Membangun Pelacak Surya Otomatis Dengan Arduino Nano V2: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai! Instruksi ini dimaksudkan untuk menjadi bagian kedua dari proyek Pelacak Surya saya. Untuk penjelasan tentang cara kerja pelacak surya dan bagaimana saya merancang pelacak pertama saya, gunakan tautan di bawah ini. Ini akan menawarkan konteks untuk proyek ini.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Tujuan dari proyek ini adalah untuk meningkatkan pelacak surya lama saya, serta menambahkan beberapa lonceng dan peluit untuk membuatnya lebih interaktif. Beberapa perubahan dalam desain adalah papan sirkuit baru, bodi kayu yang sepenuhnya dipotong laser, serta LED indikator dan buzzer.

Langkah 1: Bahan dan Peralatan

Berikut adalah bahan yang digunakan untuk membangun pelacak:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm Resistor
3. Resistor 3x 10k Ohm
4. 3x Resistor Tergantung Cahaya
5. 2x Servo
6. 4x LED Biru
7. LED merah
8. Bel
9. Perfboard/papan tempat memotong roti
10. Kabel

Ini adalah peralatan yang digunakan untuk membangun pelacak:

1. Pemotong Laser
2. Solder Besi
3. senapan panas

Langkah 2: Laser Memotong Perakitan Dasar

Saya telah melampirkan file potongan laser SVG di bawah ini. Pastikan timbangan diatur dengan benar sebelum memotong.

Langkah 3: Pasang Basis

Setelah memotong bagian-bagiannya dengan laser, kita perlu mengarsipkan tepi-tepi potongan persegi panjang agar pas satu sama lain. Setelah itu, kita bisa merekatkan semuanya dengan panas. Pastikan potongan dengan panah berada pada posisi yang sama seperti gambar di atas, dan pastikan potongan dengan lubang kawat berada di sisi yang berlawanan.

Langkah 4: Pasang Servo, LED, dan Buzzer

Sekarang saatnya memasang perangkat keras dasar. Untuk LED dan buzzer, saya menyolder kabel ke setiap kabel dan menutupi bagian yang telanjang dengan bungkus plastik. Saya kemudian memberi label setiap komponen (untuk terhubung ke Arduino dengan benar) dan menempelkannya pada tempatnya. Pastikan untuk memberi label pada setiap kabel, jika tidak, akan sulit untuk memecahkan masalah nanti.

Langkah 5: Perakitan Panel Surya Potong Laser

Langkah 6: Pasang Kawat Gigi Panel Samping

Pasang 3 penyangga ke setiap sisi panel utama.

Langkah 7: Pasang Panel Samping dan Pembagi Sensor

Pastikan untuk memasang potongan seperti yang ditunjukkan pada gambar sehingga sensor dapat ditempatkan dengan benar.

Langkah 8: Merakit Lengan Panel Surya

Langkah 9: Pasang Servo Dengan Brace ke Lengan Panel Surya

Pertama, pasang penjepit servo ke servo. Kemudian lem panas servo ke rakitan lengan.

Langkah 10: Pasang Dudukan Panel Surya ke Lengan

Langkah 11: Pasang Pemasangan Panel Surya ke Basis

Langkah 12: Pasang Sensor Cahaya ke Panel dan Lubang Bor

Bor 2 lubang 1mm untuk setiap pin dari setiap sensor cahaya seperti yang ditunjukkan pada gambar. Pasang sensor seperti yang ditunjukkan dan solder kabel ke setiap kabel. Pastikan untuk memberi label pada setiap kawat.

Langkah 13: Skema Sirkuit

Saya telah memasang skema rangkaian serta versi papan tempat memotong roti.

Langkah 14: Papan Sirkuit Solder

Mengikuti skema, buat sirkuit menggunakan papan tempat memotong roti atau solder bersama sebuah chip menggunakan papan perf.

Langkah 15: Pasang Kabel

Sekarang saatnya untuk memasang kabel. Karena semua kabel diberi label sebelumnya, ini akan mudah.

Langkah 16: Perangkat Lunak

Saya telah melampirkan kode Arduino di bawah ini. Karena semua sensor berbeda, Anda mungkin harus menyesuaikan beberapa nilai untuk menyetel pelacak surya Anda.

Langkah 17: Selesai

Itu menyimpulkan tutorial ini! Saya telah melampirkan video aksi pelacak di bawah ini. Silakan tinggalkan komentar dan saya akan mencoba menjawabnya. Terima kasih!