuk komunikasi nirkabel hingga 100 meter.

Langkah 6: Uji Battlebot

Sekarang, jika semuanya berjalan dengan baik, Anda harus dapat mengontrol battlebot dengan controller. Jika battlebot tidak berfungsi sama sekali, Anda harus memeriksa koneksi nRF24L01.

Sangat menyenangkan membangun battlebots ini! Saya harap artikel ini membantu membuka mata Anda terhadap kemungkinan yang terkubur di semua barang sehari-hari di sekitar rumah Anda. Kotak-kotak yang Anda buang bisa menjadi proyek besar Anda berikutnya jika Anda memikirkannya.

Anda dapat berlangganan saluran saya untuk dukungan.

Terima kasih.